Pandemi: billigt robotdesinfektionssystem: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Tinkercad -projekter »

Dette er en billig, let at lave robot.

Det kan sterilisere dit værelse med UV-C-lys, det er let og smidigt, det kan gå på ethvert terræn, og det kan passe i enhver døråbning. Det er også menneskeligt sikkert og fuldt autonomt.

Forbrugsvarer

1. PIR -bevægelsessensor - her
2. HC -SR04 Ultralydssensor - her
3. Mand -Mand Jumper Wires - her
4. Mand -Kvinde Jumper Wires - her
5. Sort Gladiator Robot Chassis - her
6. Arduino Nano R3 - her
7. Brødbræt - her
8. UV -C lampe - få den her
9. B22 til E27 lampekonverter - få den her
10. Power Inverter - DC 12 Volt til AC - 150 watt - her
11. Relæmodul - her
12. 3 SMD RGB LED Breakout Boards - her
13. Papkasse
14. Adafruit DRV8833 Motorfører - her
15. 2 9V batterier - her
16. 1 9V til Barrel Jack Connector - her
17. 9 afvigelser - her
18. Lille papkasse

Værktøjer:

1. Kniv - her
2. Hot Lim Gun - her
3. Dremel Rotary Tool - her

Trin 1: Chassis

Til at starte med har jeg et meget lavt budget, så jeg kunne ikke få et UV -lys:(For det andet har mit kamera et objektivproblem, så jeg beklager.

Lad os komme igang!

Byg dit Black Gladiator -chassis, og tilpass sporene til det.

Trin 2: Ledningsføring

Dette er den sværeste del.

Fordi der er så mange ledninger, lavede jeg ikke et kredsløbsdiagram, men listen herunder viser stiftnumrene.

Pin numre:

• "R" pin på din SMD RGB LED til pin 2 *
• "B" pin på din SMD RGB LED til pin 3 *
• Output af din PIR til pin 8
• Trig på din HC-SR04 til pin 9
• Ekko af din HC-SR04 til pin 10
• Skift dit relæ til pin 11

DRV8833 pins:

• AIN1 til pin 4
• AIN2 til pin 5
• SLP til 3,3 V
• BIN2 til pin 6
• BIN1 til pin 7
• AOUT 1 til venstre motor, mærket side
• AOUT 2 til venstre motor, umærket side
• BOUT 2 til højre motor, umærket side
• BOUT 1 til højre motor, mærket side
• En anden ting om motortrådene - lav nogle alligatorclip -jumpere som jeg gjorde her, sæt et brødbrætkabel i det ene klip, og fastgør det andet clips til motorterminalen. Gør dette for alle fire ledninger.

UV-C lysledninger:

- Tilslut det til relæet på denne måde (bare gør ikke ESP eller printkort).

* Tilslut alle tre ledninger til en brødbrætbus, og forbind en anden ledning tilbage til den respektive Arduino -pin.

Trin 3: Montering

Følg billederne af, hvordan det skal se ud.

Sæt afstand i 4 huller på chassiset. Skru møtrikkerne på bundene. Lav derefter huller, der flugter med afstandene på et fladt stykke pap, der skal være lidt større end selve chassiset.

Skru skruerne i toppen af paphullerne og afstandene. Der skal være en aluminiumsfolieplade på lysets top.

Se på billederne for at se, hvad jeg mener. Et billede er tusind ord værd, ikke?:)

Trin 4: Chassisdæksel

Dæk papkassen med sort konstruktionspapir, som på billedet. Læg den lille papkasse på forsiden af toppen og lim den ind.

Bor et hul i bunden og toppen af den lille papkasse. Bor derefter et hul i toppen af din store papkasse, der er på præcis samme sted som hullet i bunden af den lille papkasse. Dette hul er til ledningerne i PIR -sensoren og SMD RGB -lysdioder.

Se pix for mere.

Skær et rektangel foran på den store kasse til ultralydssensoren.

Skær et hul foran i den lille æske til PIR.

Trin 5: Kodning

Deaktiver SLP -stiften, så din robot ikke løber væk under upload. Upload koden til Arduino Nano.

Aktiver SLP-stiften, placer din slukkede robot på en ryddet gulvoverflade, og tænd den. Der vil være en forsinkelse på 30 sekunder, før den starter, så PIR kan kalibrere. Efter 30 sekunder starter robotten.

Trin 6: Brug

Tænd for det, og afslut rummet. Hvis alt går godt, skal robotten vente, indtil du forlader rummet, kalibrere dens PIR -sensor og begynde at desinficere. Hvis et menneske kommer ind i rummet, lukker det med det samme.

Specifikationerne er i det sammenkædede GitHub -lager.

Trin 7: Ansvarsfraskrivelse og afslutning

Ansvarsfraskrivelse:

Hvis nogen er blindet, forbrændt eller såret på nogen måde, eller hvis der er forårsaget skade på kæledyr, ejendom eller andre ting, er jeg ikke ansvarlig, ansvarlig eller forpligtet til at foretage erstatning for skaden.

Hvis dit robotdesinfektionssystem fungerer, tillykke!

Hvis det ikke gør det, skal du igen læse ledningstrinnet.

Tak fordi du læste! Overvej venligst at stemme på mig i Robotekonkurrencen!

Glædelig fremstilling, g3ferie