Automatiseret LEGO BB-8 !: 25 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Vi ELSKER absolut de nye LEGO Star Wars -sæt, der er kommet ud i løbet af de sidste par år. De er godt designet, sjove at bygge og ser godt ud. Hvad der ville gøre dem endnu sjovere er, hvis de også flyttede på egen hånd!

Vi tog et LEGO BB-8 sæt fra hylden og automatiserede det, så hovedet snurrer rundt! Endnu bedre, vi tilføjede lydeffekter og lyseffekter! Men hvis det ikke er nok, tilføjede vi også en bevægelsessensor, så den aktiveres, når nogen går forbi. Samlet set er dette projekt ikke alt for svært at gøre, men det tager et stykke tid og kræver en hel del tilfældige Technic LEGO -dele for at bygge gearkassen.

Trin 1: Nødvendige dele

Til LEGO dele brugte vi sådanne websteder som BrickOwl.com eller BrickLink.com. Disse websteder er virkelig praktisk at bruge til tilfældige LEGO dele eller forsyninger. Hvis du er i tvivl, kan du også bare købe store LEGO -dele fra eBay og tilbringe eftermiddagen med at organisere dem alle.

LEGO BB-8 sæt

Worm Gear Drive Set

Stort teknikudstyr

Technic 1x4 mursten x 4 (eller 8)

Technic 1x8 mursten x 4

2x8 tallerkener x 4

Elektronik

Crazy Circuits robotplade

Crazy Circuits CR2032 Holder

Crazy Circuits Blå LED

Ledende nylonbånd

9G Servo med LEGO Adapter

YX5300 MP3 -afspiller modul

HC-SR04 Ultrasonic Range Finder

Trin 2: Videoguide

Vi lavede en trin for trin-video for at vise, hvad BB-8 kan, og hvordan man laver den.

Trin 3: Byg din BB-8

Byg din LEGO BB-8 som normalt.

Alvorligt, alligevel ros til LEGO for at sammensætte et virkelig fandens dejligt projekt. Gummibåndshovedet slingrer, den lille svejsearm og opmærksomheden på detaljer er bare fantastisk.

Trin 4: Fjern hovedkontrollen

Ved hjælp af et lirkeværktøj fjernes siden af BB-8, der styrer hovedet.

Sæt halvdelen af akslen ind igen, hvis den kommer ud.

Læg den sektion til siden, da du får brug for den senere.

Trin 5: Konstruer baseadapterne

Brug 1x4 og 1x8 Technic-klodser, og konstruer en adapter til at montere BB-8 på din store bundplade.

Fjern alle de ekstra dele i bunden af din BB-8. Du vil forlade det nederste hvide område helt fladt.

Tilslut dine hvide mursten UDVENDIGT NED til dine sorte tekniksten.

Vi endte med at bruge to af 1x4 murstenene pr. Adapter til ekstra styrke, men det er sandsynligvis ikke nødvendigt.

Trin 6: Tilslut adaptere og plader

Fastgør dine adaptere til din BB-8.

Hvis det er muligt, skal du bruge nogle 2x8 plader til at øge fodaftrykket og forbindelsesområdet.

Som nævnt før tilføjede vi også i en anden 1x4 mursten for at være på den sikre side.

Trin 7: Fastgør til bundpladen

Tilslut alt til en stor bundplade.

Giv dig selv lidt plads foran og meget plads bagpå for at få resten af dine dele.

Sørg for, at det tomme "gearområde" peger mod bagsiden af dit projekt. Vi har brug for plads til gear og elektronik.

Trin 8: Fjern spinneren

Fjern centrifugeringsdelen fra dit hovedkontrolområde.

Tag en lang aksel på 12 eller bedre, og fastgør den til stikket inde i BB-8.

Sæt hele siden fast igen.

Trin 9: Tilføj afstandsstykker og et stort gear

Du skal vedhæfte et par afstandsstykker i forskellig størrelse, før du monterer dit store Technic Gear.

Vi tilføjede også en lille bøsning til enden af vores aksel for at holde alt tæt på plads.

Trin 10: Opret Worm Drive Stand

Brug et par standard LEGO 2x8 -størrelse klodser sammen med 2 2x8 -store plader til at skabe en platform til dit ormekørsel.

Tilslut alt under dit store tekniske redskab.

Juster dele efter behov for at sikre, at alt hænger sammen og passer godt. Giv akslen et spin for at sikre, at de fungerer.

Trin 11: Forbered Servo & Horn

Vi bruger en 9G størrelse Servo med kontinuerlig rotation med metal gearing, forbundet til LEGO ved hjælp af vores Crazy Circuits adaptere. (Laserskåret og open source!)

Fastgør laserskårne Crazy Circuits -adaptere til 9G -servoen.

Tilslut det runde servohorn (laserskåret skive) til servoen. Brug et par tekniske stykker og et gear til at bygge en adapter ud på enden.

Dette gør det muligt for din servo at interagere direkte med akslen på snekkedrevet.

Trin 12: Fastgør servoen

Vi forbandt to 1x8 Technic -klodser sammen og fastgjorde derefter servoen til disse stykker.

Under dem er en enkelt 2x8 mursten.

Den største bekymring her er at holde alt sikkert og tæt sammen. Servoen bevæger sig meget rundt, og det sidste, du vil have, er, at dine brikker begynder at poppe af den store bundplade.

Trin 13: Byg en sensorophæng

Vi gik alle fancy og inkluderede en ultralydsbevægelsessensor. For at få det til at se godt ud, bygger vi en lille LEGO -baseret holder til at hænge ud i. Vi kan ikke tage æren for dette design, vi fandt det tilfældigt i en google billedsøgning.

Start med en 2x8 plade, fastgør nogle 1x2 mursten på siden, to L -formede plader på den øverste kant og en 1x8 på tværs af toppen. Brug et par 1x1 belagt på bunden (blå i vores design).

Trin 14: Byg Robotics Board Platform

Brug to 1x6 eller 1x8 plader til at oprette en lille platform, hvor Robotics Board kan sidde.

Du kan også tilslutte Servoen til D3 Row Header Set på dette tidspunkt.

Trin 15: Tilslut Range Finder

På grund af at alle ledninger gik ind i vores Robotics Board, sammensatte vi et lille diagram for at vise, hvordan tingene hænger sammen. (Det er det samme diagram, som vi brugte i vores LEGO X-Wing-konstruktion.)

Tilslut VCC til en 5V pin.

Tilslut Trig til A4.

Tilslut Echo til A5.

Tilslut GND til en GND Pin.

Trin 16: Tilslut MP3 -afspilleren

Brug diagrammet igen til at hjælpe dig.

Tilslut GND til en GND Pin.

Tilslut VCC til en 5V pin.

Tilslut TX til 5.

Tilslut RX til 6.

Online dokumentation til dette bord er underligt. Tro os, dette er den korrekte ledning.

Trin 17: Find et lydklip

Vi tog vores lydklip via en YouTube -video. Du kan bruge enhver lydfil, så længe den er en. WAV eller. MP3. (Vi kan ikke give dig et lydklip af ophavsretlige årsager.)

Du vil kun bruge et lydklip til vores kode. Når du har fundet en, skal du lægge den på et micro SD -kort formateret i FAT.

Sæt Micro SD -kortet i MP3 -afspilleren.

Sørg for at notere, hvor langt dit klip er, da det vil være meget nyttigt, når du ændrer koden.

BB-8 lyde er gode såvel som noget klassisk Star Wars-musik.

Trin 18: Rediger din kode

Hvis du aldrig har brugt vores Robotics Board før, skal du læse brugervejledningen og installere den rigtige software og drivere.

Du skal også have fat i og installere NewPing -biblioteket.

Åbn din Arduino -software, og kopier vores kode til et nyt projektvindue.

Linje 30 & 31 styrer, hvor længe servoen vil bevæge sig, når vingerne åbnes og lukkes. Vi finder ud af, at 20000 ms er omtrent rigtigt. Du kan ændre tiden ved at ændre disse værdier.

Linje 91 styrer, hvor længe servoen holder pause med at vente på dit lydklip. Da vi vil have hovedet til at rotere konstant, har vi netop gjort dette til et stort fedtnul.

Trin 19: Test tingene ud

På dette tidspunkt skader det ikke bare at teste alt for at sikre, at tingene fungerer korrekt.

Sæt nogle hovedtelefoner eller nogle små højttalere til MP3 -afspilleren. Hvis du har små stationære (computer) højttalere, der er vægdrevne, skal du bruge dem. De fungerer bedst med dette modul.

Tilslut dit system til en USB -strømkilde (computer eller væg), og se om alt fungerer. Vink hånden foran afstandssensoren for at starte alt.

Trin 20: Forbered hovedet

For at give vores BB-8 lidt "flair" tilføjede vi en blå LED til hovedet. Dette var ret let, da der er masser af plads indeni til et lille batteri.

Fjern toppen af hovedet ved hjælp af et nysgerrigt værktøj.

Ryd de to afstandsstene ud på indersiden, så du får masser af plads at arbejde med.

Trin 21: Lav en LED -holder

Fjern den blå "holografiske" emitter.

Brug en lille aksel og fastgør den til en 2x2 rund plade.

Vi valgte at bruge en blå "nyhedsten" Crazy Circuits LED, men en 10 mm eller SMT LED vil fungere fint.

Trin 22: Kør tape inde

Kør to linjer med nylonledende tape fra ydersiden til indersiden af hovedet.

Pres dem ned på to studs.

Dette er en meget irriterende del af bygningen. Fjern flere dele af hovedet, hvis dine fingre har problemer.

Trin 23: Tilslut batteri

Sæt et batteri i Crazy Circuits CR2032 -holderen.

Placer holderen inde i hovedet oven på tappene.

Sørg for, at den ene båndlinje går til den hvide (negative) side af batteriholderen, og den anden går til den orange (positive) side.

Trin 24: Tilslut LED

Skub din LED -holder (2x2 rund plade) på plads.

Trim dine linjer med tape og fastgør dem til studs.

Tilslut din LED. (Hvis den ikke tænder, skal du dreje den. Du har sandsynligvis taget den bagud i forhold til din batteriholder.)

Genopbyg hovedet. Fastgør det til kroppen.

For let at tænde og slukke din LED, skal du bare fjerne den.

Når du sætter hovedet på igen, skal du gå meget langsomt. Tilslutningsakslen skubber op gennem hovedet og afbryder batteriet. Stop med at skubbe, når du føler en let modstand.

Trin 25: God fornøjelse

Din BB-8 er nu færdig! Måske er det Droid, du leder efter!

Anvend denne konstruktion til andre LEGO -projekter. Vi lavede mere eller mindre den samme konstruktion med vores X-Wing og Clone ARC Fighter.

Hvis du kan lide vores Crazy Circuits -system, kan du tjekke alle vores andre dele og projekter på BrownDogGadgets.com!