Linje efter robot: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej alle, I denne instruktive del vil jeg dele, hvordan man laver en Line Following Robot ved hjælp af et kit fra Amazon. Jeg brugte dette kit til at lære mit barn at lave lodning. Disse kits er typisk lige frem, du får alt materiale, komponenter osv. Med sættet … og skal fungere fejlfrit …

Men den jeg fik, har PCB -designproblemer og måtte bruge ret lang tid på det for at fejlfinde. Jeg vil dele, hvordan jeg foretager fejlfinding af sådanne kits i slutningen af denne instruktive

Trin 1: Hvad har vi brug for?

• Kit fra amazon.in Link
• Loddekolbe
• Skærer
• Papirbånd

Trin 2: Forbered

• Vi får både kinesisk og engelsk sprogmanual med sættet
• Jeg har for vane at sortere og arrangere hver komponent, så den er let at finde under montering
• Vi har brug for et kredsløbsdiagram som reference til fejlfinding

Trin 3: Montering

• Start lodning Modstande fra midten af printkortet bevæger sig udad
• Husk, LED, transistorer og IC'er er følsomme over for varme, man skal lodde disse hurtigt
• Jeg bruger papirbånd til at holde komponenterne på plads og derefter lodde
• LDR og røde lysdioder er forbundet baglæns, således at de er 5 mm under møtrikken
• Tilslut hver motor og batteripakke, og marker motorens retning
• Marker +ve og -ve på hver motor, og husk på, at den ene motor skal rotere med uret og den anden mod uret
• Brug dobbeltsidet tape, der følger med i sættet, og sæt motorerne og batteripakken på plads

Trin 4: Fejlfinding

Case1: LED'er tænder ikke, motorer tænder ikke

• Kontroller, om alle loddekontakter er korrekte
• Ved hjælp af en multimeter testkredsløbstilslutning, modstand og spændingsfald
• på mit printkort fandt jeg ud af, at jorden ikke var forbundet til lysdioderne og sensorerne
• Jeg brugte en jumper wire

Sag 2: Kobberspor

• PCB'et er ikke af god kvalitet, så tjek om den komponent er korrekt loddet
• Sporene kommer ud på grund af overdreven varme
• Måske loddes ekstra jumpere

Case3: Motorretning

• Der er en mulighed for, at når du tænder, går robotten i en tilfældig retning
• Dette sker, fordi motorerne går i en anden retning i stedet for at gå fremad
• Afbryd den ene motor, og test den anden motor bevæger sig fremad, hvis ikke, så omvendt forbindelse
• Fix derefter den anden motor med den korrekte polaritet
• Der er 2 variable modstande til at justere følsomheden, brug dem

Trin 5: Spil

• Sættet leveres med et lille spor, hvor du kan teste robotten
• Når du er glad, skal du bruge et stort karton eller pap
• Tegn 15 mm til 20 mm tykke spor på den
• Tænd og spil