UArm Miniature Palletizing Robot Arm til Arduino: 19 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Tilbage i 2014 købte jeg en Miniature Palletizing Robot Arm til Arduino online, jeg var også begyndt at eksperimentere med 3D -print. Jeg begyndte at reverse reverse den arm, jeg købte og undersøgte, da jeg stødte på David Beck og gjorde det samme på Makerbots Thingiverse -websted. Vi begyndte at arbejde sammen mod vores fælles mål om en overkommelig, let at lave, DIY, Open Source Robotic Arm (Lite Arm i2).

Jeg overfører en bedre version af samlevejledningen til dette websted, da jeg kommer til at køre endnu en af disse i min onlinebutik Tesla Robotics & Electronics.

Du kan 3D -udskrive disse arme selv fra delmanifestet her; Open Source robotarm (Lite Arm i2)

Vi har også en Google+ gruppe til samarbejde og læring her; Lite Arm Google +

Denne model var et sæt "Bubblegum" uArms, hvis indtægter blev doneret til velgørende formål.

Trin 1: Alle 3D -trykte dele, hardware, servoer

Sørg for at have alle de 3D -printede dele vist, i alt 39. Desuden skal du også bruge følgende:

Servoer:

Kompatibel med Tower Pro MG995 eller MG996 Servoer [x3]

• 1x Base rotation
• 2x armbevægelse
• Kompatibel med en valgfri Tower Pro SG92R [x 1] (passer til hovedet)

Hardware:

• Montering kræver #6M maskinskruer m/møtrikker og låsemøtrikker.
• Montering kræver #6M flade skiver.
• Montering kræver 3x 1,5 "dæk- eller gipsskruer.
• Montering kræver 6 ~ 7 " #6M gevindstang.

Monteringshuller vil rumme en Arduino UNO

** 4 af basisservoens små afstandsstykker kan kræve slibning for at passe (afhængigt af hvilken servo der bruges). Ingen anden delværktøj er påkrævet. 2 ekstra små afstandsstykker medfølger.

! Stram ikke dele for meget, dette kan forårsage skade på armen og forhindre den i at fungere korrekt

Samlede dimensioner:

Højde: Ca. 12 tommer (højeste position)

Samlet længde: 19,5 tommer med strakt arm helt ud (længste position)

Armlængde: 13,25 tommer med strakt arm helt ud (længste position)

Bredde: 6,5 tommer på det bredeste sted med Tower Pro MG995 servoer

Bredde uden servoer: 4,5 tommer.

Bredde, bund: 4 tommer x 4 tommer

Base monteringshuller: 4,5 tommer, målt på tværs.

Trin 2: Montering: Trin 1

Tryk #6 møtrikkerne ind i rillerne som vist med en tang, dette forhindrer dem i at rotere frit, når siderne samles senere

Fastgør ringen til basen som vist

Trin 3: Montering: Trin 2

Indsæt afstandsstykker i uArm -basen. Afstandsstykker skal muligvis slibes for at passe, afhængigt af hvilken servo der bruges

Installer MG995 eller kompatibel servo oven på afstandsstykkerne, og fastgør den med 1/2 tommer #6 maskinskruer

Trin 4: Montering: Trin 3

Monter basestativet med afstandsstykket og servohornsmonteringen ved hjælp af 3x 1 " #6 maskinskruer som vist

Fastgør servohornet med skruer gennem servohornsfæstet

Trin 5: Montering: Trin 4

Fastgør uArm -basen til basestativet fra de foregående trin med servohornmaskinens skrue som vist

Trin 6: Montering: Trin 5

Brug den mindre skulder i denne samling.

Fastgør MG995 eller kompatibel servo gennem den lille skulder med servokroppen udad ved hjælp af 4x 1/2 " #6 maskinskruer

Trin 7: Montering: Trin 6

Fastgør et af de trykte forbindelsesstik til servohornet ved hjælp af skruer

Fastgør derefter forbindelsesstikket til servoen ved hjælp af servomaskinens skrue

Trin 8: Montering: Trin 7

Brug den større skulder til denne portion;

Fastgør MG995 eller kompatibel servo gennem den store skulder med servokroppen vendt udad med 4x 1/2 " #6 maskinskruer

Trin 9: Montering: Trin 8

Montering af underarmen;

Du skal bruge delene vist ovenfor sammen med 4x 2 " #6 maskinskruer og 2x 1/2" træskruer

Spænd ikke 2x 2 " #6 maskinskruerne helt i armen, der holder de runde tværstøtter, dette gør det lettere at montere i de følgende trin

Trin 10: Montering: Trin 9

Overarmens samling:

Du skal bruge delene vist ovenfor sammen med 5x 2 " #6 maskinskruer og 1x 3" #6 maskinskruer

Brug den to længere skrue til at fastgøre forbindelsen til hovedet

Trin 11: Montering: Trin 10

Saml de to kinematiske koblingsdele med 1/2 " #6 maskinskruer som vist

Trin 12: Montering: Trin 11

Fastgør over- og underarmsenheder:

Den kortere koblingsdel bruges i dette trin, fastgjort til bagsiden af overarmen som vist

Dette samles med 1x 3 " #6 maskinskruer ved drejepunktet på overarmen og underarmen 1x 2" #6 maskinskrue bruges til sammenkoblingen

Trin 13: Montering: Trin 12

Fastgør den store skuldersamling til armenheden ved hjælp af servomaskinens skrue

• Fastgør armeringsstangen til den store skulder som vist på det andet billede.

Trin 14: Montering: Trin 13

Fastgør den store skulder / armenhed til baseenheden

Den store skulderkonstruktion fastgøres via 2x 1,5 " #6 maskinskruer, der er gevind gennem de 2 møtrikker i siden af baseenheden

Trin 15: Montering: Trin 14

Fastgør den lille skuldersamling til armkonstruktionen og baseenheden

Den lille skulderkonstruktion fastgøres via 2x 1,5 " #6 maskinskruer, der er gevind gennem de 2 møtrikker i siden af baseenheden

Overarmsforbindelsen er fastgjort til det lille skulderstangshorn med et lille afstandsstykke mellem leddet og hornet ved hjælp af 1x 2 " #6 maskinskrue med en stor afstandsstykker på ydersiden som et stop sikret med en nylonlåsemøtrik

Trin 16: Montering: Trin 15

• En længde med gevindstang bruges til at binde de to skuldre sammen og stramme hele armchassiset.
• Stram denne stang og træk hullerne (mellemrum) ud af delene mellem de to servohorn.

! Stram IKKE denne bolt for meget, da der vil opstå servoskader

Trin 17: Montering: Trin 16

Arduino monteringsplatform:

Denne platform er designet til en Arduino Uno i tankerne, men en Arduino Duemilanove vil passe fint

Saml som vist. Begge understøtninger fastgøres til tilsvarende huller i hver af skuldrene. Platformen monteres oven på understøtningerne. Skruehuller med stigerør er indbygget i platformen for at rumme Arduino

Trin 18: Færdig produkt

Afsluttet UArm Miniature Palletizing Robot Arm til Arduino

Trin 19: Bonusinstruktioner

De to billeder ovenfor er kondenserede, let udskrivbare piktograminstruktioner til uArm -samling.

Runner Up i designet nu: I bevægelseskonkurrence