TV fjernbetjent bil - Arduino: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hack din tv -fjernbetjening og styr en rc -bil med den ved hjælp af "Arduino Uno". Dette er en enkel måde at styre din bil ved hjælp af IR -modtagermodul programmeret på arduino board og TV fjernbetjening.

I denne instruktive vil du lære at:

1. Interface IR -modtager til Arduino.

2. Interface 2 motorer til Arduino.

3. Kombiner ovenstående 2 opsætninger.

og hvordan man laver sin egen RC bil.

Trin 1: Trin 1: Påkrævet materiale

Du skal bruge: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motordrev 3. 9V batteri4. 4X AA batteriholder 5. IR -modtager modul6. Bilstruktur 7. 2x DC -motorer med gearkasse (en til at klippe bilen frem og tilbage og den anden til at klippe til venstre og højre) 8. Prototype board 9. Power Plugins

Trin 2: Trin 2: Bilstruktur

Strukturen er den "hårdeste" del. Du kan godt finde en struktur fra en gammel RC -bil. Det vigtigste er: strukturen skal have plads til de 2 DC -motorer, og baghjulene bevæger sig mod og bagud og foran hjulene bevæger sig til venstre og højre.

Trin 3: Trin 3: IR -modtager 1/2

For at styre bilen skal vi vælge nogle knapper til mod, baglæns, venstre, højre og stop. Først skal du tilslutte GND (jordstift) af IR -modulet til Arduino GND pin. Derefter VCC pin til 3, 3V PIN på Arduino board og signal pin til Arduino digital pin 12.

Du skal bruge IRremote.h -biblioteket, du kan downloade.rar -filen hernede.

Trin 4: Trin 4: IR -modtager 2/2

Åbn derefter Arduino -programmet, og skriv koden og upload den. Når du har uploadet koden, skal du åbne den serielle skærm.

Tryk på en vilkårlig knap, og du vil se en linje med tal … hvis du trykker på den samme knap to gange, vises den samme kode to gange. Vælg, hvilke knapper du vil bruge til, baglæns, stop, venstre og højre, og skriv kodelinjen for dem knapper, fordi du får brug for dem senere. jeg bruger en BOOM TV -fjernbetjening, så mine kodelinjer er forskellige end dine. i mit tilfælde: Mod: 1634783279

Baglæns: 1634742479

Til venstre: 1634744519

Til højre: 1634785319

Stop: 1634773079

Trin 5: Trin 5: IR -modtager og L239D -forbindelse med Arduino

Tilslutninger:

GND fra IR RECEIVER til GND på ARDUINO.

VCC fra IR RECEIVER til 3, 3V på ARDUINO.

SIGNAL PIN fra IR RECEIVER til DIGITAL PIN på ARDUINO board.

PIN 1 FRA L293D til positiv på PROTOTYPE -Tavlen.

PIN 2 FRA L293D til DIGITAL PIN 8 på ARDUINO board.

PIN 3 FRA L293D til en af motorstifterne.

PIN 4 FRA L293D til PIN 5 I L293D.

PIN 4 FRA L293D til MINUS på PROTOTYPE BOARD.

PIN 6 FRA L293D til motorens anden pin.

PIN 7 FRA L293D til DIGITAL PIN 9 på ARDUINO board.

PIN 9 FRA L293D til positiv på PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 FRA L293D til DIGITAL PIN 10 på ARDUINO board.

PIN 11 FRA L293D til den ene af benene fra den anden motor.

PIN 12 FRA L293D til PIN 13 I L293D.

PIN 13 FRA L293D til negativ på PROTOTYPE BOARD.

PIN 14 FRA L293D til den anden pin på den anden motor.

PIN 15 FRA L293D til DIGITAL PIN 15 på ARDUINO board.

PIN 16 FRA L293D til positiv på PROTOTUPE BOARD.

POSITIV af BATTERIPAKKEN til PIN 8 på L293D.

NEGATIV til NEGATIV på PROTOTYPE BOARD.

5V FRA ARDUINO bord til positiv på PROTOTYPE bord.

GND FRA ARDUINO -tavlen til negativ på PROTOTYPE -tavlen.

tilslut positivt fra den ene side af brættet til den anden side.

og tilslut negativ fra den ene side til den anden side.

Trin 6: Trin 7: Sådan fungerer bilen

Her er en video fra bilen.

Lavet af: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik