Transportbånd eller mini samlebånd ?: 24 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hej fyre, denne instruktive vil tage dig igennem installationen af transportbånd. Hvis du har tidligere erfaring med uArm, er det godt at prøve dette transportbånd. Hvis der ikke er nogen tidligere erfaring, er det helt fint, og du kan lære dem begge at kende nu! Denne simulerede samlebånd giver meget mere sjov, lad os se, hvordan processen med valg af sted fungerer.

Trin 1: Ting vi har brug for

Hardware:

1. Transportbånd og farvesensor * 1

2. uArm 30P bundudvidelsesplade * 2

3. 12V strømadapter * 1

4. USB Type C -ledning * 2 og uArm -netledning * 1

5. Målobjekt （Rød og grøn & gul terning）* 1

6. Ultralydssensor * 1

7. LCD * 1

8. Kontrolpanel * 1

9. Material dias * 1 & Line Finder * 1

10. Tilslutningsplade * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Software:

1. Arduino IDE

2. transportbælte.ino til Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex for uArm

Trin 2: Softwareinstallation

1. Download hex.

2. Download og udpak XLoader.

3. Åbn XLoader, og vælg din uArms COM -port i rullemenuen nederst til venstre.

4. Vælg den relevante enhed på rullelisten med titlen "Enhed".

5. Kontroller, at Xloader har indstillet den korrekte baudhastighed for enheden: 115200 for Mega (ATMEGA2560).

6. Brug nu knappen Browse i øverste højre hjørne af formularen til at gennemse din hex -fil.

7. Når din hex -fil er valgt, skal du klikke på "Upload" Uploadprocessen tager generelt omkring 10 sekunder at afslutte. Når den er afsluttet, vises en meddelelse i nederste venstre hjørne af XLoader, der fortæller dig, hvor mange bytes der er uploadet. Hvis der var en fejl, vises den i stedet for det samlede uploadede byte. Trinene skal være ens og kan udføres via kommandoprompten.

Trin 3: Installer materialeskiven: Brug tilslutningsplade til at forbinde statoren og materialet

Trin 4: Installer UArm -statoren (med materialeskred): Fastgør UArm -statoren på transportbåndet

Trin 5: Installer ultralydssensor: Fix ultralydssensoren på transportbåndet

Trin 6: Installer hovedkontrolkort: Fastgør hovedkontrolkortet på bunden af transportbåndet

Trin 7: Installer UArm Stator: Fix en anden stator på transportbåndet

Trin 8: Tilslut ultralydssensor: Indsæt ledningen til ultralydssensor i D10-D11 på hovedbetjeningskortet

Trin 9: Tilslut Line Finder: Indsæt Line Finder-ledningen i D12-D13 på hovedkontrolkortet

Trin 10: Tilslut farvesensor: Indsæt ledningen til farvesensoren i IIC'en på hovedkontrolkortet

Trin 11: Tilslut LCD: Indsæt LCD -kablet i IIC'en på hovedkontrolkortet

Trin 12: Tilslut transportbånd: Indsæt transportbåndets ledning i motorstyringen på hovedbetjeningskortet

Trin 13: Installer UArm Swift Pro: Placer UArm Swift Pro tæt på statoren

Trin 14: Tilslut COM for UArm Swift Pro: Brug TYPE-C-ledning til at forbinde UArm Swift Pro og kontrolkort

Trin 15: Tilslut strømforsyningen til UArm Swift Pro: Tilslut Two Swift Pro til strømterminalen

Trin 16: Oversigt

Trin 17: Betjening

1. Tryk på uArm -afbryderknappen.

2. Brug 12V strømadapter til at tænde hele systemet.

3. Tryk på reset -knappen på kontrolpanelet for at nulstille systemet.

4. Placer farvekuben på materialeglasset, og vent på, at uArm samler den op.

Trin 18: Nulstilling af firmware

I det første trin tilføjes en særlig firmware til transportbåndet til uArm Swift Pro. uArm kan ikke kontrolleres af uArm Studio. Hvis du vil kontrollere uArm ved hjælp af uArm Studio, skal du følge følgende trin for at gendanne firmwaren.

1. Tilslut uArm Swift Pro til din computer, åbn XLoader, og indlæs swiftpro3.2.0.hex.

2. Klik på knappen "upload" for at uploade hex til uArm Swift Pro.

Trin 19: Firmware omskrevet

Firmwaren Arduino Mega2560 er indstillet, før den blev afsendt. Hvis firmwaren skal omskrives, henvises til følgende trin.

Trin 20: Firmware omskrevet-1: Download firmware

Download conveyor_belt.ino til Arduino Mega 2560

Trin 21: Firmware omskrevet-2: Tilslut Mega2560 til computeren via USB-kabel

Trin 22: Firmware omskrevet-3: Download eksterne biblioteker og importer biblioteket

Download eksterne biblioteker og importer biblioteket.

Trin 23: Firmware omskrevet-4: Åbn firmware i Arduino IDE

Trin 24: Firmware omskrevet-4: Send firmwaren til Arduino Mega2560 med parametrene

Ok, sådan fungerer det. Tak for dine interesser i at læse mine instruktioner om, hvordan du installerer transportbåndet.

Håber du nyder at spille med uArm og transportbånd! _

Oprettet af UFACTORY Team

E -mail: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Officielt websted: www. Manufactory.cc