Skadedyrsregistrering: Forfalderen: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

I lagerindustrien er kvalitetskontrol af stor betydning. Kunder er afhængige af lagerejeren for at beholde sanitær kontrol og standard, der ikke vil gå på kompromis med deres forretningsdrift. En af de største udfordringer står over for, hvordan man forebygger og tidligt opdager skadedyr på et lager. Vores IoT -løsning foreslår et niveau 1 IoT -system, der bruger Line Tracers og en menneskelig detektor på en robot med hjul. Vores løsning kaldes PCAD system, der står for Pest Control Auto-detection system, er en lille og alsidig autonom løsning, der kun skal placeres ved et startpunkt og tændes via en webapp. Vi mener, at ved at køre rutinkontroller, når lageret ønsker det, kan det bidrage til at øge tidlig opdagelse af skadedyr på et overfyldt lager.

Trin 1: Sensorer og aktuatorer

I designet af vores projekt bruger vi følgende:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD -kort
3. 2 x KY-033
4. 1 x menneskelig detektor
5. 2 x DC -motorer
6. 2 x hjul
7. 2 x 200 Ohlms modstande
8. 2 x PN2222A6E transistorer
9. 2 x dioder
10. springkabler

Se billedet ovenfor

Trin 2: Sæt det hele sammen

Det komplette kredsløb er på billedet ovenfor. For at komme til de tilsluttede operationsdele fandt vi lettere at teste det mekaniske stykke først, det er linjen efter robotdelen af dette:

0. Sæt kabler til strøm og jord fra Raspberry Pi til et langt brødbræt.

1. Tilsluttet kredsløbet til hjulene, følg billedet. For hver DC -motor skal du følge instruktionerne på: her (DC -motor kredsløb). Vi forbinder hjulene til ben 13 til venstre og 12 til højre
2. Tilslut KY-033 line-sporere og sæt dem op en tomme fra hinanden på "fronten af robotten". Vi sluttede dem til henholdsvis pin 16 og 19 til venstre og højre.

Ideen er, at givet en sti markeret med en sort streg i midten af robotten, skal robotten følge linjen uden at komme af den. Der er således 3 scenarier:

1. Linjen i midten: Begge liniesporere registrerer mens dele (fordi linjen er imellem) og signalerer hjulene til at bevæge sig fremad normalt.
2. Robotten stiger til venstre: Det betyder, at mest af robotten er til venstre for linjen, det ved vi, når den højre liniesporer registrerer den sorte linje. I dette tilfælde vil vi bremse det højre hjul og accelerere det venstre for at forårsage en kurve-lignende bevægelse mod højre.
3. Robotten stiger fra højre: Omvendt tilfældet før, accelererer vi det højre hjul og bremser det venstre.

Når dette trin er udført, er det meste af enheden færdig. Endelig opsætter vi den menneskelige detektor til pin 21 og sender høje signaler, når den observerer et varmelegeme (gnaver).

Trin 3: Afslut og mød besætningen

Disse billeder hjælper dig med at få de rigtige enheder og har et nærmere kig på de komponenter, vi bruger:

1. DC motorer
2. Transistorer
3. Menneskelig detektor
4. Hindbær Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi kile
7. Diode
8. 200 Ohms modstand