Indholdsfortegnelse:

Bevægelsessensor bilmanual: 8 trin
Bevægelsessensor bilmanual: 8 trin

Video: Bevægelsessensor bilmanual: 8 trin

Video: Bevægelsessensor bilmanual: 8 trin
Video: Bimanual pin insertion 2024, Juli
Anonim
Bevægelsessensor bilmanual
Bevægelsessensor bilmanual

Velkommen til min Motion Sensor bilmanual!

I denne Instructable vil jeg lære dig, hvordan du opretter en bevægelsessensorbil, der undgår genstande.

Læs trinene for at finde ud af hvordan

Trin 1: Trin 1: Hvad du får brug for

Trin 1: Hvad du får brug for!
Trin 1: Hvad du får brug for!
Trin 1: Hvad du får brug for!
Trin 1: Hvad du får brug for!
Trin 1: Hvad du får brug for!
Trin 1: Hvad du får brug for!
Trin 1: Hvad du får brug for!
Trin 1: Hvad du får brug for!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Robotbilchassis med 2 legetøjshjul-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

DC-motorer-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Motor driver-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrasonic Sonar sensor-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Batteripakke-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Alle nødvendige materialer leveres med links til, hvor du kan købe!

Tilbehør:

  • Ledninger (mand-til-mand, mand-til-kvinde)
  • Mini brødbræt
  • Ultralyds ekkolodssensor
  • Monteringsbeslag
  • Skruer og møtrikker
  • Skruetrækker
  • Loddekolbe
  • Dobbeltsidet tape

Trin 2: Trin 2: Montering af bilchassiset

Trin 2: Montering af bilchassiset
Trin 2: Montering af bilchassiset

For at starte skal du lodde to ledninger til hver DC -motor og derefter fastgøre to motorer til chassiset ved hjælp af skruerne. Hvis du har brug for en præcisering, kan du se denne YouTube -video.

Når du er færdig med at lodde det kablede, vil du forbinde til din jævnstrømsmotor og have skruet de to motorer, du sætter nu simpelthen hjulene på hver side af bilen, hjulene skal let placeres!

Trin 3: Trin 3: Monter komponenterne

Trin 3: Monter komponenterne
Trin 3: Monter komponenterne

Monter Arduino UNO, bevægelsessensoren og servomotoren på chassiset samt batteripakken. Bemærk: Når du monterer Arduino -kortet, skal du efterlade nok plads til at tilslutte USB -kablet, da du senere skal programmere Arduino -kortet ved at slutte det til pc'en via USB -kabel. Hvis du vil tilføje ekstra funktioner til brødbrættet, kan du fortsætte, men til dette specifikke projekt er alt du behøver Arduino, batteripakke, servomotor og en motorsensor monteret.

Trin 4: Trin 4: Montering af sensoren

Trin 4: Montering af sensoren
Trin 4: Montering af sensoren
Trin 4: Montering af sensoren
Trin 4: Montering af sensoren
Trin 4: Montering af sensoren
Trin 4: Montering af sensoren

Slut de fire jumper -ledninger til berøringsføleren og monter den på monteringsbeslaget. Monter derefter beslaget på mikroservoen, som allerede er installeret på kabinettet.

Trin 5: Trin 5: Ledningsføring

Trin 5: Ledningsføring
Trin 5: Ledningsføring
Trin 5: Ledningsføring
Trin 5: Ledningsføring

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- tilslut 5pin af Arduino

ekko pin -------- tilslut 6pin af Arduino.

8, 7, 4 og 3pin er forbundet til motor driver l293d

8pin Arduino er forbundet til 2pin på l293d.

7pin af Arduino er forbundet til 7pin af l293d.

4pin Arduino er forbundet til 10pin af l293d.

3pin Arduino er forbundet til 15pin på l293d.

Trin 6: Trin 6: Kodning og programmering

Trin 6: Kodning og programmering
Trin 6: Kodning og programmering

Trin 7: Trin 7: Start af bilen

Trin 7: Tænd for bilen
Trin 7: Tænd for bilen

Slut netledningen til batteriet, når du er færdig med at uploade din kode til Arduino -kortet.

Trin 8: Trin 8: Færdig

Trin 8: Færdig!
Trin 8: Færdig!

Din robot er nu klar til at flytte rundt og undgå genstande!

God fornøjelse og god fornøjelse!

Anbefalede: