IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL RAM, LDR MOUNTS RIG: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

De fleste DIY-designs til toakse solsporere "derude" er baseret på 9G Micro Servo, som virkelig er undervurderet til at skubbe rundt om et par solceller, mikrokontrolleren, batteriet og huset. Du kan designe omkring at have batteri og mikro-controller adskilt, men på denne måde har du mulighed for, at Solar Tracker, batteri, mikro-controller (er) og sensorerne/aktørerne bliver inkorporeret i en enkelt samling.

Denne samling er specielt bygget til MG995/MG996R servoer og 2 off 69mm x 110mm solceller. Panelrammen er modulær og kan tilpasses andre celler i størrelse.

En separat instruerbar/ting vil være tilgængelig for batteriet/mikro-controlleren, selvom denne samling ses som uafhængig og vil passe ind i din egen løsning.

Disse servoer trækker mere strøm end 9G; en søvn og dag/nat tidsplan bør bruges med din sporing løsning.

Funktioner

• Modulært design - let at tilpasse til celler i forskellige størrelser.
• Sun proximity sensor array (LDR'er) indbygget i panelrammen
• Stærk servobevægelse
• Skjulte bundbeslag - fastgør fra undersiden.
• Zip-tie venligt kredsløbshulrum til batteri/elektronik

Forventede variationer

• Størrelse og antal solceller
• Type og antal batterier
• Kredsløbets hulstørrelse
• Geometrien af tilt/pan -rækkevidden

HISTORIE

• 15. december 2017

  Indledende indsendelse

• 29. januar 2018

  Højdejustering

Trin 1: Materialer og værktøjer

Der er nu en fuld liste over materialer og kilder.

1. 3D -printede dele (se næste trin)
2. 2 fra 69 mm x 110 mm solceller
3. 4 off LDR'er (lysafhængige modstande)
4. 2 off MG995/MG996R servoer
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female to Female 40cm (skåret i halve)
6. ~ 20 off 4G x 6 mm rustfrie selvskærende pandehovedskruer
7. ~ 10 off 4G x 9 mm rustfrit selvskærende panhovedskruer
8. Kabelbindere ~ 2 mm brede
9. Varm lim og varm limpistol
10. Silikoneforsegling
11. 2 par vandtætte JST -stik
12. Lodde og jern

13. Loddeflux

Trin 2: De dele, der skal udskrives

Navnene på delene vedrører STL -filnavne på Thingiverse.

1. 2 off SOLAR PANEL side 138 mm
2. 2 off SOLAR PANEL side 110mm
3. 4 fra SOLAR PANEL hjørne
4. 1 off SOLAR PANEL stay 110mm
5. 1 off SOLAR PANEL bunddæksel 138x110mm
6. 1 off MG995 TILT PAN bundblok
7. 1 off MG995 TILT PAN bundlåg
8. 1 off MG995 TILT PAN hjørne
9. 1 off MG995 TILT PAN vert arm
10. 1 off MG995 TILT PAN vert bracket

Trin 3: Montering af panelhuset

1. Fastgør 2 fra SOLAR PANEL hjørne til SOLAR PANEL side 138 mm med 4G x 6 mm skruer.
2. Gentag punkt #1.
3. Fastgør SOLARPANEL side 110 mm mellem de samlede stykker i punkt #1 & punkt #2 med 4G x 6 mm skruer.
4. Gentag punkt #3.
5. Fastgør SOLAR PANEL bliv 110 mm mellem de 2 off SOLAR PANEL side 138 mm på den øverste overflade med 4G x 6 mm skruer.

6. Sæt SOLAR PANEL bunddæksel 138x110mm mellem de 2 off SOLAR PANEL side 138mm på bundoverfladen med 4G x 6mm skruer.

Trin 4: Tilføjelse af LDR'er og solceller

1. Træk ledningerne fra en LDR ind i de to små huller i et SOLARPANEL -hjørne udefra.
2. Bøj LDR, så den peger opad, og præfit den, så den sidder på den lille afsats.
3. Træk LDR lidt ud og op, læg en klat varm lim og sørg for at den lukker hullerne.
4. Skub LDR'en til sin endelige position, mens limen afkøles.
5. Gentag punkterne #1 til #4 for de andre hjørner.
6. På indersiden af et hjørne skal du klippe alle undtagen 7 mm LDR -ledninger, der stikker ud og tin.
7. Lod en 20 cm kvindelig dupontledning (1/2 en 40 cm hun til hunledning) til LDR -elektroderne.
8. Tilføj en klat varm lim som isolering og aflastning.
9. Gentag punkterne #6 til #8 for de andre hjørner.
10. Pre-fit 2 off solceller til toppen af panelramme.
11. Vend om på en fast, flad overflade, så panelerne forbliver i den øverste rille.
12. Påfør perle af silikontætningsmiddel på kanten af celler, der er udsat for binding til 3D -trykte dele.
13. Ryd kanterne af midterstaget af silikone, hvor MG995 TILT PAN vert -beslaget vil blive fastgjort senere.
14. Lad tørre.
15. Påfør fluxmiddel på outputpuderne på solcellerne,
16. Tin output -puderne
17. Lodde kvindelige JST -stik til pads på solceller.
18. Før og fastgør kabler til SOLAR PANEL bunddæksel 138x110mm med kabelbindere.

Trin 5: Montering af den nederste servobase

1. Sæt gummigennemføringer i Servo -monteringshuller.
2. Sæt messingbøsninger i gummigennemføringer fra undersiden (flanger, der peger nedad).
3. Sæt de medfølgende skruer i messingbøsninger fra undersiden og fastgør det til MG995 TILT PAN bundlåg.
4. Fastgør MG995 TILT PAN bundlåg med monteret servo på MG995 TILT PAN bundblok fra undersiden med 4 off 4G x 6mm skruer.
5. Fastgør runde horn til servo med maskinskrue.

6. Midtsving af Servo med kort akse i SOLAR PANEL hjørne og fastgøres til Round Horn med medfølgende skruer.

Trin 6: Montering af den øvre servoarm

1. Sæt gummigennemføringer i Servo -monteringshuller.
2. Indsæt messingbøsninger i gummigennemføringer fra undersiden (flanger, der peger væk fra akslen).
3. Sæt 4G x 9 mm skruer i messingbøsninger fra undersiden og fastgør til MG995 TILT PAN vert arm.
4. Fastgør runde horn til servo med maskinskrue.
5. Fastgør MG995 TILT PAN vert bracket til MG995 TILT PAN vert arm med 2 off 4G x 9mm skruer

Trin 7: Montering af de 3 samlinger

1. Centersving af øvre servo med lang akse i SOLAR PANEL hjørne og fastgøres til Round Horn med medfølgende skruer.
2. Fjern 1 mm - 1,5 mm fra 2 fræsere eller hacksav fra 2 off 4G x 6 mm skruer (rammer ellers paneler)
3. Vip den øvre servo i en retning for at afsløre et skruehul på MG995 TILT PAN vert -beslaget
4. Juster og fastgør MG995 TILT PAN vert bracket til hullet i SOLAR PANEL stay 110mm 4G x 6mm screw
5. Gentag punkt #3 , men i den anden retning.

Trin 8: Højdejustering og ekstern afbryder

En højdejusteringskrave med mulighed for en afbryder er blevet tilføjet og er et valgfrit trin. Sig, at der er pladsbegrænsninger, hvor du installerer din rig (f.eks. En kuppel), og du vil tabe panelerne; denne krave hjælper. Selvom vi viser Riggen blive installeret i vores kuppel, kan øvelsen anvendes på andre situationer.

1. Placer riggen med den korrekte X/Y -frigang
2. Marker bundfladen med omridset af kassen
3. Skær bundfladen på omridset, med et snit til servotrådene at passere igennem
4. Placer den nederste krave på undersiden af bundfladen
5. Pilot huller ved hjælp af de seks huller på den nederste krave
6. Fastgør bundkraven til bundoverfladen med 4G x 6 mm pandehovedskruer
7. På den øverste overflade placeres den øverste krave på skruerne, der stikker igennem
8. Spænd skruerne, så top og bund kraver strammer rundt om bundfladen

9. For at tilføje en switch

   1. bor de tre huller ud i bundfladen, hvor ledningerne vil passere igennem
   2. før et par ledninger gennem 2 tilstødende huller
   3. Lod en PCB SPDT 2,54mm pitch 3 wire switch på ledningerne
   4. Lim bunden og siden af kontakten på plads med bundkraven med cyanoacrylatlim (fastspænding til sæt)
10. Placer rigfoden i kraven, og placer den i den ønskede højde
11. Gennem hullerne i væggene i bundkraven bor pilothuller ind i den nederste kasse på riggen
12. Fastgør 4G x 6 mm pandehovedskruer fast i hullerne
13. Kontroller ny højde

Trin 9: Næste trin

• Prøv denne 18650 batterioplader.
• Hus enheden i denne kuppel.
• Prøv denne controller.
• Panelrammen kan løsnes på ethvert trin ved at afmontere usolderede kabler ender og vende de foregående trinpunkter #3, #4, #5.