Hjemmelavet Bluetooth -parabol: 15 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Præsentation af projektet

Ce projet fait suite à la réalization synlig på https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • puissance,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les information vers la parabole

• une multiplikation af manipulationer:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellit
  • alumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimere og omdanne ressourcer initialer.

La videoen er synlig:

Jeg bruger:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma miljø)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• et modul boussole, inclinomètre, gyroskop
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il minimize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. En chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Invitation, da terrænet er tilstrækkeligt dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se former sur l'écran de télévision.

Si l'on bruge un pointeur satellit, le micro electret préalablement placé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Trin 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, resine

- 4 ruller de roller

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Il est possible de confectionner une caisse de dimensions L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensions comparables pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau -turnering

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses dimensioner sont identiques à celles du socle, and il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, and un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Trin 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 buler-øks 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau -turnering

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 vis trapezoidale 8 mm + écrou + support

2 skinner (karrelette)

2 ekv

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 tilslutning d 'arbre 6mm x 8mm aluminium

2 Fins de Course

La konstruktionen er plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses understøtter sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs understøtter sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des supports de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environment.

Trin 3: Noter Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Pour le plateau tournant:

120 grader/sek. Til udskiftning af rapide og tilslutning

60 grader/sek. Til scanning (en réalité de 60 à 90 grader/sek.)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Scan

40rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Scan

20rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** valgmulighed mulig)

à 50, 00% scanning (** valgmulighed mulig)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% scanning (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance and dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur capabel de fournir un déplacement rapide satisfaisant à 100 % et un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

Trin 4: L 'Alimentation

Matériel nécessaire

Fil koaksial

Fikser tv -mâles

Té de dérivation

Repræsentant

L'alimentation est fournie par le récepteur satellit via le coble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

OPMÆRKSOMHED:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des Communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de courses.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre solution existe cependant qui consiste à capturer le 12V entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette løsning multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Trin 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1modul boussole 9DOF

1 chaufførmotor

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de courses et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrationer.

Forbindelser Drivermotor

GND-> DRIVER GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Forbindelser Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Forbindelser Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Forbindelser Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND ankommer sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption and facilite la réactivité de l'ensemble.

Trin 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1 clavier 5 tryk

1 platin mikroelektret

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Interrupteur

Le cablage est classique et représenté sur les illustrationer.

La vanskeligé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Tilslutninger Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Forbindelser Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Forbindelser Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Tilslutninger Platine Micro Electret

Le micro electret og été dessoudé de la platine og exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellit.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Tilslutninger LCD eller OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Trin 7: Noter Sur Le Pointeur

Brug af en satellit er ikke nødvendig.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la list fournie d'origine est suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Trin 8: Noter Sur La Programmation Des Arduinos

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) necessitent l'emploi de diverses librairies.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Code Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kode télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Code télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur installation

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installation på pc

www.arduino.cc/en/Main/Software

Trin 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'afbrydelse af la pin D2 gère les fins de kurser. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une rutine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables og très instables. Le modul retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellit (Android)
  • Un Scan fuldført (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Trin 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible og apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• le bluetooth en émission og réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• en écran LCD eller OLED til forskellige parametre

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% eller 50%)
• l'afbrydelse af réception d'un signal og herkomst af mikroelektret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varierer la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe vandret

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Gendan de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mourors et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole indebærer un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Et øjeblik, elle monte d'un degré environment et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

Et øjeblik ikke, la parabole va croiser le faisceau du satellit. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Trin 11: Le Soft Côté Android

La version android er légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellit. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l 'application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans certains cas, par exemple after a positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complete alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des moulements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Trin 12: Bemærkninger om Bluetooth

Systemet udnytter deux -moduler Bluetooth HC05, som også kan bruges til at tilslutte Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menuer Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous spanning
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Angående moduler HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

En général, les modules sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

METODE 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode er decrite sur ce lien, og donne la manière de connectecter physique les deux modules Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environnement.

En effet lorsqu'un HC-O5 er konfigureret til en appairer med en nøjagtig importadresse (AT+CMODE = 1), der kan forbinde automatisk til et modul esclave, og det vil ikke være en fornemmelse for forbrug til effektuering.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Hæld konnektoren les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du modul

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le modul.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série og deltagere i “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROL = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, deconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

METODE 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous spanning.

Les méthodes PAIR, BIND, og LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour configurer le HC05 maître, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du modul

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le modul.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série og deltagere i “OK”

-2 Opladningsskitse Grundlæggende Bluetooth-skitse HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Pour configurer le HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du modul

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le modul.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série og deltagere i “OK”

-2 Fixer la vitesse de Communication à 9600 bauds

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 Oplader le sketch Grundlæggende bluetooth testskitse. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Hæld finaliser la konfiguration, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE entrer:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Nulstil du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Configuration pour s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 enheder à proximité pendant 9 sekunder

AT+INIT initialiser le mode SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identiants des modules repérés

Envoyer AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = identifikator for HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux moduler

Entrer AT+BIND = identifikator for HC05 esclave

4. Konfigurator til HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. linker til HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = identifikator for HC05 esclave.

Vi kan også se, at der er en "OK" beskrivelse af succés de l'opération.

6. Tester la connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux moduler

- Oplader til skitse Grundlæggende Bluetooth-skitse HC-05_03_9600 i HC05-maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Trin 13: Bilan De L'ensemble

Aspekter Positiver Negativer

Alim via Coax

(+) Begrænsning af kabler

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Motorer cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kapteurs

(+) Indikationer intéresantes

(-) Præcis tilnærmelse

Bluetooth

(+) Kabler til superflus

(-) Délai de la transmission

Stop sur Signal

(+) Confort d'utilisation

(-) Nécessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

Konsol

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmerer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Trin 14: Perspektiver Et Évolutions

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque valgte à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) på l'appareil Android
• Minimiser til ændringer for un avantage majeur

L'intervention består af:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande og modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable and un fonctionnement à l'identique

• Konstruer en boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un modul Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter et modul Modtagerhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino og modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Du kan ikke bruge en Bluetooth -funktion (contrairement à VirtualWire) til at intervenere, når der er eksterne afbrydelser.

Pour cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (afbrydelse 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (afbrydelse 0)
• La Pin TX -modul Bluetooth passer til D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la ralisering.

Bonne konstruktion og kommentarer

Trin 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen and un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT med Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un repertoire de satellites stocké sur la SD card.