Linje efter robot: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

En linje efter robot er en alsidig maskine, der bruges til at opdage og tage efter

de mørke linjer, der er tegnet på den hvide overflade. Da denne robot er produceret ved hjælp af et brødbræt, vil den være usædvanlig let at bygge. Dette system kan smeltes ind i de automatiserede guidede køretøjer (AGV) for at give den enkle metode til aktivitet. I det store og hele er AGV integreret med chippen og pc'erne til styring af dens rammer. Det udnytter ligeledes en positionsindgangsramme til at gå på den ønskede måde. Desuden kræves de elektriske skilte, RF -korrespondance for at tale med køretøjet og rammekontrolleren. Sådanne besværlige kapaciteter er totalt ikke påkrævet i denne linje efter robotten, og den bruger bare IR -sensorerne til at bevæge sig på de mørke linjer. I lighed med rumundersøgelsesrobotter, der regelmæssigt stopper ud mod sæder og dækkanter, behøver du ikke at forfølge en meget planlagt linjefølgende robot. De fleste linjefølgende robotter har to motorer, to frontsensorer og et grundlæggende elektronisk kredsløb til selvstyrende kontrol. En fantastisk ting ved denne slags robot er imidlertid, at det er let at udrulle små forbedringer for inkluderet mangesidet kvalitet. Lige ændringer er at introducere robotten i en prydholder sammen med smukke lysdioder. Yderligere udviklede konturer omfatter forskellige sensorer og en programmerbar mikrokontroller Tiva til hurtigere hastighed og jævnere drejning.

Trin 1: Hardwarekomponenter

1. Mikrokontroller TM4C123GH6PM

Cortex-M mikrokontroller valgt til hardware-baseret programmering og grænseflade illustrationer er TM4C123 fra Texas Instruments. Denne mikrokontroller tilhører den højtydende ARM Cortex-M4F-baserede arkitektur og har et bredt sæt eksterne enheder integreret.

2. 5 IR -sensor og forhindring

Dette er en fem IR -sensorudstilling med forhindrings- og banksensor. En 5 IR-sensoranvendelse med TCRT5000 har en konservativ udvikling, hvor den producerende lyskilde og lokalisatoren er opfattet på en lignende måde til at detektere et spørgsmåls nærhed ved at udnytte den intelligente IR-stråle fra objektet. Arbejdsbølgelængden er 5 cm. Identifikatoren består af en fototransistor. Henvis gure ?? Indgangsspænding: 5V DC VCC, GND Pins. Output: 5 fra TCRT5000 er S1, S2, S3, S4, S5 digital. Output: 1 fra Bump switch er CLP digital. Output: 1 fra IR Obstacle sensor Nær digital.

3. DC -motorer

En motor er en elektrisk maskine, der omdanner elektrisk energi til mekanisk energi.

4. H-Bro L298N

Ved hjælp af L298N som kontrolchip har modulet sådanne kvaliteter som solid køreevne, lavt kalorieværdighed og solid fjendtlig mod impedanskapacitet. Dette modul kan udnytte bearbejdet i 78M05 til elektrisk arbejde ved hjælp af en drivkraftforsyningsdel. Uanset hvad det er for at holde sig væk fra skaden ved spændingsudligningschippen, skal du bruge en ydre 5V rationalforsyning, når den bruger mere end 12V drivspænding. Ved hjælp af en stor begrænsningskanalkondensator kan dette modul tage efter strøm for at sikre dioder og forbedre den urokkelige kvalitet. L298N Double H Bridge Motor Driver Module: Refer gure ?? Kontrolchip: L298N Logisk spænding: 5V Drivspænding: 5V - 35V Logisk strøm: 0mA - 36mA Drivstrøm: 2A (MAX enkelt bro) Lagertemperatur: -20C til +135C Max effekt: 25W Størrelse: 43 x 43 x 27mm

5. Power Bank en powerbank er en kompakt oplader eller strømforsyning, der kan oplades af alle USB -understøttede gadgets (medmindre det er angivet kontrasterende fra producenten). De fleste Power -banker er til avancerede celler, kameraer eller potentielt tablets som Ipads. Powerbanken er produceret ved hjælp af ultrahøj tykkelse A+ Li-polymer battericeller og førsteklasses mikrochips. Den har LED -lysbatterimarkører og klogt printkort.

Trin 2: Design af optokoblerkredsløb

Dette kredsløb består af fire IC 4N35703 Der er to grunde, en er forbundet

jord af Tiva -mikrokontroller og anden jord er forbundet til motordriveren. Indgangene på Tiva-ben PA2-PA5 er forbundet til IC 4N35703-anoden, og vi bruger to typer modstandsværdier 330k og 10k. Emitteren som udgangsstift på IC er forbundet til de fire ben på H-broen (input 1-input 4), når input 1 er ved høj logik, bevæger det højre dæk sig fremad, når input 2 er logisk højt, bevæger det højre dæk sig bagud, når input 3 er logisk høj venstre dæk bevæger sig bagud, når input 4 er logisk højt, bevæger venstre dæk sig fremad, og når input 1 og input 2 begge er på samme logik, er det højre dæk stationært, og når input 3 og 4 er på samme logik til venstre dækket står stille.