OpenBraille, en DIY Braille Embosser: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Jeg blev ret overrasket over at finde ud af, hvor dyr hjælpemidler er. En mekanisk braillepregner koster over 1000 USD og en elektrisk går fra 3000 $ op til 5000 $. Jeg har svært ved at lave en til en ven, men jeg kunne ikke finde en DIY -version, så jeg besluttede at lave en selv. Dette er på ingen måde et færdigt produkt. Ved at gøre maskinen til et open source -projekt håber jeg, at andre vil forbedre designet. I en nær fremtid, med hjælp fra andre producenter, vil OpenBraille reducere omkostningerne ved disse printere, og det vil give alle med en visuel imparatitet mulighed for at læse og skrive. Så hvis du kender nogen, hvis du er en maker, hvis du er nysgerrig eller hvis du vil hjælpe, er du velkommen til at følge denne vejledning og hjælpe mig med at opbygge et fællesskab omkring OpenBraille.

Encoderen er stort set hjertet af prægeren. De fleste kommercielle maskiner præger prikkerne ved at påvirke arket. Fordi det er sværere at bygge en præcis maskine ud af 3D -printede dele, designede jeg et andet system. I stedet for at påvirke og anvende al energien i et enkelt hit, bruger OpenBraille en fysisk encoder og en rulle. På denne måde udføres prægningen gradvist, og delene kan let udskrives.

Facebook side:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Trin 1: Få delene

OpenBraille bruger meget tilgængelige dele på markedet. De fleste af komponenterne blev oprindeligt brugt til 3D -printere. Embosserens hjerne er en arduino -mega med et RAMPS -bord. Følgende dele er nødvendige for at bygge:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS bord

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper drivere

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Slut stopper

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servomotor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppere

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Disse elementer kan også købes i et sæt:

Stænger

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Klemmer

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Blyskruestænger

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Pudeblok

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Lineære lejer

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Kobling

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Skruer

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Strømforsyning

24, 95 $ 1 24, 95 $

Printervogn

I alt=209, 02 $ + TX og andre 250 $

Trin 2: Udskrivning af delene

Alle de resterende dele kan 3D -printes. Følg linket og hent filerne:

www.thingiverse.com/thing:258673

Trin 3: Opbygning af rammen

Lidt træarbejde. Det burde virkelig være et lukket kabinet til sikkerhed, men i mellemtiden er det kun en ramme. Det er dybest set et krydsfinerplade, der er sat sammen for at understøtte delene. Du kan se på planerne for flere detaljer. Sådan byggede jeg det, men foreslå gerne noget bedre.

Trin 4: Bearbejdning af stifterne

Tappene er de eneste komponenter, der skal bearbejdes. For hver skal du bruge en søm og en sekskantet møtrik. Med hensyn til værktøjerne har du brug for en roterende maskine (dremmel) et vice-greb og et slag.

Først og fremmest skal neglens hoved skæres. Den anden ende af sømmet skal slibes rundt, det er det der vil prægede prikkerne, så gør det smukt.

Derefter skal vi lave et hul på møtrikken. Brug et slag til at styre hullet. Brug derefter dremmel til at afslutte hullet.

Til sidst tilføjes en dråbe tyndt på møtrikken med en loddestation for at fastgøre stiften på den.

Trin 5: Montering af encoder

De 3D -udskrevne dele skal rengøres for at de kan sidde pænt. Hullerne til stifterne er mindre. Derfor vil hullerne være perfekte ved at bruge en dremmel med lidt af størrelsen på stifterne.

Servoen fastgøres til hjulet ved at trykke den på indersiden. Derefter skal hjulets base sammentrykkes sammen med servoen og hjulet.

Stiftholderen går oven på hjulet med stifterne pegende mod toppen.

Inden denne del afsluttes, skal lejerne monteres på bearing_support_inverse (som angivet på filerne). Lejerne er lavet til M4 skruer.

Endelig er hjulbunden monteret på lejestøtten med to M3 skruer. Jeg var nødt til at bore et lille ekstra hul på hjørnet af hjulbunden for stabilitet, og jeg brugte en tredje M3 -skrue.

Trin 6: Opbygning af valsen

Lejet går inde i rullen, jeg var nødt til at slibe det lidt, og derefter pressede jeg lejet ind.

Rullen går i akselboksen, og dækslet holdes på plads med en M3 -skrue.

Som billedet viser det, går akselboksen i rullestøtten, og en M3 -skrue gør det muligt at justere akselboksen.

De lineære lejer skal monteres i leje_støtte_regulær (som angivet på filerne) med M4 skruer.

Rullen kan nu monteres i lejebæreren med to M3 -skruer.

Trin 7: Skru stængerne

Der er 4 stænger. To lineære stænger til lejer og to blyskruestænger. Alle stængerne skal være i samme plan. Til det er der fire afstandsstykker, der går under blyskruernes beslag. Fordi jeg kun havde en størrelse træskruer, lavede jeg en lille runde for korrekt at justere skruernes højde. Round_9mm går i stangbeslagene og Round_3mm går i blyskruerne, du kan også bruge skruer med den korrekte længde og ikke bruge rundene.

Alle stængerne skal være parallelle. For at de lineære stænger skal være parallelle, skal du bruge Calibration_spacer og Endstop_holderen. For at ledeskruerne skal være parallelle med de lineære stænger, skal du bruge rulleenheden og encoderen. Placerer samlingerne yderst til højre og skru beslagene ind i brættet. Placer samlingerne yderst til venstre, og skru resten af beslagene fast. Ledeskruen skal være fri til at dreje.

Trin 8: Tilføjelse af Stepper

Stepperne er monteret på brættet med NEMA_support. Støtten har to huller til M3 -skruer. Skru støtten ind i trinmaskinen, og sæt koblingen i akslen. Jeg fik den forkerte slags kobling, så jeg var nødt til at lægge krympeslange, så de kunne sidde pænt. Tilslut nu stepperne til blyskruen med koblingerne. Sørg for, at den er lige, og skru støtten ind i brættet.

Trin 9: Montering af Z -aksen og strømforsyningen

Til Z -aksen brugte jeg en almindelig printervogn. Jeg fandt en gammel printer, og jeg tog den fra hinanden. Den jeg fandt brugte ikke stepper, den brugte DC -motorer med encodere … Så jeg var nødt til at udskifte motoren med en step. Bortset fra det skal der bores fire huller i vognen til Z_supports. Z_støtterne monteres i vognen med M3 -skruer, og derefter skal Z -aksen skrues ind i træet.

Trin 10: Tilslutning af elektronikken

Lad os samle hjernen på printeren. Jeg bruger nøjagtig den samme elektronik beregnet til en 3D -printer. Først skal vi placere stepper -driverne i ramperne (stort rødt bord på billederne). Der er plads til 5 chauffører, vi vil kun bruge de første 3, som mærket på tavlen, indsæt driverne til X, Y og Z (kun en). Driverne (lille rød på billederne) skal indsættes på den rigtige måde, så se på billederne, før du sætter stifterne i overskrifterne. Nu kan ramperne tilføjes til arduinoen (blåt bord på billederne).

Strømforsyningen er langt større end hvad der er nødvendigt (det er hvad jeg havde). En 12 V med 6 ampere burde være mere end nok.

Trin 11: Hentning af softwaren

Følg linket:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Trin 12: Kreditter

OpenBraille selv er en produktion af LaCasaLab, et hjemmelavet laboratorium fremstillet af mig og min værelseskammeratChristelle.

Jeg vil gerne takke Sensorica og Eco2Fest, begge organisationer hjalp mig med at finde en programmør.

Og en særlig tak til David Pache, der programmerede brugergrænsefladen!

Runner Up i Epilog Challenge 9

Storpris i Arduino -konkurrencen 2017