Ambivert Cyborg: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

// Projekt af Emi Shiraishi, Miro Bannwart og Naomi Tashiro //

Vores idé til dette projekt var en robot, der kan lide mennesker, men er bange for at komme for tæt på dem og løber væk. Fra denne adfærd besluttede vi at kalde det Ambivert Cyborg.

I denne instruktive vil vi først gennemgå, hvordan man opbygger kredsløbet, og når elektronikken er færdig, vil vi gennemgå, hvordan man fastgør det til det mekaniske legeme.

Trin 1: Materialeliste

Elektronik:

Arduino Uno R3 controller board

Brødbræt (halv størrelse)

Mini brødbræt

Jumper ledninger

NPN Transistor PN2222

Motorer

Mikro gearkasse hastighedsreducerende motor

Motor driver L293D

Stepmotor med driver UNL2003

Sensor

Ultralydssensor

Strømkilde:

To 9V batterier

To batteristik

Legeme

Legos

To legetøjsfælge

Elastikker

Trin 2: Tilslut DC -motoren

Tag L293D -driveren og DC -motorerne, og fastgør dem til brødbrættet som vist i diagrammet.

Trin 3: Monter ultralydssensoren

Tag ultralydssensoren, og fastgør den til brødbrættet som vist i diagrammet.

Trin 4: Monter trinmotoren

Saml trinmotoren med dens driver, og fastgør den til brødbrættet som vist på diagrammet.

Trin 5: Saml hoveddelen

Nu hvor vi er færdige med kredsløbet, lad os gå videre til at fastgøre brødbrædderne og arduinoen til robotlegemet. Du er velkommen til at henvise til billederne i dette trin for tilslutningsdetaljer for hver del.

Vi brugte vidt tilgængelige legodele til at skabe den hovedstruktur, som kredsløbet var knyttet til. Gummibånd blev brugt til alle forbindelser.

Trin 6: Fix Breadboards og Arduino

Først er mini -brødbrættet, det halve brødbræt og arduinoen fastgjort på Lego -kroppen. Advarsel: Pas på ikke at ødelægge svage elektroniske dele!

Trin 7: Saml forhjulet

Steppermotoraksen er sat direkte i Lego -hjulene. For at fastgøre trinmotoren i den korrekte retning skal du indsætte et lille stykke træ mellem motoren og Lego -brættet.

Trin 8: Saml baghjulene

Fastgør de to DC -motorer på bagaksen til Lego -kroppen ved hjælp af dobbeltsidet tape mellem Lego -kroppen og motoren. Forbindelsen kan forstærkes med sort tape.

Da Lego -hjulet ikke er beregnet til at forbinde til DC -motorens akse, skal du vikle noget tape rundt om motorakslen for at sikre en tæt og stabil forbindelse.

Trin 9: Kodeimplementering

I det sidste trin skal du indlæse koden i Arduino IDE og derefter i selve Arduino.

Tillykke! Du har nu lavet en Ambivert Cyborg! Vi håber du nyder vores søde maskine:) Da det er vores første Arduino og også første instruktive, er konstruktiv kritik velkommen!