Raspberry Pi-baseret IEC 61131-3-kompatibel PLC: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

IEC 61131 er en de facto-standard for PLC-programmering. I mellemtiden er runtime -versioner til Raspberry Pi også tilgængelige - f.eks. CODESYS af virksomheden 3S -Smart Software Solutions. De giver en kommerciel runtime -kerne til Raspberry Pi, men den kører uden betaling som demo -version i 120 minutter, før de stopper … Det er en god mulighed for studerende og hobbister at lære IEC 61131 -programmering.

Ideen med dette instruerbare var at realisere en virkelig billig IEC 61131-3-kompatibel PLC baseret på RPI- og CODESYS-målet. Ligesom en ægte PLC sætter vi Raspberry Pi -kortet sammen med et udviklingsbræt i et robust industrielt kabinet for at få den "industrielle" følelse. I sidste ende vil vi have en PLC, der kører en EtherCAT -master i CODESYS -runtime til næsten ingen penge overhovedet.

Trin 1: Hardware og software

Hardware

• Hindbær Pi 3B
• RasPiBox Open Plus (standardversion)
• microSD -kort

Software

• Raspbian Jessie lite
• CODESYS udviklingssystem
• CODESYS -kontrol til Raspberry PI

Værktøjer

• loddekolbe
• multimeter
• skruetrækker
• noget lodde

Trin 2: PCB -samling

Vi starter med samlingen af printkortet. Følg venligst instruktionerne i PDF -manualen.

Trin 3: Test pc'en

Vi bør teste printkortet, før vi kan montere Raspberry Pi. Du skal tilslutte en strømforsyning (9… 35V DC) til pcb -strømterminalen. Kontroller venligst med et multimeter 5V forsyningsspændingen for RPI'en.

Nu kan du afbryde printkortet fra forsyningsspændingen og montere Pi som på billedet ovenfor.

Trin 4: Monter topskallen

Det er tid til at montere den øverste skal nu. Ligner en lille din rail PLC nu.

Trin 5: Installer operativsystemet

Vi skal først installere Raspbian på SD-kortet ved hjælp af instruktionerne fra Raspberry Pi-websiden.

Du kan følge dette instruerbare.

Glem ikke at kopiere en tom fil med filnavnet "SSH" i rodmappen på SD -kortet for senere at få adgang til SSH (Putty).

Trin 6: Installer CodeSYS

1.) Pls download CODESYS Control til Raspberry Pi SL først. Den gratis version er begrænset til 120 minutters driftstid (du skal genstarte RPI'en for at have 120 minutter igen). Du kan købe en kommerciel version for 35 € uden begrænsning.

2.) Pls download CODESYS udviklingssystem nu. Du skal bruge denne software til senere at skrive programmerne til PLC'en på din pc.

3.) Installer udviklingssystemet på din pc. Glem ikke at installere CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.pakken via pakkehåndteringen: „Værktøjer - Pakkehåndtering“„Installer“

4.) Genstart Codesys på din pc nu

5.) Indlæs CODESYS Runtime i Raspberry Pi "Værktøjer" "Opdater Raspberry Pi"

Køretiden vil køre i 120 minutter nu. For at genstarte det kan du bruge dette script:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop