Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Waterbot er en arduino -båd til robotter. Han kan programmeres fra bunden ved hjælp af arduino -værktøjer eller bare bygges og styres ved hjælp af LittleBots -appen. Det er i øjeblikket Live på Kickstarter.

Hos Slant har vi i de sidste to år udviklet og fremstillet 3D -trykte arduino robotiksæt. Indtil nu har vi oprettet 5

Da vi startede på den 6. bot, vidste vi, at vi ville hen, hvor ingen robot var gået før. Så vi valgte vand. Ingen i hele Arduino -samfundet havde skabt et robotik -kit til poolen eller vandpyt. Det fikser vi.

Nu har STEM -studerende og hobbyfolk en programmerbar arduino -platform til at udforske små damme eller bare være kreative i vandet. Du kan bruge dette kit til at lære grundlæggende robotik, flotation, hydrodynamik, elektronik og programmering.

Men vi mangler stadig en endelig udvikling. Du kan støtte Waterbot på Kickstarter. Du kan også besøge LittleBots -webstedet for andre selvstudier og gode robotter og dele.

Følg Slant Concepts på Facebook for at få opdateringer om nye projekter.

Trin 1: Dele

1. Main LittleBots Arduino Board
2. Kontinuerlig rotationsserver
3. Arduino Nano
4. 4x batteripakke
5. Bluetooth -modul
6. Ultrasonic sensor og 4x jumperwires
7. 3D -trykte dele

Trin 2: Indsæt servoer

Indsæt servoen i åbningerne på hver side

Sørg for, at servoens anker er nedad og fremad i åbningen, og at ledningen går igennem i elektronikrummet på hoveddelen.

Trin 3: Tilslut padlehjul

1. Sæt det to stang servohorn i slidsen i skovlhjulet.
2. Tryk hjulet og hornet på ankeret på hver servo og fastgør det med servohornskruen.

Trin 4: Indsæt ultralydssensorer

1. Tryk ultralydssensoren ind i hovedlegemets øjenhuller.

2. Sørg for, at sensorens ledninger eller peger opad.

   Du kan også bøje ledningerne, så de peger lige bagud

Trin 5: Isæt batteripakken

1. Læg batteripakken i med AA -batterier
2. Læg pakken i åbningen bag på Waterbot

Trin 6: Upload kode til Arduino

1. Få den nyeste Walter_OS- eller Waterbot Arduino -skitse fra downloadsiden på LittleBots -webstedet.
2. Brug Arduino IDE til at uploade skitsen til arduino Nano.

Sørg altid for at uploade koden, før du tilslutter Bluetooth -modulet. Bluetooth og USB forstyrrer hinanden og skaber en dårlig seriel forbindelse.

Trin 7: Forbered hovedtavlen

1. Indsæt Arduino Nano i hovedkortet, så USB -porten peger tilbage mod hovedafbryderen
2. Tilslut bluetooth -modulet til bluetooth -porten som vist. Etiketter udskrives også på tavlen til reference.

Trin 8: Indsæt hovedkort

1. Tilslut den ultralydssensor til hovedkortet
2. Tilslut venstre og højre servoledning til hovedkortet
3. Skub kortet ind i det forreste elektronikrum på Waterbot, så bluetooth -modulet stikker ud af bagsiden.

Trin 9: Nyd det

1. Download Littlebot -appen, og tilslut bluetooth ved at følge instruktionerne i videoen
2. Begynd at nyde. Og måske endda redigere koden for at tilføje nye funktioner.

Fortæl os, hvad du synes om Waterbot, og hvad du gør med ham på vores Facebook -side.