Indholdsfortegnelse:

Robot med ét hjul: 3 trin
Robot med ét hjul: 3 trin

Video: Robot med ét hjul: 3 trin

Video: Robot med ét hjul: 3 trin
Video: Самый Дальний Филд-гол в Мире - Робот vs Кикер НФЛ 2024, November
Anonim
Robot med ét hjul
Robot med ét hjul

I dette projekt vil jeg vise dig, hvordan du laver en enhjulet robot eller en cykel trin for trin, så du kan lave din egen. Denne robot kan balancere automatisk ved at beregne hældning ved hjælp af MPU6050 sensor, den består af to sensorer gyroskop og accelerator. Da der kun bruges et hjul, der er forbundet til gearmotor, så for at opveje robotten skal vi tilføje lidt vægt, her bruges 11,1 v lipo -batteri, og dette er helt fint til balancering til venstre og højre side. Frem og tilbage styres af hjul. Den mekaniske struktur er fremstillet af aluminiumsplade, nogle møtrikker og bolte, hvert trin er tydeligt vist i videoen.

Trin 1: Delelister:

Reservedelslister
Reservedelslister
Reservedelslister
Reservedelslister
Reservedelslister
Reservedelslister
Reservedelslister
Reservedelslister

1. Metal DC gearmotor med encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

3. L298 motor driver

4. MPU6050

5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo batteri

4. noget møtrikbolt

5. et hjul

6. U-formet aluminiumsplade 1ft er nok

7. skifte

Trin 2: Kredsløbsdiagram til radiostyring:

Anbefalede: