Hacking af en legetøjskran til Micro: bit Control: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

I denne trinvise vejledning tager vi dig igennem tilpasning af en legetøjskran, så den kan styres med en BBC micro: bit, ved hjælp af Kitronik Motor Driver Board til BBC micro: bit og BBC micro: bit's indbyggede accelerometer til at registrere tilt og drej bevægelser.

Ved hjælp af accelerometeret i BBC micro: bit til at registrere i hvilken retning den vippes (x- eller y -aksen) kan vi føre denne information tilbage til motorerne i kranen. Hvis BBC micro: bit holdes fladt med lysdioderne opad, læser X og Y som nul: X og Y bliver større eller mindre (negative), afhængigt af i hvilken retning den vippes.

Lær, hvordan du:

• Kode BBC micro: bit for at styre en kran via det indbyggede accelerometer.
• Konverter en legetøjskran til en BBC micro: bit kontrolleret kran.

Liste over dele:

For at tilpasse kranen skal du bruge følgende elektroniske komponenter:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x Toy Crane kit. (Bemærk: Hvis du bruger en anden kran, kan ledninger og motorstyring være anderledes).
• 1 x Motor Driver Board til BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA batterikasse med kontakt og ledninger.
• 4 x AA batterier.

For kabinetmulighederne til controlleren kan du enten bruge vores laserskåret skabelon:

• Laserskærende kabinetfiler (.dxf).
• 8 x M3 6 mm maskinskruer.
• 4 x M3 12 mm maskinskruer.
• 4 x M3 nødder.
• 4 x 6 mm plast afstandsstykker.

Eller alternativt til en hyldeløsning:

• Gennemsigtig boks.
• 8 x M3 6 mm maskinskruer.
• 4 x 6 mm plast afstandsstykker.

Du skal også bruge følgende udstyr:

• Wire strippere.
• Lille skruetrækker med fladt hoved.
• Phillips skruetrækker.
• Bor med et 3,3 mm bor.
• En computer med en ekstra USB -port og internetadgang.
• Et USB til mikro USB -kabel.

Trin 1: Byg kranen

Byg legetøjskranen som beskrevet i vejledningen, der følger med den.

Trin 2: Fjern controlleren

Fjern leverandørens controller ved at skære kablet. Gør dette tæt på controlleren for at efterlade så meget kabel som muligt.

Trin 3: Forbered ledningerne

Fjern en del af den sorte isolering, og fjern derefter isoleringen fra enden af hver af de fire indvendige ledninger, og lad kobberens indre ledning blive udsat.

Trin 4: Tilslut ledningerne

Tilslut den blå og gule ledning til "Motor 1" -indgangen på Kitronik Motor Driver -kortet og den røde og hvide ledning i "Motor 2" -indgangen.

Trin 5: Tilslut strømmen

Sæt batterierne i batteriholderen, og slut det til strømterminalen på motordriverkortet til BBC micro: bit. Batteriet har en tænd/sluk -kontakt for at tænde for strømmen.

Trin 6: Skriv koden

Programmer en BBC micro: bit med kranstyringsprogrammet. Du kan downloade koden fra denne adresse:

Lad os nu prøve koden! Tryk på kompiler*, og efter et øjeblik skal koden vises som en download i din browser. Hvis du tilslutter din BBC micro: bit til en USB -port, vises den som en lagerenhed. Træk og slip den.hex -fil, du lige har downloadet, på BBC micro: bit. Filen vises muligvis ikke på BBC micro: bit i filudforskeren, men den er der! Når filen er blevet overført (lyset på BBC micro: bit stopper hurtigt med at blinke) fjerner du BBC micro: bit fra din computer.

Trin 7: Test koden

Indsæt din kodede BBC micro: bit i stikket på Kitronik Motor Driver -kortet, og vipp Motor Driver Board for at prøve det!

Trin 8: Kabinet (valgfrit)

Vi husede vores BBC micro: bit i et simpelt laserskåret kabinet, men der er mange egnede kabinetmuligheder, eller den kan overhovedet bruges uden en. Du kan downloade en zip -kopi af.dxf -filerne her.

Trin 9: Tilpas en eksisterende kabinet

I dette eksempel brugte vi en Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm som etui.

Du skal bare bore 5 huller i kassen (4 i siden af kassen til montering af motordriverkortet til BBC micro: bit på siden af kassen) og et hul til at indsætte tråden fra kranen. Marker de fem huller med en whiteboardpen på ydersiden af kassen, så du ved, hvor du skal bore. Sørg for, at hullet til ledningen er på en anden side af kassen end der, hvor du monterer motordriverkortet til BBC micro: bit.

Skub derefter ledningen gennem hullet, du har lavet i midten af kassen, så du kan skrue ledningerne ind i motordriverkortet til BBC micro: bit.

Monter motordriverkortet til BBC micro: bit på siden af kassen ved hjælp af 8 mm plastafstandsstykker og 6 mm M3 maskinskruer.

Tilslut batterikassen, og tilslut BBC micro: bit, og du er væk!