Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Komponenter påkrævet til projektet
- Trin 2: Oprettelse af botens krop
- Trin 3: Skematisk diagram af Bot
- Trin 4: Upload af koden til Arduino
- Trin 5: Arbejdsvideo
Video: Arduino -baseret autonom bot ved hjælp af ultralydssensor: 5 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Opret din egen Arduino -baserede autonome bot ved hjælp af ultralydssensor.
Denne bot kan stort set bevæge sig rundt på egen hånd uden at støde på nogen forhindringer. Grundlæggende hvad den gør, er, at den registrerer enhver form for forhindringer på vej og bestemmer den bedste vej for sig selv (vel ikke alle slags forhindringer).
Så lad os komme i gang uden at spilde mere tid.
Trin 1: Komponenter påkrævet til projektet
Her er listen over alle de nødvendige komponenter, du har brug for til dette projekt:
- Arduino UNO R3
- Ultralydssensor
- Servomotor (mini)
- Jumper Wires
- L7805CV spændingsregulator
- L293D motor driver IC
- 4 x 3,7V litium-ion batteri
- 2 x gearmotor
- 3 x hjul
- Brødbræt
Når du har samlet alle komponenterne, er du godt i gang.
Trin 2: Oprettelse af botens krop
Følg følgende trin for at lave botens krop:
Trin 1: Lod den kvindelige hovedstifter på et lille stykke PCB som vist på billedet. Og fastgør en skrue til den.
Trin 2: Skru nu PCB'en fast på din servomotor, og sørg for, at den er stram nok.
Trin 3: Tag din ultralydssensor, og sæt den mandlige headerstifter ind i de kvindelige headerstifter på printet. Indsæt den korrekt (for at sikre forbindelsen). Og juster det på en sådan måde, at servomotorens 90 grader skal vende mod forsiden af botten.
Trin 4: Nu til fremstilling af botens krop kan du bruge pap eller plastbræt med lidt varm lim eller skruer. Jeg lavede botens krop med noget wiremold omkring og skruer.
Trin 5: Placer Arduino og brødbrættet på sin position som vist på billedet og fastgør det med lidt varm lim eller dobbeltsidet tape.
Trin 6: Placer endelig servomotoren på sin position, og fix den med hvad du vil.
Trin 3: Skematisk diagram af Bot
Tilslut komponenterne som vist i skematisk. Det er ganske let.
Tilslut først to batterier parallelt, og tilslut dem derefter i serie for at få den maksimale spænding og kapacitet. Hvis du nu har to motorer med samme omdrejningstal, behøver du ikke at oprette forbindelse fra pin 11 på Arduino til pin 9 på L293D ic. Men hvis dine motorer ikke har samme omdrejningstal, skal du oprette forbindelsen. Og sørg for, at motoren med større omdrejningstal er i positionen til motor 2.
Sørg for, at alle forbindelser er tætte og sikrede.
Trin 4: Upload af koden til Arduino
Koden for dette projekt er angivet nedenfor.
Men før du uploader koden, skal du åbne den og foretage den nødvendige ændring.
Indstil rpm_control for den hurtigere motor, så begge motorer har samme omdrejningstal. Og indstil også højre_forsinkelse og venstre_forsinkelse i overensstemmelse hermed, så den skulle lave en perfekt drejning på 90 grader mod henholdsvis højre og venstre retning.
Når du har uploadet koden og alle andre ting er indstillet, er du klar til at gå.
Trin 5: Arbejdsvideo
Tak fordi du læste.
Anbefalede:
Smart skraldespand ved hjælp af Arduino, ultralydssensor og servomotor: 3 trin
Smart skraldespand ved hjælp af Arduino, ultralydssensor og servomotor: I dette projekt viser jeg dig, hvordan du laver en smart skraldespand ved hjælp af Arduino, hvor låget på skraldespanden automatisk åbnes, når du nærmer dig med skraldespand. De andre vigtige komponenter, der bruges til at lave denne smarte skraldespand, er en HC-04 ultralydssen
Tutorial: Sådan opbygges rækkevidde detektor ved hjælp af Arduino Uno og ultralydssensor: 3 trin
Tutorial: Hvordan man opbygger afstandsdetektor ved hjælp af Arduino Uno og ultralydssensor: Beskrivelse: Denne vejledning viser, hvordan man laver en simpel rækkevidde detektor, der kan måle afstanden mellem ultralydssensor (US-015) og forhindring foran den. Denne ultralydssensor US-015 er din perfekte sensor til afstandsmåling og
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO - Lav en quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: 8 trin (med billeder)
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO | Lav en Quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: Introduktion Besøg min Youtube -kanal En Drone er en meget dyr gadget (produkt) at købe. I dette indlæg vil jeg diskutere, hvordan jeg gør det billigt ?? Og hvordan kan du lave din egen sådan til en billig pris … Nå i Indien alle materialer (motorer, ESC'er
Trafiksignal ved hjælp af Arduino og ultralydssensor: 4 trin
Trafiksignal ved hjælp af Arduino og ultralydssensor: Med æraen med smarte teknologier bliver alt smartere, og smart transportsystem er et af de felter, der kommer til at få stor indflydelse på vores liv. Oprindeligt offentliggjort på: https://highvoltages.co/tutorial/arduino-tutorial/traffic-sig
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter - Rc Helikopter - Rc -fly ved hjælp af Arduino: 5 trin (med billeder)
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter | Rc Helikopter | Rc -fly ved hjælp af Arduino: At betjene en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -fly | RC -båd, vi har altid brug for en modtager og sender, antag at vi til RC QUADCOPTER har brug for en 6 -kanals sender og modtager, og den type TX og RX er for dyr, så vi laver en på vores