Indholdsfortegnelse:

UCL - Tilslutning af knude -rød til en Siemens PLC ved hjælp af KEPserver: 7 trin
UCL - Tilslutning af knude -rød til en Siemens PLC ved hjælp af KEPserver: 7 trin

Video: UCL - Tilslutning af knude -rød til en Siemens PLC ved hjælp af KEPserver: 7 trin

Video: UCL - Tilslutning af knude -rød til en Siemens PLC ved hjælp af KEPserver: 7 trin
Video: Tilslutning af lampe til lampeudtag – Sådan tilslutter du din lampe til et loftudtag | SILVAN 2024, November
Anonim
UCL - Tilslutning af knude -rød til en Siemens PLC ved hjælp af KEPserver
UCL - Tilslutning af knude -rød til en Siemens PLC ved hjælp af KEPserver

Krav

Node-rød:

KEPserver:

Trin 1: Trin 1: Konfigurer KEP -serveren

Trin 1: Konfigurer KEP -serveren
Trin 1: Konfigurer KEP -serveren

Oprettede først en IoT Gareway i KEPserver. Du skal blot oprette en ny agent under IoT Gateway.

Den nye agent skal være en REST -server

Indstil netværksadapteren til lokal, og vælg en port. Bemærk adressen i blåt, da det er her at læse ved hjælp af knude-rød.

Trin 2: Trin 1, 1: Konfigurer KEP -serveren

Trin 1, 1: Konfigurer KEP -serveren
Trin 1, 1: Konfigurer KEP -serveren

Indstil netværksadapteren til lokal, og vælg en port. Bemærk adressen i blåt, da det er her at læse ved hjælp af knude-rød.

KEP -serveren er nu konfigureret.

Trin 3: Trin 2: Læs data ved hjælp af Node-red

Trin 2: Læs data ved hjælp af Node-red
Trin 2: Læs data ved hjælp af Node-red

Indsæt en HTTP -anmodning i knude rød.

HTTP -anmodningen skal konfigureres for at returnere et JSON -objekt.

URL'en er den samme som tidligere bemærket, men den har brug for lidt mere. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanalnavn”. "enhedsnavn". "Tagnavn"

Læsning af denne værdi giver dig dataene i et JSON -format.

Trin 4: Trin 3: Konfigurer din Siemens PLC

Trin 3: Konfigurer din Siemens PLC
Trin 3: Konfigurer din Siemens PLC
Trin 3: Konfigurer din Siemens PLC
Trin 3: Konfigurer din Siemens PLC

Først for at kommunikere til KEP, skal du sætte "tillad put/get" til sand på din PLC. Denne indstilling kan findes under "enheder og netværk" ved at vælge PLC og kigge i egenskaber.

Gem de data, du ønsker, i en DB. Indstil DB som uoptimeret. Hver værdi skal nu have en "offset" -værdi. Dette er den adresse, KEP -serveren læser.

PLC'en er nu klar til at kommunikere med KEPserver.

Trin 5: Trin 4: Konfigurer din UR5 -arm

Trin 4: Konfigurer din UR5 -arm
Trin 4: Konfigurer din UR5 -arm
Trin 4: Konfigurer din UR5 -arm
Trin 4: Konfigurer din UR5 -arm

GDS -filer til din UR5 og en mere dybtgående vejledning til opsætning kan findes i nedenstående link

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Den korte version er først at installere GDS -filerne. Der efter drob i en "URIODev1" i topologi -visning. Tryk på den blå tekst og tildel den PLC. Vælg URIODev1, og tilføj alle modulerne i rækkefølge i enhedsvisning.

Aktiver "PROFINET IO -enhed" på UR5. Det kan findes under "Installation".

et fuldt konfigureret siemens -projekt er inkluderet. Projektet læser orienteringen og tempraturen for hvert led.

Trin 6: Trin 5: Læs data ved hjælp af KEPserver

Trin 5: Læs data ved hjælp af KEPserver
Trin 5: Læs data ved hjælp af KEPserver
Trin 5: Læs data ved hjælp af KEPserver
Trin 5: Læs data ved hjælp af KEPserver

KEP -serveren kan læse data fra uoptimerede datablokke i TIA -portalen. I det medfølgende program en DB med nogle data. Opsæt først PLC'en i KEPserver. Dette gøres ved at tilføje en "ny kanal" i KEP under "forbindelse". Vælg "siemens TCP/IP Ethernet" i "kanalguiden". Kanalnavnet og enhedsnavnet er det, der læses i knude-rødt. Lad bare resten af indstillingerne være som de er.

De inkluderede fotos viser syntaksen for et KEP -tag, og semiens -variablen "Joint_Temp_0" er, hvad KEP læser ved hjælp af disse indstillinger.

Trin 7: Trin 6: Flyt tags -formskanalen til IoT Gateway

Trin 6: Flyt tags -formkanalen til IoT Gateway
Trin 6: Flyt tags -formkanalen til IoT Gateway
Trin 6: Flyt tags -formkanalen til IoT Gateway
Trin 6: Flyt tags -formkanalen til IoT Gateway

I toppen af din KEPserver er der en funktion "Tilføj flere elementer". Markér din IoT -server, og tryk på denne knap. Vælg din konfigurerede enhed i tagbrowseren, og tilføj tagsne efter behov. Navnet på mærket er den sidste del af adressen knude-rød læser. Der er inkluderet et simpelt fortegnet diagram med dataforløbet.

Anbefalede: