D2-1 Linefølgende robotmonteringsguide - Ultra billigt robotsæt: 17 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Teknologi er fantastisk, og det samme er priserne på elektronik fra Kina!

Du kan få disse linjefølgende robotsæt til omkring $ 4,50 pr. Stykke på eBay, med gratis forsendelse. Den eneste ulempe er, at de kun kommer med kinesiske instruktioner- Ikke meget brug for de fleste af os engelsktalende typer! I denne instruktive vil jeg forvise det problem.

Trin 1: Få dig selv et kit og nogle værktøjer

Du kan finde sættet på eBay eller AliExpress.

Forsendelse er fra Kina, så det tager cirka en måned at komme til dig. Hvis du planlægger dette til en gave, bestil det i god tid!

• eBay Link ($ 4,49, gratis 1-måneds forsendelse fra Kina)
• AliExpress Link ($ 4,25, og du ved det, gratis 1 måneds forsendelse fra Kina)

(Hvis linkene går dårligt, ser det ud til at arbejde efter "D2-1 kit")

Det næste du skal bruge er de rigtige værktøjer. Mange mennesker vil allerede have nogle af disse ting, men jeg vil liste dem alle her med links til amazon.

• Loddejern (Delcast 30W, $ 7 på Amazon, og det fungerer faktisk rigtig godt! Leveres med loddetin)
• Messinguld og holder (til rengøring af strygejernet, hvis du vil have dit strygejern til at holde, er dette et must. En fugtig svamp eller køkkenrulle fungerer også, men det fungerer bedre)
• Loddejernstativ (ikke vigtigt, men virkelig rart, hvis du planlægger at gøre mere end dette ene kit)
• Wire clippers (Ikke en kombinationsstripper/clipper)
• Wire strippere
• Malers tape (Meget nyttigt til at holde komponenter på plads. Det kan være billigere at købe det i butikken)

Tilsammen koster alt her omkring $ 36, men det vil alle holde dig i evigheder, hvis det bliver taget godt af (Udover loddetin og tape).

Trin 2: Sådan loddes …

Har du nogensinde loddet før? Hvis du har en gammel hånd til lodning, er du velkommen til at springe dette trin over. Ellers læs videre!

Lodning er en super cool proces, hvor du bruger et loddejern, opvarmet til over 600 grader (Fahrenheit, for Celsius -mennesker, der er omkring 350 grader), til at smelte et blødt metal og skabe en metallurgisk binding mellem en metalpude på kredsløbskortet, og en komponentledning. Lodning er ikke det samme som at lime to ting sammen, men mere beslægtet med at svejse to stykker metal.

Sådan loddes:

Den bedste video, jeg har fundet hidtil, er denne gamle video på Youtube. Du kan ignorere delene om rengøring af elektroder og elektroder, da dine skulle være fine. (Linket skulle springe den del over.) Når du har set det, kan du se mine ekstra tips herunder.

Det viser dig de fleste vigtige dele, men jeg tilføjer et par her.

1. RENGØR DIT JERN! Efter min erfaring er de fleste problemer, begyndende loddemaskiner har, fordi deres jernspids er for beskidt. Jeg kan godt lide at rense mit strygejern, hver gang jeg holder pause fra lodning, og derefter rense det igen, før jeg bruger det. Vær ikke bange for at rengøre det for hårdt! Når spidsen er blank og sølv, ved du, at den er ren.
2. Tin jernet. Tinning er dybest set at tilføje en lille mængde lodde til jernet, før du bruger det. Du vil ikke tilføje for meget, da vi ikke maler loddet på med strygejernet- en lille klat fungerer som en varmebro for at hjælpe med at overføre varme mellem jernet og komponenten/puden.
3. Gjorde du rod i en joint? Tilføj for meget loddemetal? Bare tin dit jern, og genanvend det. På et koldt eller utilstrækkeligt fugtigt led vil ofte genanvendelse af varme hjælpe med at genføde loddet. Hvis der er for meget, skal du bruge jernet til at smelte loddet, og derefter trække det overskydende væk.

Jeg planlægger at lave en instruerbar og video om lodning af gennemgående huller, som f.eks. Bruges i dette kit. Når jeg gør det, vil det blive linket her!

Trin 3: Lodning: IC -fatning, potentiometre

Vi begynder med at lodde nogle af de større stykker.

• Find IC -stikket, og sæt det i stedet mærket "IC1", som vist. Sørg for, at den indskårne ende flugter med hakket i grafikken, som vist.
• Vend printkortet om, og lod derefter hver af stifterne. Du kan bruge lidt malerbånd til at holde det på plads.
• Find de to 10K justerbare potentiometre, og indsæt dem i pletterne mærket "R1" og "R2", som vist.
• Vend printpladen om, og lod dem i. Du behøver ikke tape til at holde disse på plads.
• Find tænd/sluk -knappen.
• Indsæt det i stedet mærket "S1 SEITCH". (Ja, det er stavet på den måde på tavlen!) Du har muligvis brug for tape.
• Lodde kontakten på plads.

Nu hvor du har loddet denne ende af brættet, skal du fortsætte og indsætte IC'en. Læg mærke til det lille hak i den ene ende? Det skal stemme op som vist med hakket på grafikken på tavlen.

Trin 4: Lodning: Røde lysdioder

Lad os gå videre til forsiden af printkortet.

• Find dine to røde lysdioder.
• De går ind på pletterne på tavlerne mærket "D1" og "D2", som vist. Du vil bemærke en flad plet på grafikken på printkortet og en flad side på LED'ens baser. Disse skal justeres for at lysdioderne fungerer.
• Læg et lille stykke tape over hver LED for at holde det på plads.
• Vend printkortet om, og klip det meste af ledningerne af LED'erne, så der er ca. 1/4 "eller 5MM tilbage.
• Lod hver ledning på plads.
• Fjern tapen, og du er færdig med dem!

Trin 5: Lodning: Kondensatorer

• Find dine 100uF kondensatorer.
• De går i pletterne mærket "C1" og "C2". Læg mærke til den hvide streg på den ene side? Det skal være på samme side som den hvide halvdel af grafikken på tavlen.
• Når du har lagt dem i, tape dem på plads, og vend derefter printet om.
• Som med lysdioderne skal du klippe de fleste ledninger af og efterlade cirka 1/4 "eller 5 mm rester.
• Lod dem på plads, og fjern derefter tapen.

Trin 6: Lodning: Transistorer

• Find dine transistorer. De kommer i de steder, der er markeret "Q1" og "Q2".
• Bemærk, at de har en flad plet, samt at grafikken har en matchende flad plet. Ligesom de andre skal disse justeres. Fortsæt og indsæt dem i printkortet. Du behøver ikke tape her.
• Vend printkortet om, og klip de ekstra ledninger af, og efterlad det samme beløb som med lysdioderne og kondensatorerne.
• Lodde transistorerne på plads.

Trin 7: Lodning: Klar lysdioder

Nu lodder vi lysdioderne, der udgør en del af linjesensoren. De udsender rødt lys, men de er klare, så jeg vil betegne dem som klare.

• Find de klare lysdioder.
• Sæt den store bolt ind i hullet foran på printet, og tilføj derefter møtrikken med den glatte afrundede ende, så du kan se, hvor langt du vil have LED'erne til at strække sig ned. Du vil have dem temmelig tæt på jorden, når robotten drejes oprejst, med måske 1/2 "eller 1 cm ledig plads mellem lysdioderne og jorden.
• Når du har fundet ud af, hvordan du vil placere lysdioderne, skal du holde det på plads og derefter bøje ledningerne på oversiden.
• På oversiden af printkortet tape taperne på plads.
• Vend printkortet om igen, og lod lysdioderne på plads.
• Fjern tapen, og bøj derefter lederne op igen.
• Klip dem forsigtigt af og efterlad en lille mængde, hvis du vil tilføje lidt lim for at forstærke dem senere.

Trin 8: Lodning: Fotoresistorer

• Find dine fotoresistorer. Det er lige meget, hvordan disse placeres, så du får en pause!
• De går i pletterne mærket "R13" og "R14", markeret på bunden af printkortet.
• Sørg for, at de stikker ud af printkortet til omtrent samme niveau som lysdioderne, og bøj derefter ledningerne.
• Tilføj en smule tape til elektroderne på oversiden af printkortet.
• Vend printkortet om, og lod derefter fotoresistorer på plads.
• Som med LED'erne skal du fjerne tapen, bøje ledningerne op igen og klippe det overskydende af.

Trin 9: Sorter modstande

Find alle dine modstande, og sorter dem i bunker af hver slags. Det fungerer også godt at mærke dem.

Normalt skulle du slå hver enkelt op, men jeg har lavet praktiske små billeder for at hjælpe dig.

Trin 10: Lodning: Modstande

1K modstande:

• Tag dine 1K modstande, og bøj ledningerne ned i en 90 graders vinkel, så tæt på modstanden som muligt.
• Indsæt dem i pletterne mærket "R7" og "R8". De vil også sige "1K". Polaritet (i hvilken retning de vender) er ligegyldigt med modstande. Hurra!
• Tape dem på plads, og vend derefter printet om.
• Som med de andre komponenter skal du klippe de ekstra ledninger af og efterlade cirka 1/4 "eller 5 mm.
• Lod lod modstandene på plads, og fjern derefter tapen.

3.3K modstande:

• Som med 1K modstande, bøj ledningerne i en 90 graders vinkel.
• Indsæt dem i pletterne mærket "R4" og "R3", også mærket "3.3K".
• Genbrug båndet, du brugte til 1K -modstandene, og tap dem på plads.
• Vend printkortet om, og klip derefter de ekstra ledninger af.
• Lod dem på plads, og fjern derefter tapen.

10 Ohm modstande:

• Bøj lederne i en 90 graders vinkel.
• Indsæt dem i pletterne mærket "R9" og "R10", også mærket "10".
• Tape dem på plads, og vend derefter printet om.
• Fjern de ekstra ledninger.
• Lod dem på plads, fjern tapen.

51 Ohm modstande

• Bøj lederne i en 90 graders vinkel.
• Indsæt dem i pletterne mærket "R5", "R6", "R11" og "R12". De vil også sige "51" på dem.
• Tape dem på plads, og vend derefter printet om.
• Fjern de ekstra ledninger.
• Lod dem på plads, fjern tapen.

Tillykke! Du er færdig med at lodde alle komponenterne. Nu kan det være et godt tidspunkt at tage en pause, hvis du føler dig lidt øm i nakkemusklerne.

Trin 11: Batteriboks og lidt mere lodning

Hahaha, troede du, at du var færdig med at lodde? Tro det eller ej, arbejdet med at samle dette kit er næsten helt loddet … Men den gode nyhed? Du er næsten ved den ikke-lodde del!

• Tag fat i din batterikasse, og før ledningerne gennem det lille hul på den ene side af printkortet, som vist.
• Læg mærke til puderne på printet mærket "3V" og "BT1"? Det er her, vi skal forbinde ledningerne.
• Først og fremmest skal du tynde puderne ved at tilføje lidt loddemetal til dit jern og derefter lodde puderne, ligesom du ville gøre, når du lodde et bly til en pude. Du skal ende med en lille rund klat loddemiddel på puden.
• Nu loddes ledningerne til puderne. Rød går til den ene markeret "+", og sort til den anden.
• Lod dem ved at holde tråden på plads over puden, og påfør derefter dit dåsejern.
• Fjern jernet, mens du holder tråden på plads, indtil loddetin størkner.

Når du er færdig med at lodde ledningerne, kan du vedhæfte batterikassen til printkortet.

Fjern bagsiden på det dobbeltsidede tape, og tryk derefter batterikassen på plads. Den grafiske kontur på oversiden af printet viser præcis, hvor den skal placeres

Trin 12: Forbered ledninger

• Find det sæt ledninger, der fulgte med i sættet. Du skal have et sæt med 4 ledninger.
• Adskil ledningerne i 2 sæt af 2.
• Brug din wire strippere til at fjerne ca. 1/4 "eller 5MM isolering fra begge ender af hvert sæt. Hvis du har en anden slags stripper end mig, skal du muligvis adskille enderne lidt.
• Tin trådenderne ved at holde dem oven på enden af dit loddemateriale og derefter påføre dit fortyndede jern. Dette vil gøre dem meget lettere at lodde til senere.
• Hvis du ikke allerede har gjort det, skal du adskille enderne på ledningerne med cirka 1 "eller 25 mm.

De er nu klar til at blive brugt på motorerne!

Trin 13: Saml glidepunkt

Da dette er en 2WD -robot, har fronten brug for noget at glide på.

• Find din store bolt og de to møtrikker, der følger med.
• Skub bolten gennem hullet foran på printet, fra toppen af printkortet.
• Træd den flade møtrik på, og klem den på plads.
• Tilsæt hættemøtrikken til enden.

Færdig!

Trin 14: Wire Motors

Nu er vi klar til at forbinde motorerne til robotten. Dette er den sidste lodning, du skal gøre!

• Tag de ledninger, du forberedte i det sidste trin, og sæt enderne af hver ind i metalforbindelsestapperne på motorerne, som vist.
• Lod lodningerne til forbindelsesfanerne.
• Bind nu motorforbindelsespuderne på undersiden af brættet, som vi gjorde med batteriforbindelsestapperne. De markeres "M1" og "M2".
• Når du er færdig, skal du kigge på det diagram, jeg tegnede, der illustrerer den korrekte polaritet for motoren. "Akslen" på motoren skal vende nedad.
• Inden du lodder motorerne på, skal du sørge for, at klæbebåndet er på den rigtige side, når du fastgør det! Det skal vende mod dig, forudsat at forsiden af brættet er længst væk fra dig.
• Nu hvor du er sikker på, at alt er korrekt, skal du gå videre og lodde ledningerne til puderne, som vi gjorde med batteritrådene.
• Gentag for den anden side, og så er du færdig med at lodde!

Trin 15: Monter motorer

Lad os fastgøre motorerne. Din robot kommer hurtigt sammen!

Fjern bagsiden af klæbebåndet på motorerne, og tryk dem derefter på plads som vist. Prøv at stille dem op så tæt som muligt på omridsgrafikken på printkortet

Trin 16: Monter hjul

• Find dine hjul. De er store, runde og gule.
• Hjulene har et lille hul på den ene side, der passer perfekt til akslerne fra motorerne.
• Når de er monteret, skal du holde dem på plads med de små skruer, der følger med sættet. Stram dem ikke for meget, da de bare træder ind i plastik.

Trin 17: Færdig, og hvordan man bruger

Din robot er færdig! Stik nogle AA -batterier i det, og se hvad der sker.

Hvis det ikke umiddelbart følger linjen, skal du ikke være bange! Kan du huske potentiometrene i ryggen? De justerer følsomheden for hver sensor/side.

• Placer din robot på testmåtten med en af sensorerne (klare lysdioder og fotoresistorer).
• Brug en skruetrækker til at justere en af de 10K potentiometre, indtil motoren på den side tændes. (Hvis den allerede var tændt, skal du justere den, indtil den slukker, og derefter vende den tilbage, indtil motoren tændes) Gentag for den anden side.
• Fortsæt, indtil robotten følger en linje godt.

Endnu et tip:

Pas på ikke at lade robotten falde ned fra et bord eller blive tabt. Lysdioderne på forsiden er modtagelige for at bryde loddetappen på brættet, hvis de bliver ramt for hårdt. Du vil måske tilføje en klat lim til toppen og bunden af elektroderne, hvor de forbinder til brættet, for at hjælpe med at forstærke dem.

Og nu er du færdig! God fornøjelse med den medfølgende måtte, og prøv derefter at tegne din egen! Eksperimenter med stramme hjørner og overlappende linjer for at se, hvordan robotten reagerer.