BristleBot Ant: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette er en simpel robot, der er blevet tilpasset fra de mange forskellige Bristlebots, der kan findes overalt på nettet. Min yndlings ting ved at bygge den på denne måde med ekstra komponenter er, at den giver dig mulighed for fuldt ud at tilpasse din robot og få den til at ligne din foretrukne type myrer! Eller enhver anden type fejl!

For at bygge denne robot skal du bruge:

• 1 x tandbørste (helst ny)
• 2/3 x sorte (eller dine foretrukne) rørrensere
• 1 x Dromida DIDE1557 motor og matchende propel (Denne aktivitet kan også udføres med en lille vibrationsmotor)
• 2 x 3V urbatterier - det ene til lysene i hovedet og det andet til motoren på brystkassen
• 1 x bobby pin
• 1 x 35 mm frigolitkugle
• 2 x lille LED - Jeg brugte to fra en laser butik laser pointer/nøglering lys
• Crayola (eller et andet mærke) Model Magic Foam
• Dobbeltsidet skumtape
• Super lim
• Saks
• Snips (trådskærere)

Trin 1: Byg Thorax (den midterste bit)

Brug snipsene til at skære bobby -stiften i halve og skære seks bensegmenter fra rørrenserne. Start dem med en længde på cirka 5 cm, og dette giver dig et spillerum til at trimme dem senere.

For det andet skal du bruge snipsene til at skære tandbørstens hoved væk fra håndtaget og efterlade 1,5 til 2 cm - dette er vigtigt, da det vil blive brugt som anker til maven (den bageste bit).

Læg benene og nålen på bagsiden af tandbørsten og lim dem på plads. Lad masser af bobbypinden (ca. 3 cm) hænge ud over kanten, da den bruges til at forankre hovedet.

Tag et stykke af det dobbeltsidede skumbånd og sæt det hårdt ned på benene og rørrenseren som en ekstra måde at fastgøre dem til tandbørsten, samt give en base til at placere batteri og motor. Lad båndet vende opad indtil nu. Lad dette stå og gå videre til hovedet.

Trin 2: Bygning af hovedet (den forreste bit)

Tag frigolitkuglen og skær en fjerdedel af hele kuglen væk. Dette hul vil være stedet for din robots øjne. Tag et lille stykke af modelleringsskummet, og arbejd det i det hul, du har skabt, og dækker alt det rodede frigolit. Tag nu et af batterierne, og placer det med den positive (top) side nedad i modelleringsleret. Lad det ikke være der så længe, at det klæber (klæber) permanent til leret, men når du fjerner det, skal der være et batteriformet hul i leret, klar til senere.

For at dekorere hovedet skal du stikke den resterende halvdel af bobbypinden bag på hovedet og holde fast i det, mens du farver hovedet i enhver farve eller design, du ønsker. Når du er færdig, lad det tørre og gå tilbage til brystkassen. Du kan farve hovedet igennem hele processen og igen - farve det, som du vil!

Trin 3: Thorax del to (den sjove motorbit)

Motoren, jeg brugte til dette projekt, Dromida DIDE1557, er ikke perfekt, men er en passende erstatning for en vibrationsmotor (hvilket vil give mere bevægelse).

Forbered motoren ved at skære stikket af og fjerne ledningerne tilbage, så der er omkring en 1/4 cm ledning.

Klip propellen fast på motoren, og tag derefter en af armene af! Eksperimenter nu for at se, hvor meget af det resterende blad, du gerne vil efterlade/hvor meget der vil passe der, hvor du planlægger at montere (sætte/klæbe) det. Hvor du monterer det vil påvirke, hvordan din robot vil bevæge sig. Som det kan ses ovenfor, monterede jeg min vendt fremad, med ledningerne bagud mod maven (bageste bit) og tilføjede to lag af skumtapen for at hæve min motor lidt.

Trim det resterende blad forsigtigt, indtil du er glad - og du kan altid teste det ved at trykke på ledningerne (ved hjælp af fingrene) til det umonterede batteri. Når du er glad, skal du montere motoren ved at fjerne topdækslet fra skumtapen og skubbe motoren fast ind i tapen.

Fjern skumtapets topdæksel, hvor du vil montere thoraxbatteriet.

TAG MEGET FORSIGTIG det umonterede batteri og skub det videre til det nu afdækkede og klæbende skumtape SIKRER, at de udsatte ledninger fra den grå ledning er MELLEM skumtapen og den positive (flade) side af batteriet.

Skær et lille stykke af skumtapen og placer de udsatte ledninger fra den sorte ledning på tapens klæbende side. Dette er din tænd/sluk -knap! Hvis du nu placerer dette på den negative side af det nu monterede batteri, vil du fuldføre kredsløbet og se din bot bevæge sig for første gang!

Fjern stikket til tænd/sluk -knappen for at spare batteri, læg et lille stykke af modelleringsleret på bagsiden af det og gå tilbage til hovedet. Og hvis din robot er meget ubalanceret på dette tidspunkt, skal du bruge et lille stykke ler på maven som en modvægt.

Trin 4: Hovedet Del to

Tag hovedbatteriet ud af dets monteringssted, og saml dine to lysdioder. Hver LED har to ledninger, der kommer ned fra pæren - den ene er anoden og katoden, hvor katoden er den kortere af de to. Skub lysdioderne ind på batteriet, mens anoden rører den positive (flade) side og katoden rører den negative (riflede) side. Hvis lysene er tændt konstant, bøj katoderne lidt op, så de ikke er i permanent kontakt.

Tag et lille stykke skumtape og opret en lignende tænd/sluk -kontakt, som du oprettede i trin 3, og forbind katoderne igen med den negative side. Når du nu er klar, kan du placere batteriet tilbage i den slot, du lavede i leret.

Brug fire små stykker piberenser til at forme din antenne og mandibles (følere og kæber) og skub dem ind i frigolitskuglen.

For at afslutte hovedet skal du tage et lille stykke af det resterende model magiske ler og udfylde resten af hullet i kuglen. Fjern og smid bobby pin -stykket, hvis du brugte det, mens du farve til sidst.

Fastgør hovedet til brystkassen ved at placere en lille mængde superlim på enden af thorax bobby pin og skubbe isoporhovedet forsigtigt på det - hvilket efterlader masser af plads til din propel at dreje. Dette efterlader dig med et lidt vaklende myrehoved!

Trin 5: Maven (den bageste bit)

Tag et lille stykke af modelleringsleret, form det til en thorax/oval form og skub det fast til det udsatte tandbørstehåndtag.

Du er færdig med din bot!

Tilpas og personliggør din robot ved hjælp af forskellige farvede markeringer/ler/LED'er. Prøv at lave en anden Thorax ved hjælp af en anden frigolitbold eller et julepynt! Frem for alt sjov og sørg for at tjekke vores kommende arrangementer på: www.naarpl.org/makerspace