Indholdsfortegnelse:

Arduino Quadcopter: 3 trin
Arduino Quadcopter: 3 trin

Video: Arduino Quadcopter: 3 trin

Video: Arduino Quadcopter: 3 trin
Video: Arduino flight controller with secondary controller for a Quadcopter - Part 1 2024, November
Anonim
Arduino Quadcopter
Arduino Quadcopter

Det er ikke kun en Quadcopter,,,, Det er en open source -maskine !!

Mange af jer står over for et problem, når det kommer til Flight Controller, som er hjernen i Multirotor. Der er masser af færdige præ-flashede flyvecontrollere på markedet til billige, men har du tænkt på at bygge din egen flyvecontroller med din Arduino? Så dette er det rigtige sted at forstå og bygge din egen Flight controller til din Quadcopter eller Multirotor med din Arduino.

Nu kommer spørgsmålene: Hvor og hvordan får jeg koden til quadcopter? Så svaret er Multiwii.

MultiWii er en meget populær flight controller-software til DIY Multi-rotorer med et stort fællesskab. Det har understøttelse af flere multicoptere med avancerede funktioner, såsom Bluetooth-kontrol med din smartphone, OLED-skærm, barometer, magnetometer, GPS-position hold og vende tilbage til hjemmet, LED-strimler og mange flere. Så lad os bygge vores Flight -controller ved hjælp af Arduino!

Trin 1: Design af flyvekontroller

Flight Controller Design
Flight Controller Design

Her er skemaerne til flyvekontrollerkortet. du kan lave en på dit almindelige printkort eller kan bestille et printkort fra producenten som jeg gjorde.

ESC -forbindelser

  • D3 << ESC 1 Signalpind
  • D9 << ESC 3 Signalpind
  • D10 << ESC 2 Signalpind
  • D11 << ESC 4 Signalpind

Bluetooth -modulforbindelser

  • TX << RX
  • RX << TX

MPU-6050 forbindelser

  • A4 << SDA
  • A5 << SCL

LED Indiacator

D8 << Anode Ben af LED

Modtagertilslutninger

  • D2 << Gashåndtag
  • D4 << Elerons
  • D5 << Ailerons
  • D6 << Ror
  • D7 << AUX 1

Trin 2: Opbygning af en ramme

Jeg købte en DJI 450 ramme og fastgjorde mine motorer og alt på den. Du kan se videoen om hvordan jeg gjorde det.

Trin 3: Montering af flyvekontrolleren på rammen

Fastgør derefter endelig esc og modtageren på tavlen som vist i skemaerne, og alt er gjort !!!!!

Anbefalede: