Automatisk boldkast til hunde: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Vi har begge hunde, og som alle ved, kunne hunde bruge hele dagen på at spille bold. Derfor tænkte vi på en måde at bygge en automatisk boldkaster på

Trin 1: Materialer til kredsløbet

Først og fremmest har vi brug for følgende komponenter for at oprette den elektroniske del af projektet:

En arduino tallerken

To servomotorer

En modstand på 1 ohm

En fotoresistor

Et printkort

Jumpere

Trin 2: Oprettelse af kredsløb

For at oprette kredsløbet skal komponenterne tilsluttes, i dette tilfælde fotoresistoren og de to servomotorer, passende i henhold til jordkablet og kablet, der leverer boltningen.

Trin 3: Sådan fungerer produktet

Produktets funktion er følgende:

Når hunden efterlader bolden i spanden, registrerer fotoresistoren, at der er mindre lys i den, så frigiver servomotor 1 "katapulten" og starter bolden. Når bolden allerede er kastet, flytter servomotoren 2 "katapulten" til udgangspositionen, og endelig holder servomotoren1 den for at kunne udføre den samme bevægelse i fremtiden.

Trin 4: Koden

#omfatte

int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotoresistorværdi; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

ugyldig opsætning () {

servo_9. vedhæfte (9); servo_8. vedhæfte (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int fotoresistorværdi = analogRead (fotoresistor); Serial.println (fotoresistorværdi); hvis (fotoresistorværdi <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); forsinkelse (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); forsinkelse (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); forsinkelse (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); forsinkelse (2000); }}

Trin 5: Materialer til strukturen og dens oprettelse

Til oprettelsen af strukturen har vi brugt tre A4 -ark PET, og vi skar denne tegning med en laserskæremaskine for at få alle stykkerne i vores modul.

To af arkene er fundamentet og understøttelsen af strukturen. Brikkerne med tallet 1 placeres i bunden for at skabe et mellemrum mellem det første ark og det andet, der gør det muligt at placere alle arduino og elektriske enheder.

For at skabe katapulten har vi brug for stykkerne 2, 3 og 4. Brikkerne nummer to, de sidder fast i bunden, og holder og tillader rotationen af katapulten. Den længste er katapultens hovedstruktur, stykkerne nummer 3 holder sig til enden af katapulten, der omgiver det cirkulære rum, hvor fotoresistoren vil gå, for at holde bolden på det sted.

Nummer 5 stykker er til servoerne, så de når yderligere plads og gør det muligt at udføre sin funktion bedre.

Nu hvor vi har hele strukturen næsten færdig, skal vi lægge gummibåndene, der vil producere den nødvendige spænding for skuddet. (Det er vigtigt at være forsigtig med gummibåndene, for hvis krogene ikke er stærke nok, og materialet er skrøbeligt, kan strukturen gå i stykker.)

Trin 6: Det endelige produkt

Dette er vores endelige produkt.

Håber du kan lide det!