Ultrasonic Wall-Undoving Robot: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette er en vejledning i, hvordan man laver en grundlæggende robot, der undgår væg. Dette projekt vil kræve et par komponenter og lidt dedikation og tid. Det ville hjælpe, hvis du har en lille mængde viden om elektronik, men hvis du er en fuldstændig nybegynder, er det nu tid til at lære! Sådan lærte jeg elektronik; ved at lave andre folks projekter, selvom jeg slet ikke anede, hvordan de fungerede. Efterhånden lærte jeg små stykker, der byggede op i egentlig viden, jeg kan anvende til mine egne projekter.

Når du har gennemført denne vejledning, har du samlet kredsløbet ovenfor og vil (forhåbentlig) have hentet nogle oplysninger om elektronik. Dette kan se skræmmende ud i starten, men at dele det op i let at gøre trin gør det let gennemførligt. Hav det sjovt!

Trin 1: Komponenter

For at begynde skal du samle alle komponenterne. For at gøre dette projekt mere begyndervenligt, kommer motorer og chassis sammen i et sæt, men du kan selvfølgelig lave dit eget chassis eller købe dine egne motorer. Bare sørg for, at de har den korrekte omdrejningstal og effekt.

Her er komponentlisten:

Arduino Uno (Andre modeller som Mega fungerer også)

Chassis og motorer (Du kan prøve at bruge den 6V batteripakke, der fulgte med, men jeg fandt ud af, at 9V fungerer bedre) - (Dette er den, jeg brugte - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref …)

L293D Driver (altid godt at få 2 i tilfælde af at en går i stykker)

HC-SR04 ultralydsafstandssensor

SPDT-switch (som denne-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V batteri (jeg anbefaler at få et genopladeligt, hvis du har tænkt dig at bruge denne robot meget)

9V batteristik

Brødbræt

Jumper Wires (mand til mand)

Jumper Wires (mand til kvinde)

Jeg havde ikke nok trådfarver til at replikere mit kredsløbsdiagram, så jeg var nødt til at bruge den samme farve til nogle ting.

Trin 2: Montering af chassiset

Chassis -kittet, jeg købte, havde nogle skraldeanvisninger, men det lykkedes stadig at sammensætte det. Hvis du køber det samme kit som mig, kan du prøve at bruge disse billeder til at hjælpe. Hvis du ikke gør det, skal dit kit have klarere instruktioner. Uanset hvad er jeg sikker på at du kan gøre denne del uden en guide!

Trin 3: Brødbrættet

Det andet trin er at gøre dig bekendt med et brødbræt, hvis du ikke ved, hvordan man allerede fungerer. Som vist på billedet ovenfor er rækkerne i midten og kolonner ned ad siderne forbundet med hinanden. Imidlertid adskiller mellemrummet i midten de 2 rækker fra hinanden. For eksempel er A1 til E1 forbundet, men de er ikke forbundet med F1 til J1. Så hvis vi satte et signal i hul C1, kunne vi få det samme signal ved A1, B1, D1 eller E1, men ikke F1 til J1.

Gabet er også meget nyttigt, da det giver os mulighed for at sætte komponenter på tværs af dette hul, mens vi ikke forbinder deres egne stifter til sig selv, som vi vil se senere.

Søjlerne langs siden bruges ofte som strømskinner, og det er sådan vi vil bruge dem. Se billederne med de grønne cirkler, hvis dette stadig er forvirrende. Alle huller med de grønne cirkler rundt er forbundet i hvert respektive billede.

Dette kan være meget let eller meget svært at forstå lige nu, men du vil helt sikkert begynde at se, hvordan de fungerer ved at oprette forbindelser, og det er hele pointen med dette projekt; at lære ved at gøre.

Trin 4: Tilslutning af strømmen

Okay. Det første skridt. Inden du læser forklaringen på denne del, skal du prøve at finde ud af, hvilke rækker og kolonner der er forbundet med hvad.

Den vigtigste komponent er arduino board. Dette er hjernen i hele projektet. Selvfølgelig skal vi forsyne den med strøm. Ved hjælp af stiften mærket Vin kan vi slutte den til række 29. Dette vil gøre det lettere at udføre andre trin senere.

Prøv at bruge farvekodede ledninger til specifikke anvendelser, f.eks. 5V er altid rød ledning og GND er altid sort. Dette gør det meget lettere at se problemer med ledninger (og det ser også ret godt ud).

Den næste ting at gøre er at forbinde stifterne mærket 5V til + skinnen og stiften mærket GND til - skinnen. Det betyder, at hele skinnens længde er blevet drevet og er langt lettere tilgængelig længere oppe på brættet.

GND er et andet navn for 0V. Vi kan tænke på elektricitet som en vandstrøm, der strømmer ned ad bakke. Det går fra det højere energipunkt (5V) gennem en sti ned ad bakken (den komponent, vi ønsker at drive) og ud i havet (0V), hvor punktet er, har ingen energi.

Vi vil også forbinde GND -skinnen med den anden - skinne på den anden side af brættet til senere. Vi skal også tilslutte batteriterminalen til GND -skinnen for at sikre, at den er på 0V.

Trin 5: Tilføjelse af L293D -chippen

Kan du huske, hvordan jeg sagde, at afstanden i midten var meget nyttig? Nu har vi brug for det for at tilføje L293D -driveren.

Det er afgørende, at du orienterer chippen, så den lille halvmåneform vender mod række 1. Ellers kan vi ende med at forbinde strøm til forkerte dele af chippen, der kan beskadige den. Placer spånens ben på tværs af hullet som vist, så spånen er i midten af brødbrættet. Kan du se, hvordan dette sikrer, at benene på hver side ikke er forbundet?

Tilslut ledningerne som vist. Pinnernes anvendelser er vist i pinout -billedet. Dette hjælper dig med at kontrollere, om du har tilsluttet GND -benene til GND -skinnen. Vi skal levere 5V til Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin og også Vcc1. Dette betyder bare, at hele chippen er aktiveret, når aktiveringsstifterne aktiverer input- og outpt -benene på deres respektive side, mens Vcc -stiften leverer 5V til chipsets indre.

Inden du går videre til det næste trin, skal du dobbelttjekke alle dine ledninger. Tro mig, det vil være så meget sværere at løse, hvis du forlader det og har et problem senere.