LEGO Arduino Sentry Turret: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne instruktive viser dig trin for trin, hvordan du opretter dit helt eget (ikke-dødelige) vagttårn ud af LEGO-stykker, et Arduino UNO-bord, et Bricktronics-skjold, et par ledninger og lidt bly. Det er i stand til automatisk og fjernbetjening ved hjælp af en IR -sensor og fjernbetjening.

Trin 1: Nødvendige materialer

Værktøjer:

- 1x 220-240V loddejern

- 1x loddejernstativ

- 1x beholder med loddeflux

- 1x spole loddetråd

- 1x spole af jumper wire

- 1x elektrisk fræser

- 1x beskyttelsesbriller

Materialer:

- 1x Arduino UNO -bord

- 1x Bricktronics -skjold (Wayne & Layne)

- 1x 9 volt batteri

- 1x 9-volts batteriholder

- 1x V5 Bricktronics skjoldmonteringsplade (fås hos Wayne & Layne)

- 1x kort længde 25 cm NXT/EV3 kabel

- 1x Sparkfun IR fjernbetjening

- 1x P/N IR -modtagersensor TSOP38238

- 1x loddefrit mini -brødbræt (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 flexikabel

- 3x NXT -stik kabel

- 3x M3 møtrik

- 4x 7 mm bolt

- 4x 1 tommer metalstand

LEGO dele:

En mappe med PDF -filer og-j.webp

Ammunitionen, der bruges til kuglebanen, er Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Der kræves i alt 7 kugler for at fylde affyringsrampen med magasinet vedhæftet.

Trin 2: Konstruktion af basen

En Lego Digital Designer -fil af bygningen kan downloades herunder. For at åbne den skal du bruge den nyeste version af Lego Digital Designer, som kan downloades på

Trin 3: Konstruktion af boldskytten

En Lego Digital Designer -fil af bygningen kan downloades herunder. For at åbne den skal du bruge den nyeste version af Lego Digital Designer, som kan downloades på

NÅR DU BRUGER FJERNKONTROLFUNKTIONEN, FJERN BÅDE "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" FRA BOLDSHOOTEREN, SÅ DET KAN VENDE HELT!

Trin 4: Lodning

1. Klip 3 individuelle strenge af jumper wire af med wire cutter. Hver streng skal være mindre end 20 centimeter.

2. Skær en halv centimeter gummi i begge ender af strengene for at afsløre stikkene. Et eksempel på, hvordan en ende skal se ud, er vist ovenfor.

3. Indsæt en af enderne af hver snor i de tre huller angivet med de røde pile på det første foto ovenfor. Lod disse ender til de loddede bits ved siden af dem angivet med de blå pile i det andet foto ovenfor.

Trin 5: Sæt robotten sammen

Hvert billede har et nummer i øverste venstre hjørne, der svarer til nedenstående trin:

1. Skub 9-volts batteriet inde i holderen ind i robotrummets bageste rum. Du kan gøre dette ved at fjerne panelet i venstre side. Sørg for, at ledningen er placeret som vist på billedet, så den uden problemer kan trækkes ud og tilsluttes kortets eksterne strømforsyningsstik.

2. Fastgør boldskytten ved at stille sig i kø og indsætte den mørkegrå "Technic Axle 4 with Stop" og 4 lyse blå "Technic Axle Pin", der alle er forbundet med "Technic Gear 40 Tooth", i basens NXT -motor.

3. Sæt Arduino UNO-kortet fast på Bricktronics Shield-monteringspladen med 1-tommer metalstands, 7 mm bolte og M3-møtrikker.

4. Fastgør monteringspladen til de 5 blå stifter, der er forbundet til basen som sådan. Bagefter placeres "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" og farvesensor oven på stifterne for at holde pladen på plads.

5. Skub brødbrættet ind i mellemrummet mellem Bricktronics Shield og farvesensoren bag på robotten.

Trin 6: Ledningsføring

Bricktronics Shield og NXT Wires:

Motor 1 = Boldskydningsmotor

Motor 2 = Basismotor

Sensor 1 = Højre berøringssensor

Sensor 2 = venstre berøringssensor

Sensor 3 = Farvesensor

Sensor 4 = Ball shooter IR sensor

Et diagram for placeringen af lodde ledninger og 3 -bens IR sensor er vist ovenfor. Pilene angiver, hvor hver ledning indsættes på brødbrættet.

Trin 7: Programmering

En mappe med Arduino -filer til både automatiske og fjernbetjeningsfunktioner kan downloades herunder.

Hvis du bruger Sparkfun IR -fjernbetjeningen, er knappen HEX -koder:

Fra = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Op = 0x10EFA05F

Venstre = 0x10EF10EF

Højre = 0x10EF807F

Ned = 0x10EF00FF

Center (cirkel) = 0x10EF20DF

Trin 8: Ting at bemærke

- Boldskytten er kun i stand til at dreje 90 grader til venstre og højre fra midten autonomt.

- Hvis boldskytten ikke rammer berøringssensorerne, kan du øge basismotorens effekt eller ændre boldskytterens kabel.

- Boldskytten skal justeres manuelt ved at flytte den op eller ned.

- Robotten er ude af stand til at fungere i svagt oplyste eller på anden måde mørke områder på grund af farvesensoren. Dette kan omgås ved at skinne et koncentreret klart lys direkte på farvesensoren.

- Hvis du har integreret fjernbetjeningsfunktionen, skal du midlertidigt fjerne jumperwiren loddet på digital 0 fra mini -brødbrættet for at uploade programmer.

- Boldskytten kan nogle gange sidde fast, men vil til sidst affyre efter et par forsøg. Dette kan ske, fordi en kugle sidder fast i det vedhæftede magasin, eller motoren ikke har den tilstrækkelige effekt.

Trin 9: Afslutning

Tillykke! Du har med succes konstrueret dit helt eget vagttårn!

Hvis du har spørgsmål eller forslag, er du velkommen til at efterlade dem i kommentarerne!