Pan Tilt styret af mobiltelefon: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hej alle sammen, I dette nye projekt vil jeg præsentere for jer en Pan-Tilt styret af mobiltelefon. Alle bevægelser af mobiltelefonen gengives i pan-tilt-enheden via Bluetooth. Konstruktionen er meget enkel ved hjælp af en Arduino R3 (eller lignende) og to skjolde over det. Dette er en demonstration af et design, der kan gå videre i nye udviklinger og applikationer. Jeg håber du nyder det, LAGSILVASee VIDEO !!

Trin 1: Materialeliste

Alt du behøver er på følgende liste:

• Arduino Uno R3 (eller lignende)
• 1Sheeld - Android -version (skjold til forbindelse til mobiltelefon - Android)
• Motor Driver Shield (til servomotorer)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (eller lignende)
• Pan-Tilt SG90 kit
• Strømforsyning (9V x 1A) med stik P4
• USB -kabel (forbindelse mellem Arduino og din computer)

Trin 2: Montering

Samlingen er meget enkel uden lodning eller ledninger.

Følg trinene:

1. Læg 1Sheeld board over Arduino board.
2. Sæt motordriverens skærm over 1Sheeld -kortet.
3. Tilslut kablet til Tilt -aksen i motorskærmstikket (Servo 1).
4. Tilslut kablet til Pan -aksen i Motor Shield -stikket (Servo 2).

Trin 3: 1Sheeld - Orienteringssensor

Ifølge deres udviklere, "1Sheeld gør din smartphone til 40 forskellige Arduino -skjolde". Dette skjold er meget interessant, fordi du kan tilslutte et Arduino -kort via Bluetooth til en mobiltelefon og bruge alle dets sensorer.

Forbindelsen er enkel, og du har alle nødvendige biblioteker til rådighed for Arduino.

På denne måde kan du reducere den tid, du har brug for til dine prototyper, og beslutte, om du vil fortsætte, eller om det er nødvendigt at ændre noget.

Efter endelige resultater kan du konvertere prototypen til et slutprodukt ved at anvende traditionelle komponenter og sensorer.

Hvis du vil have mere information om dette skjold, kan du besøge dets side på dette link.

Første gang du bruger 1Sheeld, skal du downloade biblioteket til den mappe, hvor Arduino er installeret på din computer.

Du skal også installere en app i din mobiltelefon til tilslutning og valg af orienteringssensor.

Denne 1Sheeld -app kan du få i Google Play Butik (Android -version).

Bemærkninger:

• Selvfølgelig kunne jeg ikke teste dette projekt i alle slags mobiltelefoner på markedet.
• Det blev kun testet på Motorola Moto X (for at lave disse videoer) og på en gammel LG-model (for at styre Pan-Tilt i dette tilfælde).
• Mobiltelefoner med mere processorkraft giver os bedre resultater for hurtige reaktioner og jævnere bevægelse af servomotorer.
• 1Sheeld kan køre i baggrunden en anden app under pan-tilt kontrol.

Trin 4: Opsætning

Programmet er meget enkelt. Med orienteringsbiblioteket fra 1Sheeld vil Arduino -programmet læse aksen X og Y på din mobiltelefon og oversætte dem til vinkelposition for hver servomotor. En vigtig detalje er, at hver mobiltelefon har en anden oprindelse/reference til akslerne X, Y, Z. Jeg har lagt en erklæring om opsætningsrutinen for Arduino for at lave "nul" -reference i henhold til placeringen af din mobiltelefon. Ved første gang skal du sætte mobiltelefonen i vandret position på linje med Pan-Tilt-enheden og derefter trykke på nulstillingsknappen på Arduino (på motorskærmen er lettere, fordi den er øverst på de samlede skærmkort). -Tilt refereres til at følge placeringen af din mobiltelefon!