Indholdsfortegnelse:
Video: Sådan bruges RPLIDAR 360 ° laserscanner med Arduino: 3 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Af geo bruceBruce er i brandFølg mere af forfatteren:
Om: Hej, jeg er Bruce. Jeg er studerende i Belgien. Jeg har en lang række interesser: elektronik, computere, teknologi,… I min fritid bruger jeg meget tid på: projekter, udforskning af internettet, cykling. ht … Mere om geo bruce »
Jeg er en stor fan af at bygge sumobotter, og jeg leder altid efter nye interessante sensorer og materialer, der skal bruges til at bygge en bedre, hurtigere og smartere robot. Jeg fandt ud af om RPLIDAR A1, som du kan få for $ 99 på DFROBOT.com. Jeg sagde, at jeg var interesseret i at prøve denne sensor, og de gav mig chancen for at prøve en. Efter jeg fik LIDAR fandt jeg ud af, at jeg ikke måtte bruge denne type sensor i den konkurrence, jeg planlægger at deltage i, fordi den er for dyr.
I denne vejledning giver jeg dig en grundlæggende forståelse af, hvordan denne sensor fungerer, og hvordan du kan bruge den med en arduino.
Trin 1: LIDAR Hvad?
"loading =" doven"
Til dette projekt monterer vi en adresserbar ledring på LIDAR. På denne måde kan vi visualisere LIDAR -dataene. I dette specifikke program tændes LED'en i retning af det nærmeste detekterede signal.
Koden til dette projekt er baseret på et af eksemplerne fra robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Den ændrede kode for dette projekt er inkluderet i zip -filen i dette trin.
Nødvendige dele:
- LED-ring: med 24 lysdioder, der er store nok til at passe over LIDAR, indvendig diameter 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Separat 5V strømforsyning- 3D-printet del:
- Få alle de nødvendige dele
- Lod lodningerne til LED -ringen
- Lim LED -ringen til den 3D -udskrevne del
- Monter den 3D -udskrevne del på LIDAR, der er huller i den 3Dprintede del til M2.5 skruer, men jeg havde dem ikke liggende til jeg brugte bare varm lim
- Tilslut ledningerne fra LIDAR til arduinoen: GND -> GND5V -> 5V separat strømforsyning Di -> pin D5 af arduino
- Upload skitsen, og tænd for den eksterne strømforsyning
Det endelige resultat kan ses her på youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Anbefalede:
Sådan bruges MQTT med Raspberry Pi og ESP8266: 8 trin (med billeder)
Sådan bruges MQTT Med Raspberry Pi og ESP8266: I denne instruktionsbog vil jeg forklare, hvad MQTT -protokollen er, og hvordan den bruges til at kommunikere mellem enheder. Så, som en praktisk demonstration, skal jeg vise dig, hvordan du opsætter en simpel to klientsystem, hvor et ESP8266 -modul sender et besked
Sådan bruges DMX512 / RDM med Raspberry Pi: 6 trin (med billeder)
Sådan bruges DMX512 / RDM med Raspberry Pi: Raspberry Pi kan bruges til belysningskontroller via DMX512 -bus. I DMX512 bruges bussystemer RS-485 som det fysiske lag. Vores RS422 / RS485 Serial HAT er en fuldt galvanisk isoleret seriel kommunikationshue designet til brug med Raspberry Pi
Sådan bruges Si4703 FM -radiokortet med RDS - Arduino -vejledning: 5 trin (med billeder)
Sådan bruges Si4703 FM -radiokort med RDS - Arduino -vejledning: Dette er et evalueringskort til Silicon Laboratories Si4703 FM -tunerchip. Udover at være en simpel FM -radio, er Si4703 også i stand til at registrere og behandle både Radio Data Service (RDS) og Radio Broadcast Data Service (RBDS) oplysninger. T
Sådan bruges FC-37 regnsensoren med en Arduino: 4 trin (med billeder)
Sådan bruges FC-37 regnsensoren med en Arduino: Hej! I min første instruerbare vil jeg vise dig, hvordan du bruger FC-37 regnsensoren med en arduino. Jeg bruger en arduino nano, men andre versioner fungerer fint
Sådan bruges TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 trin (med billeder)
Sådan bruges TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: I denne vejledning skal vi lære dig nogle grundlæggende oplysninger om brug af TCRT5000 IR -sensormodul. Disse grundlæggende viser dig de analoge og digitale værdier på seriel skærm. Beskrivelse: Denne IR -reflekterende sensor anvender en TCRT5000 til at registrere farve og