Indholdsfortegnelse:

Sådan bruges TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 trin (med billeder)
Sådan bruges TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 trin (med billeder)

Video: Sådan bruges TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 trin (med billeder)

Video: Sådan bruges TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 trin (med billeder)
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, November
Anonim
Sådan bruges TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO
Sådan bruges TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO

I denne vejledning vil vi lære dig nogle grundlæggende oplysninger om brug af TCRT5000 IR -sensormodul. Disse grundlæggende viser dig de analoge og digitale værdier på seriel skærm.

Beskrivelse:

Denne IR -reflekterende sensor anvender en TCRT5000 til at registrere farve og afstand. Den udsender IR og registrerer derefter, om den modtager ekkoet. Denne sensor bruges ofte i line efter robotter, automatisk datalogning på brugsmålere, fordi dette modul kan mærke, om en overflade er hvid eller sort. Måleafstanden er fra 1 mm til 8 mm, og det centrale punkt er omkring 2,5 mm. Der er også et indbygget potentiometer til justering af følsomheden. Den infrarøde diode udsender den infrarøde kontinuerligt, når modulet tilsluttes strømmen, når det udsendte infrarøde lys ikke er blevet reflekteret, eller styrken ikke er stor nok, vil modulet i slukket tilstand, på dette tidspunkt, D0 output logik HIGH og signalet angiver LED slukket.

Funktioner:

- Forsyningsspænding: 3,3V ~ 5V

- Find afstand: 1 mm-8 mm

- Digitale udgange LAVE, når objekter registreres

Indbygget indikator LED for at vise resultaterne

- Indbygget potentiometer til justering af følsomheden

- Indbygget LM393-chip

Trin 1: Pin Definition

Pin Definition
Pin Definition

Trin 2: Forberedelse af materiale

Forberedelse af materiale
Forberedelse af materiale
Forberedelse af materiale
Forberedelse af materiale
Forberedelse af materiale
Forberedelse af materiale

Til denne vejledning kræver vi disse elementer:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR sensormodul.

3. Tråd mand til hun.

Trin 3: Pin -forbindelse

Pin -forbindelse
Pin -forbindelse
Pin -forbindelse
Pin -forbindelse

Trin 4: Prøvekildekode

Vedhæftet fil er prøvekildekoden til TCRT 5000 IR -sensormodul. Du kan downloade den og uploade den til din Arduino Uno.

Trin 5: Åbn kildekoden og upload til Arduino UNO

Åbn kildekoden og upload til Arduino UNO
Åbn kildekoden og upload til Arduino UNO

Trin 6: Sådan åbnes den serielle skærm

Måde at åbne den serielle skærm på
Måde at åbne den serielle skærm på

Trin 7: Resultat

Resultat
Resultat

Billedet ovenfor viser resultatet på den serielle skærm til TCRT5000 IR -sensormodul.

TCRT5000 IR -sensormodul registrerer forhindringen foran

  • "Digital læsning" viser 1
  • "Analog læsning" viser en værdi, der er mindre end 50

TCRT5000 IR -sensormodul registrerer intet

  • "Digital læsning" viser 0
  • "Analog læsning" viser værdi omkring 900 ovenfor

Anbefalede: