RC -bil styret af hjul og pedaler? ️: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Livet handler om at gøre dine drømme til virkelighed. Min skulle få RC Car styret med pc -spilhjul. Så jeg klarede det.

Håber at det vil være nyttigt for nogen. I tilfælde af spørgsmål, skriv en kommentar.

Trin 1: Dele

For at lave dette projekt skal du bruge:

• Raspberry Pi (jeg brugte RPI 4B med 4 GB RAM)
• Chassis med servostyret foraksel (motor og servo inkluderet)
• RPI -kamera med 3D -printet etui (valgfrit)
• Li-Po batteri 11,1V
• PC -hjul med pedaler
• Polulu DRV8835 dobbeltmotorsæt
• 11.1V til 5V Buck converter
• Ledninger

Trin 2: Samling

Saml dit chassis. Jeg fik min fra:

Næste lodning to ledninger til DC -motor på bagsiden.

Derefter monteres Raspberry Pi ved hjælp af møtrikker og bolte

Trin 3: Tilslut motor driver til RPI

Nu skal vi lodde motorføreren. Tag derefter den 3 -pins guldnål og lod den til 5V og GND i driverkortet (se billedet). Til den sidste nål loddetråd med guldnåle hunkant. Vi kommer til at bruge det til PWM -signal, der styrer servoen.

Tag derefter bukkomformeren og loddetøjet:

• sort (jord) ledning til GND
• rød udgangstråd til 5V
• rød inputledning til Vout

Når lodningen er afsluttet, skal du bruge tosidet tape til at montere konverteren på motorens driver.

Derefter er vores driver klar og kan tilsluttes RPI'en.

Trin 4: Printkasse til kamera

Næste trin er at udskrive hus til kamera. Du kan finde mange projekter på:

Brug en, der passer til dit kamera.

Trin 5: Sidste samling

Nu er det tid til at sætte alt sammen. Isæt batteriet, sæt kameraet i, sæt servoen i stifter, og tilslut motoren til driveren samt batteriet.

Du kan se hele skematisk på billedet.

Trin 6: Kør koden

Den sidste del kører koden.

Kommunikationen mellem RPI og bærbar computer etableres ved hjælp af Flask -server skrevet i Python.

Vi sender to ting til serveren:

• Rattets vinkel
• Motorhastighed (480 for fuld hastighed fremad og -480 for fuld hastighed bagud)

Programmet på bærbar computer er ansvarligt for at læse værdier fra pedaler og hjul og sende det til serveren, der kører på Raspberry.

På RPI skal vi starte serverkode og program, der læser værdier gemt på serveren, der styrer servovinkel og motorhastighed.

Husk:

1. Raspberry Pi og bærbar skal være forbundet til det samme WiFi -netværk!
2. Du skal køre programmer på RPI fra terminal ved hjælp af kommandoen sudo (f.eks. Sudo python3 Flask_server_RPI.py)!