Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Teori
- Trin 2: Lad os bygge det
- Trin 3: Trin
- Trin 4:
- Trin 5: Ok Installer træpinde i hver servo som denne
- Trin 6: Brug af ROS
Video: Meget sjov og mindste robot (meshmesh): 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
det er et sjovt projekt
Trin 1: Teori
Så før vi taler om robot, vil jeg gerne
tale om teori
Først og fremmest spørger jeg mig selv, hvordan denne ting vil vågne.
Og "drej hvert ben fremad et ad gangen, og drej dem alle baglæns samtidigt."
Men denne måde kan ikke få den til at gå til højre eller løfte den til at gå frem og tilbage, men ikke perfekt
Og jeg bruger træpind på det 4 ben med gummi i enden for at fjerne friktion
Endelig
Jeg får de 2 fremadrettede servoer til at skubbe en vej med en engel først
Og den tilbagestående servobevægelse behandler derefter en færdig
Det bevæger sig langsomt, men jeg synes at gøre det perfekt
Tror ikke, at denne robot vil være den samme som Boston dynamics
Det gav mig 20 dollars
formålet med dette projekt
Er ved at teste en ny Arduino Pico med ROS
Jeg bruger Arduino til at uploade dato og foretage behandling på ROS
Og ved hjælp af rc -kontrol
Trin 2: Lad os bygge det
vi får brug for denne komponent ……….
4x servomotor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) det er meget nyttigt
1x lille brødbræt
Og nogle springere og værktøjer
1x RC og RX (valg)
1x servodriver (valg)
træ sitcs
Trin 3: Trin
Lav først alle servoer sådan og forbinder hinanden
Sørg for at tilslutte den korrekt og tilslut denne til to fremad og bagud
Installer 4 servo korrekt som dette på brødbræt
Trin 4:
-Flyt al ledningen på brødbrættet og skær den med en passende lang for at forbinde den på brødbrættet
-forbind alle positive ledninger med hinanden og fastgør den sådan
Tilslut også negativ ledning med hinanden og fastgør den
Dæk al ledning med varmekrympning
Tilslut positiv ledning i VCC IN INPUT
Og negativ ledning i GND INPUT i Arduino pico
Synes godt om dette billede
Trin 5: Ok Installer træpinde i hver servo som denne
sige hallo meshmesh
Trin 6: Brug af ROS
Du vil bruge servodriver og adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Jeg vil dele vejen snart og kode
…………………………..
Følg bare mit projekt …….
ved
Anbefalede:
Lav et spil i Notesblok og meget meget mere: 10 trin
At lave et spil i Notesblok og meget meget mere: Dette er min første instruerbare. Så hvis du har forslag, så kommenter. Lad os komme i gang! Når vi alle hører ordet notesblok, tænker vi på nogle kedelige ubrugelige applikationer til at notere ting. Godt notesblok er meget mere end det. Vi kan styre vores side
Sjov Micro: bit Robot - NEMT og billigt !: 17 trin (med billeder)
Sjov Micro: bit Robot - NEM og billig !: BBC micro: bits er gode! De er lette at programmere, de er fyldt med funktioner som Bluetooth og et accelerometer, og de er billige. Ville det ikke være fantastisk at kunne bygge en robotbil, der koster ved siden af INTET? Dette projekt er inspireret af
Meget enkel Dog meget effektiv prank (computerprank): 3 trin
Meget enkel … Dog meget effektiv prank (Computer Prank): Denne instruktør er MEGET enkel, men alligevel MEGET effektiv! Hvad der vil ske er: Du skjuler alle ikonerne på offerets skrivebord. Offeret vil freak ud, når de ser computeren, når du laver sjov. Dette kan overhovedet ikke skade computeren
Ingen lodning, sjov robot i minutter (Bristlebot): 11 trin (med billeder)
Ingen lodning, sjov robot i minutter (Bristlebot): Resumé: Byg en billig robot uden lodning, ingen programmering og ingen mekanisk arbejde. Den er bygget på en opvaskebørste. For at bevæge sig fremad vil den bruge de vibrationer, der overføres asymmetrisk af børsternes skævhed. Jeg så sådan en robot på det tidspunkt
Byg en meget lille robot: Lav verdens mindste hjulrobot med et greb .: 9 trin (med billeder)
Byg en meget lille robot: Lav verdens mindste hjulrobot med et griber .: Byg en 1/20 kubik tommer robot med en griber, der kan opfange og flytte små genstande. Den styres af en Picaxe -mikrokontroller. På dette tidspunkt tror jeg, at dette kan være verdens mindste robot på hjul med en griber. Det vil uden tvivl ch