Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: U-type beslag monteret ned platform
- Trin 2: Installer U-beslag og motorbeslag
- Trin 3: Installer Six DC Motor
- Trin 4: Installer kobbersøjlen på det nedre chassis
- Trin 5: Støddæmpere på samlingen til chassiset og op og ned af chassiset sammen
- Trin 6: Installer hjulene og skift for at fuldføre installationen
- Trin 7: Hardwaredele
Video: 6WD stødabsorberingsrobot til Arduino: 8 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Det nye design af den 6WD mobile platform, køretøjet bruger 2 mm aluminiumslegering, aluminiumsprayoverfladebehandling. 6 højhastigheds-DC-motor (original 17000 omdr./min.), Med 1:34 fuld metalgearkasse, så bilen opnår en stærk off-road ydeevne.
Stødabsorberingsdesign er bilens højdepunkt, brugen af 6 dæmpende støddæmpere, der er fast forbundet til karosseriet til bilen, så platformen for bedre køreegenskaber, især for nogle komplekse ujævn vej.
6WD mobile platforme kan installeres med forskellige typer kontrolkort eller controllere, såsom Arduino eller Raspberry Pi. Det øverste chassis anvender et 3 mm monteringshul, vandret 12 mm, lodret 14 mm pitch kan være en bred vifte af montering af et bredt udvalg af sensorer eller yderligere udvidelse af andre funktioner, såsom installation af en robot. Den øverste etage forbeholdt Arduino platform, hindbær tærte platform installation huller.
Trin 1: U-type beslag monteret ned platform
Chassis med dobbelt design, U-type beslag monteret på chassiset. Behøver kun at installere tre, åbningsretningen til begge sider.
Installer de resterende 2 beslag på denne måde med fastholdelseshullet i cirkelpositionen
- M3x8mm skrue X 12
- M3 møtrikker X 12
Trin 2: Installer U-beslag og motorbeslag
Hvis du vil installere spændingsfjederen, skal du installere det røde cirkelhul på billedet til højre og derefter lægge det U-formede beslag i, først installere spændingsfjederen for at genmontere beslaget; lejet er installeret inde i beslaget, skruen er placeret i møtrikken.
Skruer, møtrikker og lejer for en enkelt mængde, i alt 3 grupper.
- M3x10mm skrue X 4 (12)
- M3 låsemøtrik X 4 (12)
- Flangeleje X 4 (12)
Trin 3: Installer Six DC Motor
Motoren har et gevindhul i beslagets monteringshul, fastgjort med skruer, venligst god svejsning af motorlinje før installationen, den midterste korte, 2 sider lange
Koblinger installeret på motorakslen, skruerne er fastgjort på siden af platformen, den røde cirkel i sidens farve
- JGA25-370 højhastighedsmotor X 6
- Kobling X 6
- M3x6mm skrue X 4 (12)
Trin 4: Installer kobbersøjlen på det nedre chassis
Inden motoren installeres, skal du svejse motorens positive og negative poler for at lette ledningerne.
- M3x30mm kobbersøjler X 8
- M3x 6 mm skrue X 8
Trin 5: Støddæmpere på samlingen til chassiset og op og ned af chassiset sammen
- Støddæmper X 6
- M2,5x16mm skrue X 6
- M2.5 låsemøtrik X 6
Fastgjort chassiset på kobbersøjlen, stød fastgjort på motorbeslaget
- M2,5x14mm skrue X 6
- M2.5 låsemøtrik X 6
- M3x6mm skrue X 8
Trin 6: Installer hjulene og skift for at fuldføre installationen
- Skift X 1
- M3x6mm skrue X 8
Trin 7: Hardwaredele
Jeg tilføjede en PS2 og en robot til 6WD -robotten, men jeg gjorde ikke et godt stykke arbejde med at bruge robotter til at gøre nogle ting for mig, fordi jeg stadig manglede øjne. Jeg har allerede købt videooverførselsmodulet og tilsluttet det direkte til telefonen. Jeg bruger nu mit PS2 -håndtag til at styre min 6WD -robot til at flytte den frem og tilbage. Selvfølgelig er det bare en mobil platform, du kan tilføje nogle andre sensorer for at hjælpe dig med at opnå nogle af funktionerne.
Fordi brug højhastighedsmotor, så vi også har brug for store strømdrev og Li - Po, vælg grænsestrømmen 23 en motordriver, dette modul har brug for to, vi vil være ensidig motor modtaget M + positivt, negativt svar M - (gruppe 3 motor), så praktisk, at vi styrer vores robot.
Hovedbetjeningskortet vælger Arduino UNO R3, og hvis du har brug for flere grænseflader, kan du bruge Mega 2560 eller Raspberry Pi.
Hvis du vil styre robotarmen, kan du bruge styreenheden til at styre den via UNO serielle port; Selvfølgelig har du brug for en 6v strømforsyning til dit styreapparat. Du kan tilføje robotarmsprogrammet til PS2 og styre med håndtaget til at få fat i, hvad du vil.
MD04:
- Arbejdsspænding: 5,9-30V
- Arbejdsstrøm: 23A
- Logisk input: 1.8v, 3.3v, 5V (maks.)
- PWM -frekvens: 100 kHz
- SLP: HIGH (+5V) Brug tiden til at trække op
- PWM: Kontrol af motorhastighed
- DIR: Kontroller retningen
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Motor
- M+: Motor
- VM: 6-12V (2s eller 3s) Vælg spændingen i henhold til motoren, op til 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Anbefalede:
Sådan laver du din egen WIFI -gateway til at forbinde din Arduino til IP -netværk?: 11 trin (med billeder)
Sådan laver du din egen WIFI -gateway til at forbinde din Arduino til IP -netværk?: Som så mange mennesker synes du, at Arduino er en meget god løsning til hjemmeautomatisering og robotik! Men når det kommer til kommunikation, kommer Arduinos bare med serielle links. Jeg arbejder på en robot, der skal være permanent forbundet med en server, der kører ar
Temperatursensor til Arduino Anvendt til COVID 19: 12 trin (med billeder)
Temperatursensor til Arduino Anvendt til COVID 19: Temperatursensoren til Arduino er et grundlæggende element, når vi vil måle temperaturen på en processor i menneskekroppen. Temperatursensoren med Arduino skal være i kontakt eller tæt på for at modtage og måle varmeniveauet. Sådan t
Ambilight -system til hver input, der er sluttet til dit tv. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (opdateret 12.2019): 12 trin (med billeder)
Ambilight -system til hver input, der er sluttet til dit tv. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (opdateret 12.2019): Jeg har altid ønsket at tilføje ambilight til mit tv. Det ser så fedt ud! Det gjorde jeg endelig, og jeg blev ikke skuffet! Jeg har set mange videoer og mange tutorials om oprettelse af et Ambilight -system til dit fjernsyn, men jeg har aldrig fundet en komplet tutorial til mit nøjagtige navn
Fjernstyret 6WD All Terrain Robot: 10 trin (med billeder)
Fjernstyret 6WD All Terrain Robot: De fleste af de robotter, jeg hidtil har bygget, var 4 hjulede robotter med en lasteevne på flere kilo. Denne gang besluttede jeg at bygge en større robot, der let vil overvinde forskellige forhindringer på vej og vil kunne bevæge sig med en belastning på mindst en
Instruktioner til fremstilling af en tilkobling med fire stænger til centermonteret fodstøtte: 9 trin (med billeder)
Instruktioner til fremstilling af en tilkoblingstilslutning med fire stænger til midtermonteret fodstøtte: Mellemdrevne kørestole (PWC) er blevet mere populære i de seneste år. Men på grund af placeringen af de forreste hjul er de traditionelle sidemonterede fodstøtter blevet erstattet af en enkelt midtermonteret fodstøtte. Desværre center-mou