Indholdsfortegnelse:

Scan nærliggende objekter for at lave 3d -model ved hjælp af ARDUINO: 5 trin (med billeder)
Scan nærliggende objekter for at lave 3d -model ved hjælp af ARDUINO: 5 trin (med billeder)

Video: Scan nærliggende objekter for at lave 3d -model ved hjælp af ARDUINO: 5 trin (med billeder)

Video: Scan nærliggende objekter for at lave 3d -model ved hjælp af ARDUINO: 5 trin (med billeder)
Video: Part 1 - Lord Jim Audiobook by Joseph Conrad (Chs 01-06) 2024, November
Anonim
Scan nærliggende objekter for at lave 3d -model ved hjælp af ARDUINO
Scan nærliggende objekter for at lave 3d -model ved hjælp af ARDUINO

Dette projekt er specifikt ved at bruge HC-SR04 ultralydssensoren til at scanne efter objekter i nærheden.

For at lave 3D -model skal du feje sensoren i vinkelret retning.

Du kan programmere Arduino til at alarmere, når sensoren registrerer et objekt inden for en bestemt nærhed. Tilslutning til en computer gør det muligt at plotte data for at lave en simpel ekkolodsscanner. Scanningsevnen er muliggjort ved brug af en hobby servomotor SG-5010 og et Adafruit motorskærm v1.0.

Dette projekt kan let udvides til at undgå objekter for ethvert robotprojekt. Denne tutorial var designet, så du kunne se, hvordan komponenterne interagerer, og også for at se, hvordan du kan bruge og udvide funktionaliteten af motorskærmen.

Trin 1: Påkrævede dele

  1. Freetronics Eleven eller en hvilken som helst kompatibel Arduino.
  2. Adafruit motorskjold v1.0
  3. HC-SR04 ultralydssensor
  4. MG-995 eller SG-5010 Standard servo
  5. Mini brødbræt 4,5cm x 3,5cm
  6. Hovedstifter til hun, der giver let adgang til de analoge ben på motorskærmen
  7. Piezo -summer - for at slå alarm
  8. 9V batteri og batteriklemme
  9. Ledninger til at forbinde det hele sammen

Målerdele

  1. Papir (til at udskrive måleren), og lidt lim til at klæbe det til træet.
  2. MDF Standard panel (3 mm bredde) - til målerens top og bund og markøren. Galvaniseret beslag (25x25x40mm)
  3. Træskruer: Hængslede lange gevind csk-hoved Phillips-drev (4G x 12 mm) Velcro-prikker-for at muliggøre midlertidig påføring af mini-brødbrættet på måleren.
  4. Måleren blev brugt som et tilpasseligt hus til Arduino og relaterede dele og til at give visuel feedback om servopositionen.

Anbefalede: