Sådan kombineres UArm med skyder: 20 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hej alle sammen, det er længe siden sidste indlæg. Og vi er tilbage! Vi vil vise dig noget nyt og kombinere det med uArm for at se, hvad vi har. Faktisk kan der gøres millioner af ting til uArm, men det vi gør i dag er noget særligt. Med ultralydssensor og farvesensor gør skyderen det muligt for uArm at bære en terning automatisk fra den ene side til den anden.

Ok, lad os begynde. Der er få trin for at få det til at ske.

Trin 1: Lad os komme i gang

Hardware:

1. Skyder * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Målobjekt （Rød terning, Grøn terning, Gul terning）* 1

4. USB Type C -linje og uArm 30P bundudvidelsesplade * 1

5. LCD * 1

6. Farvesensor * 1

7. Ultralydssensor * 1

8. Kontrolpanel * 1

9. Trækkæde * 1

10. Strømadapter * 1

Software:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino til Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex for uArm

Trin 2: Softwareinstallation

1. Download hex.

2. Download og udpak XLoader.

3. Åbn XLoader, og vælg din uArms COM -port i rullemenuen nederst til venstre.

4. Vælg den relevante enhed på rullelisten med titlen "Enhed".

5. Kontroller, at Xloader har indstillet den korrekte baudhastighed for enheden: 115200 for Mega (ATMEGA2560).

6. Brug nu knappen Gennemse øverst til højre i formularen til at gå til din hex -fil.

7. Når din hex -fil er valgt, skal du klikke på "Upload". Uploadprocessen tager generelt omkring 10 sekunder at afslutte. Når den er afsluttet, vises en meddelelse i nederste venstre hjørne af XLoader, der fortæller dig, hvor mange bytes der er uploadet. Hvis der er en fejl, viser den det samlede byte, der er uploadet i stedet. Trinene skal være ens og kan udføres via kommandoprompten.

Trin 3: Installer Master Control Board: Placer hovedkontrolkortet på basen af skyderen

Trin 4: Installer slot: Sæt slidsen på skyderens tilsvarende position

Trin 5: Installer ultralydssensor: Sæt ultralydssensoren på skyderens tilsvarende position; Tilslut ultralydssensoren til D10-D11-porten på udvidelseskortet

Trin 6: Installer farvesensor: Tilslut farvesensoren til IIC -porten på udvidelseskortet

Trin 7: Installer LCD -skærm: Tilslut LCD -skærmen til IIC -porten på udvidelseskortet

Trin 8: Installer UArm Power Terminal: Tilslut UArms strømledning til hovedkontrolkortet

Trin 9: Installer USB Type C -linje: Tilslut Type C -linjen til hovedbetjeningskortet

Trin 10: Installer UArm 30P Bottom Expansion Board: Installer UArm 30P Bottom Extension Board på bagsiden af UArm

Trin 11: Fixed UArm: Sæt UArm på gliderens monteringsplade

Trin 12: Tilslut UArm -strøm og USB -ledning: Tilslut UArm -strømledning og type C -kommunikationskabel til UArm

Trin 13: Betjening

Hvad er det næste, når vi er færdige med installationen?

Det er tid til at køre det !!!

Trin 14: Flyt UArm til startpunktet: I slutningen af ultralydssensoren, men husk at efterlade lidt plads

Trin 15: Tryk på tænd / sluk -knappen

Trin 16: Brug 12V strømadapter til at tænde hele systemet, så når UArm den oprindelige position

Trin 17: Sæt terningen på farvesensoren, og vent på, at UArm griber den

For første gang, vi bruger, skal du justere farvesensorens position, så den matcher positionen af uArm.

*Nu understøttes tre farver: Rød, gul og grøn.

Trin 18: Nulstilling af firmware

I det første trin blev en særlig firmware til skyderen tilføjet til uArm Swift Pro. Den særlige firmware stopper forbindelsen mellem uArm og uArm Studio. Hvis du vil styre uArm med uArm Studio, skal du følge disse trin for at nulstille firmwaren:

1. Tilslut uArm Swift Pro til din computer, åbn XLoader, og indlæs swiftpro3.2.0.hex.

2. Klik på knappen "upload" for at uploade hex til uArm Swift Pro.

Trin 19: Firmware omskrevet

Firmwaren Arduino Mega2560 er indstillet, før den blev afsendt. Hvis firmwaren skal omskrives, henvises til følgende trin:

（1） Download firmware: Slider.ino til Arduino Mega 2560

（2） Tilslut Mega2560 til computeren via USB -kabel.

Trin 20: Åbn firmware i Arduino IDE, og send firmwaren til Arduino Mega2560 med parametrene vist herunder

Ok, det er alle de ting, jeg vil dele med dig i dag. Håber du nyder at spille uArm med denne dejlige skyder!

_

Oprettet af UFACTORY Team

E -mail: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Officielt websted: www. Manufactory.cc