Ellie Ment elementidentifikatoren: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Ellie er en Roomba, der er programmeret til at kunne registrere forskellige farver ved hjælp af sit kamera, fornemme om hun går over en klippe, så hun kan stoppe sig selv fra at vælte, og vil bevæge sig væk fra forhindringer, når hendes kofangere rammer noget på hendes måde. Vi kaldte vores Roomba 'Ellie Ment' som et ordspil for 'element', da hun er i stand til at identificere hvilket element hun ser på i henhold til papirets farve.

Dette projekt blev udviklet og præformet af Christopher Cannon, Kayla Sims og Gretchen Evans, til deres robotprojekt i EF 230 -klassen.

Trin 1: Kofangersensorer og kamerabilleddannelse

Ellie blev programmeret til at kontrollere farve ved hjælp af sit kamera, når hendes venstre, højre eller forreste kofangere blev aktiveret. Kameraet ville derefter identificere hvilken farve hun stod overfor, enten blå, grøn eller rød, som alle repræsenterer forskellige elementer, der er placeret på Mars, og derefter vise hvilket 'element' hun er foran.

Trin 2: Cliff Sensor

Ellie er programmeret til at fornemme, når hun kommer tæt på en klippe, eller i vores tilfælde hvidbogskanten, og er i stand til at vende sig om for at holde sig inden for de fastsatte grænser.

Trin 3: Light Bump

Ellies lysbumpsensorer hjælper hende med at fornemme, hvor tæt hun er på stativerne, der holder de farvede ark papir, og hjælper derefter hende med at genplacere, så hendes kamera er bedre i stand til at se farven og derfor advare os om, hvad elementet er, hun er ser på.

Trin 4: Koden

Vedlagt er koden, der blev udviklet til at give Ellie sine kommandoer for at finde 'elementerne' i det givne område.

Roomba_Project_Code.m