Tim Allen Machine: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

"Denne instruks blev oprettet for at opfylde projektkravet for Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)"

Dette er en instruerbar af mit projekt for beslutningstagere kursus.

Trin 1:

Trin 2: Montering / Cad

1. Download følgende.stl -filer for at få boksens komponenter.

2. De dele, du kigger på, består af:

en. Et låg med en stang, som kan bevæge sig.

b. to identiske langsider, der fungerer som sider.

c. en kortere side med udskæring til en lcd som side og en displayholder.

d. en kortside for at være en side.

e. bunden af kassen. for at holde det hele sammen

f. toppen af kassen med en udskæring til et låg for at skjule indersiden.

g. To remskiver, som servoen vil manøvrere.

h. du vil udskrive to remskiver og to længere sider.

Trin 3: Montering

0. Saml kassen.

1. Når du har alle de nødvendige dele, skal du gå videre og lime brødbrættet til indersiden af en af de længere sider, og lim din arduino til den tilstødende side.

2. Tag en spole og vikl en båndlængde rundt om den fire gange, og mål derefter en snorlængde, der skal fastgøres til undersiden af låget, der får boksen til at hæve, når den trækkes.

3. Lim snoren fast på lågets underside.

4. Lim spolen til trinmotoren.

5. Lim din steppermotor til toppen af kassen bag låget, nær den side, der har hullet i midten og huller nedenunder.

6. Monter LCD -skærmen inden i dens beslag på kortsiden med et hul skåret ud i den.

7. Lim højttaleren til undersiden af dit låg.

8. Tag låget af og top, og sæt det til siden.

9. Nu er det tid til at begynde ledninger

Trin 4: Ledningsføring (cellboard)

Ovenfor er ledningsdiagrammet for kassen.

1. Tx -stiften skal forbindes til 3 på Arduino

2. Rx -stiften skal forbindes til 4 på Arduino

3. Den første pin skal forbindes til 5 på Arduino

4. Ri -stiften skal forbindes til 2 på Arduino

5. batteriets jord og + skal tilsluttes henholdsvis de negative og positive strømskinner.

6. Vio pin skal tilsluttes 5v power rail

7. nøglepinden skal jordes.

Trin 5: Tilslutning af motorerne

1. Servoen skal have sin brune ledning til jorden.

2. Den røde ledning skal gå på den positive power rail.

3. den orange ledning skal tilsluttes til 10 på arduinoen.

Stepmotor:

1. Stepper motor ledninger skal tilsluttes til 6, 7, 8 og 9.

2. den røde ledning tilsluttes den positive strømskinne, den anden tilsluttes jord.

Trin 6: Tilslutning af højttaleren og LCD

1. jorden på højttaleren tilsluttes pin 11

2. den røde ledning går til den positive power rail.

LCD

1. scl -stiften forbinder stiften efter pin 13 på arduinoen.

2. Sda -stiften forbindes til den tilstødende pin.

3. jordstift går til jordskinnen.

4. den levende pin går til fem volt power rail.

Trin 7: Montering af remskive -systemet

Aflæser servoen

1. Skær et bambusspyd til lidt mere end længden på en af dine remskiver

2. Stik bambusspydenden ind i servoen, og lim den derefter på plads.

Den øverste del

1. Fra hvor du placerede din servo, skal du markere 1,5 tommer over den på begge langsider af kassen.

2. Når du har dit mærke, skal du tage nogle gummibånd og gummibånd de to stykker sammen.

3. Bor ved hjælp af en 3/8 tommer bor, hvor du placerede dit mærke, indtil du har boret gennem begge stykker.

4. Fjern de to stykker.

5.. Tag et sugerør og skær det ned for at være dybden af dine huller, dette vil fungere som en bøsning.

6. Tag din remskive og spyd den ved hjælp af bambusspyd.

Klargøring af kæden:

1. Tag et gummibånd, der er stramt omkring de to remskiver.

2. Lim en actionfigur efter eget valg på gummibåndet på en måde, så den forbliver oprejst.

3. Sæt kæden på remskiverne.

Trin 8: Kodning

1. Vedlagt er den kode, du skal bruge for at køre programmet. Det har kommentarer, der forklarer koden, mens du skrider frem, og koder den.