Toby1 - Hexapod: 12 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Toby1 er en hexapod -robot, der bruger en krank stativportbevægelse til at gå, det er en multi -directional bot fra fremad til bagud, der kan vende dens bevægelse med en berøringssensor.

Trin 1: Godt fundament

Konstruktion af hoveddelen, der skal rumme gearsystemet og understøtte drivleddene. Det anvendte materiale er forstærket træ, tændstikker og en stribe dekorativ kant.

Trin 2: Tilføjelse af de nedre gear

Jeg lavede to skinner vedrørende gearene, nedre og øvre, det nederste er små tandhjul, der bruges til at overføre bevægelse, og det øverste er store gear, der vil fastgøre krumtapstængerne på plads og give bevægelse.

Trin 3: Tilføjelse af batteri- og udvidelsespartitionen

Med skillevægge tilføjet og limet ind blev det overskydende træ skåret væk for at forlade bunden af robotten. Skiverne blev tilføjet for at holde drivstængerne på plads, men blev senere fjernet og udskiftet på grund af justeringsproblemer.

Trin 4: Hent point

To små ekspansionsbåse blev tilføjet på hver side af robotten, de skulle bruges som sensorer, de blev afhentningspunkter, efter at jeg besluttede, at berøringssensoren ville være under botens mave. Dette kom meget * praktisk * til at bære og afhente robotten, så det fungerede rigtig godt!

Trin 5: Lav cranks

Hver håndsving er slebet og dobbeltlimet forstærket, over gjort det her, men jeg vil ikke have, at noget led taber eller går i stykker, når det er færdigt!

Trin 6: Justering af krumtap og tilføjelse af de store gear

Med de store gear og drivaksler tilføjet, blev krumtaperne sat på plads og justeret, det er nogle smukke stenalderjusteringsmetoder, der foregår her, men hø! jeg hobby ud af mit køkken pengeautomat!: D

Trin 7: Fremstilling af benene

Udskæringerne blev udført på papir og sporet over, jeg lavede et midterstik midt på toppen, så hvert ben med snogly passede til ledpladen. Jeg ville gøre benene ud af noget stærkere, hvis jeg skulle gøre dette igen, bare bolster træ er bare for skrøbeligt til ben efter min mening.

Trin 8: Berør sensor

Jeg har en tendens til at falde under stor indflydelse af * hvorfor købe når du kan bygge * mentalitet, mens dette er sandt i mange aspekter, kan andre faktorer komplicere dette … såsom tid eller penge. Jeg ønskede mere, at denne berøringssensor skulle være digital mere med tanken om at bruge 2 relæafbrydere, men jeg kunne ikke få fingrene i dem lokalt, og at købe online betyder at vente, ikke en at vente! ^^ så jeg besluttede at bygge, leve og lære.

Trin 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D'er blev tilføjet til hver side, prøvet gul og hvid, men blå var bare perfekt! Det gav robotten den lille smule karakter, jeg ønskede. Lysene var imidlertid forkert tilsluttet, men de skulle pege og lyse i samme retning som robotten bevægede sig. Jeg kunne have kablet det hele igen, men fejlen voksede på mig, og jeg besluttede at lade det være.

I hastighedsregulator blev tilføjet for at sænke robotternes hastighed, men var ikke nødvendig, da Toby1 går i et godt tempo.

Trin 10: Batteripartition

Oprindeligt ville batteriet være et 6v kamerabatteri, men standard 9v var den perfekte størrelse og fungerede godt med det nødvendige. Så jeg gik med det, det sidder tæt og holdes af et elastikbånd, der vikles rundt fra top til bund.

Trin 11: Kør motor og gearkasse

Den første gearkasse-idé var min egen, og jeg byggede den til en standard for, at den fungerede, men justeringen var ikke perfekt og gennem friktion gjorde bevægelse slap og kamp-som! Så jeg besluttede at skrotte det og købe en god motor med en indbygget gearkasse (Haljia 6v 120rpm).

Trin 12: Galleriet

Toby1 er min første Hexapod -robot, jeg har lært meget! den næste vil have fuld bevægelseskontrol, og jeg håber et indbygget kamera.

Håber du nød at kigge op og se Toby1! Alle/eventuelle spørgsmål, forslag og kommentarer er velkomne! Tak alle sammen og de bedste hilsner til dig og dine!

Razorgon

YouTube -kanal