Brug af en H -bro (293D) til at køre 2 gearede hobbymotorer Ans Arduino; kredsløbsoversigt: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

H -broen 293D er et integreret kredsløb, der kan køre 2 motorer.

Fordelen ved H -broen i forhold til transistor- eller MOSFET -styrekredsløb er, at den kan drive de 2 motorer

tovejs (frem og tilbage) med en kode.

Trin 1: Elektroniske komponenter nødvendige til kredsløbet

I- H bro 293 D

2 gearede hobbymotorer

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 volt batterier.

ledninger

Trin 2: Hvad er en H -bro

H -broen er et kredsløb, der har 4 switchelementer. Disse 4 switchelementer kan være mekaniske switches eller elektroniske switches (transistorer og /eller MOSFET eller disse i et integreret kredsløb.

Disse kontakter kontrollerer strømmen af et kredsløb til en motor.

Hvis du klikker på det sidste billede ovenfor, viser det 4 kontakter.. Hvis switch 1 og 4 er lukket, vil motorens motor bevæge sig i en retning.. Hvis switch 3 og 2 er lukket, vil motoren køre i den modsatte retning.

Trin 3: Hbridge; hvad kan den gøre?

Hbridge 293 D er i stand til at køre 2 motorer ad gangen.

Mulighederne ved dette er;

a) De 2 motorer kan køre i samme retning ad gangen

b) De 2 motorer kan køre i modsatte retninger ad gangen

c) 1 -motoren kan køre i en retning, mens den anden motor er slukket.

Trin 4: Tilslutning af H -broen

Den første stift på H -broen 293D er aktiveret. Den er forbundet til 5 volt på brødbrættet (rød)

2. pin er forbundet til Arduino digital l pin 9 (INPUT)

3. pin er forbundet til motorens negative ledning (bundmotor); se billede

4. pin og 5. er forbundet til jorden på brødbrættet

6. pin er forbundet til motorens røde ledning (positiv)

7. pin er forbundet til Arduino pin 10 (INPUT)

8 pin er tilsluttet batteripakken på 4; 1,5 volt (6 volt) kun til den positive (røde ledning)

9. pin er forbundet til positiv skinne på brødbrættet (se billede)

10. pin er forbundet til Arduino digital pin 6 INPUT)

11. pin er forbundet til den øverste motor negative ledning

12. og 13. pin er forbundet til jorden

14. pin er forbundet til plusmotor på topmotor

15 er stiften forbundet til Arduino digital pin 5 (INPUT)

16. pin er forbundet til positivt brødbræt (Vcc) (rød)

Arduinoen er forbundet med 5 volt til den positive læseskinne på brødbrættet, og jorden er forbundet med den negative skinne (sort) på brødbrættet, Den sorte bly fra batteripakken (4, 1,5 volt) er forbundet til brødbrættets sorte skinne.

Det er vigtigt at forbinde batteriets positive ledning til pin 8 på Hbridge 293D og IKKE den røde skinne på brødbrættet, fordi det kan ødelægge Arduino

Trin 5: De 2 motorer, der kører i Positvie -retningen

Hvis du klikker på billedet kører de 2 motorer med 149 o / min.

Trin 6: De 2 motorer kører i den modsatte retning

Hvis du klikker på billedet viser det de 2 motorer, der kører i den modsatte retning (bemærk det negative (-) tegn) på motoren, Motorerne kører -149 o / min.

Trin 7: Den 1 motor, der kører den anden motor, er slukket

Hvis du klikker på billedet ovenfor, vil du se den nederste motor køre ved 160 o / min, mens den anden motor er slukket

Trin 8: Motorerne slukker

Ovenstående billeder viser, at motorerne er slukket.

Trin 9: Konklusionen og KODEN for Arduino

Koden for Arduino er ovenfor. (Se billede)

Dette projekt viser, hvordan en H -bro 293 D kan køre 2 motorer.

Arduino giver strøm til kredsløbet. Også den digitale pinpuls (driver) motorerne.

Batteriet leverer strøm til pin 8 på 293D (ekstra strøm)

Koden programmerer motoren til at køre de retninger, der er angivet af koden.

Jeg nød at lave dette projekt

Jeg håber, det hjælper dig med at forstå H bridge 293 D bedre.

tak skal du have