H Bridge (293D) Med 2 hobbymotorer og en fjernbetjening: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne instruktion viser, hvordan du kan bruge en fjernbetjening til at styre en H -bro (293) med 2 hobbymotorer.

Dette kredsløb kan bruges med en grundlæggende 2 -hjulet robot med en fjernbetjening.

De anvendte dele er;

fjernbetjening

IR -modtager

4; 1,5 volt batterier

Hbridge (293D)

2 hobbymotorer

Arduino Uno

Trin 1: Fjernbetjeningen

Fjernbetjeningen bruges i mange kredsløb især TV -fjernbetjeningen, vi kender til.

En fjernbetjening består af 2 dele. Der er håndholdt sender og modtager.

En IR -fjernbetjening (senderen) sender pulser fra infrarødt lys.

Disse pulser har en høj frekvens.

Disse pulser repræsenterer specifikke binære koder.

Disse binære koder svarer til kommandoer på fjernbetjeningen, f.eks. Tænd/sluk.

IR -modtageren i fjernsynet eller den elektroniske enhed dekoder lysets pulser til de binære data (ener og nuller), som den elektroniske enheds mikroprocessor kan forstå.

Mikroprocessoren udfører derefter kommandoen.

Trin 2: Sådan finder du fjernnumre

Se på det tredje billede. Det viser et grundlæggende fjernkredsløb.

Hvis du åbner den serielle skærm, vil du se bogstaver og tal vises på den serielle skærm, når der trykkes på en knap på fjernbetjeningen. Bemærk disse bogstaver og tal med den medfølgende fjernbetjeningsknap.

Det hjælper med at lave en tabel med disse fjernbetjeningsknapper og bogstaver og tal ved hvert tryk på fjernbetjeningen.

Se figur 4. Dette er en tabel med fjernbetjeninger og serienumre og fjernbetjeningsknap.

Trin 3: Så tilføjede jeg en anden kolonne

Derefter tilføjede jeg en anden kolonne. Hvis du klikker på den anden adresse, kan du konvertere serienumre (Hex) til decimaltal. Se det andet link hurtige tabeller konverterer Hex til decimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

eller bedre; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (dette tændt) Når du har åbnet linket, vil du indtaste serienummeret, og konverteren ændrer dette til et decimaltal. Bemærk decimaltallet og tilføj det ti tabellen. Vi vil bruge decimaltallet i koden til fjernbetjeningen og H -broen.

Trin 4: Hbridge og 2 hobbymotorer

Jeg vil kort tale om H -broer.

Hvis du vil vide mere, kan du læse Instructable, jeg skrev, kaldet "Brug af Hbridge (293D) til at køre 2 hobbymotorer".

Hbridge har en fordel i forhold til transistor eller MOSFET, fordi den kan drive en motor frem og tilbage

Trin 5: kredsløbet og koderne

Dernæst vil vi bruge tabellen og tilføje decimaltal til Hbridge -koden.

Kredsløbet er vist i det første diagram.

Trin 6: Den første knap trykkes på fjernbetjeningen

Den første knap trykkes på fjernbetjeningen (tændt). Motorerne kører til 149 o / min.

Trin 7: Nummer 2 på fjernbetjeningen trykkes

Der trykkes på nummer 2 på fjernbetjeningen. Den ene motor går -160 o / min.

Trin 8: Nummeret 3 på fjernbetjeningen trykkes

Der trykkes på nummer 3 på fjernbetjeningen. Den ene motor går 160 o / min.

Trin 9: Nummeret 4 trykkes på fjernbetjeningen

Tallet 4 trykkes på fjernbetjeningen. Og motoren går -160 o / min.

Trin 10: Nummeret 5 trykkes på fjernbetjeningen

tallet 5 trykkes på fjernbetjeningen. motorerne stopper.

Trin 11: Resumé

Denne instruktion viser, hvordan du kan bruge en fjernbetjening til at styre en H -bro 293D med 2 hobbymotorer.

Kredsløbet og koden og tabellen for at gøre dette er vist ovenfor. Jeg lavede dette kredsløb på Tinkercad. Hver fjernbetjening er forskellig, og tallet seriel og decimal vil være forskellig for hver fjernbetjening.

Hvis du bruger din serielle skærm og linket til at konvertere Hex -koden til decimal, har du dine numre til din fjernbetjening. Jeg nød dette projekt. Jeg håber, det hjælper dig. Tak