Automatiseret LEGO X-Wing: 23 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Af BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow Mere af forfatteren:

Om: Jeg plejede at undervise i mellemskole i naturvidenskab, men nu driver jeg mit eget online uddannelsesvidenskabelige websted. Jeg bruger mine dage på at designe nye projekter, som studerende og producenter kan sammensætte. Mere om BrownDogGadgets »

Vi ELSKER absolut de nye LEGO Star Wars -sæt, der er kommet ud i løbet af de sidste par år. De er godt designet, sjove at bygge og ser godt ud. Hvad der ville gøre dem endnu sjovere er, hvis de også flyttede på egen hånd!

Vi tog et LEGO X-Wing-sæt fra hylden og automatiserede det, så vingerne åbner og lukker af sig selv. Endnu bedre, vi tilføjede lydeffekter og lyseffekter! Men hvis det ikke er nok, tilføjede vi også en bevægelsessensor, så den aktiveres, når nogen går forbi. Samlet set er dette projekt ikke alt for svært at gøre, men det tager et stykke tid og kræver en hel del tilfældige Technic LEGO -dele for at bygge gearkassen.

Trin 1: Nødvendige dele

Elektronik

• Crazy Circuits Robotics Board - (Eller Robotics Kit)
• Crazy Circuits SMT LED'er
• Ledende nylonbånd
• 9G kontinuerlig rotationsservo + LEGO -adapter
• HC-SR04 Range Finder
• YX5300 Mp3 -afspiller + Micro SD -kort
• Kvinde til hun Jumperkabler
• Små højttalere - Eksternt drevet er bedst

LEGO

• Poes X-Wing Fighter (75102) eller Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Lille skrå gear
• Stort gear
• Størrelse 12 Axel
• Orm gearkasse
• 2x4 med huller
• Forskellige LEGO Technic dele

Hvis du har brug for forskellige LEGO -dele, kan du prøve at bruge BrickOwl.com eller Bricklink.com, selvom du nemt kan erstatte dele, du har, med mange af dette projekt.

Trin 2: Videoguide

Vi redigerede også en videoguide til, hvordan du udfører dette projekt. Hvis du ikke er den slags, der kan lide at læse, ville dette være en praktisk ressource.

Trin 3: Byg din X-Wing

Byg din LEGO X-Wing som normalt.

Fjern løfteraketterne fra vingerne, da de ser underlige ud.

Brug enten Poes X-Wing Fighter-sæt (75102) eller Resistance X-Wing Fighter (75149). De er den samme model, bare forskellige farver.

Trin 4: Fjern vingerne

Tag gummibåndene af.

Træk de to stifter, der holder vingerne på kroppen.

Sæt vingerne til siden.

Trin 5: Fjern bundstykkerne

Start med at fjerne stykker fra bunden af X-Wing.

Bliv ved, indtil du kommer til den interne gearkasse.

Træk det lille "opbevaringsområde" tilbage.

Sæt alle disse stykker til side til senere.

** Vi fandt det virkelig nyttigt at bruge et LEGO Prying Tool (som følger med X-Wing sæt) til at få brikkerne af. Nogle af dem kan være temmelig stramme der.

Trin 6: Tilføj konisk gear

Indsæt en størrelse 12 Axel bag på bagsiden af modellen.

Omhyggeligt og med lidt held får du en 1/2 børste på enden af akslen.

Slutt endelig med skråstil -gearet.

Skub stangen helt ind, så den forbinder med den anden stang.

Dette er den sværeste del af HELE processen. Fjern flere X-Wing-dele, hvis du har brug for det.

Trin 7: Genopbyg bunden

Genopbyg hele bunden af din X-Wing. Se boksen og den originale vejledning.

Trin 8: Tilføj bøsninger til Axel

Du skal bruge 4 x bøsninger, 3 x 1/2 bøsninger, 1 x 2x4 tallerken med huller, 1 x stort gear.

Start med at skubbe en 1/2 Bush ned til enden efterfulgt af to af den fulde bøsning.

Tilføj plade, som skal sidde fast på bagsiden af X-Wing.

Start derefter med en 1/2 busk, efterfulgt af to af fuldbøsninger, derefter gearet og til sidst en 1/2 bøsning.

Brug et orange LEGO-nysgerringsværktøj til at skubbe delene ind i X-Wing. Hvis du trækker akslen ud, skal du skille bunden fra hinanden igen.

Vores billeder er ikke 100% korrekte i forhold til vores beskrivelse ovenfor. Vi beskrev den rækkefølge, som vores endelige konstruktion brugte, hvilket krævede, at vi ændrede et par ting, efter at vi oprindeligt havde taget fotografier.

Trin 9: Fastgør vingerne

Sæt vingerne tilbage på samme måde som du tog dem af.

Fastgør også gummibåndene.

Trin 10: Byggede basen og understøtter

Brug en stor LEGO -tallerken af en eller anden art som din base. Du skal bruge en med plads til gearene på bagsiden.

Vi brugte nogle høje 1x2x5 mursten (2454) til at lave understøtninger. Du kan bruge, hvad du vil, forudsat at det giver nok afstand til vingerne og Servo.

Trin 11: Byg gearkassen

Vi brugte en gearkasse til snekkegear (6588) til at oversætte bevægelse fra servoen til det store gear. Du skal bygge din egen opsætning baseret på alle LEGO'er, du har til rådighed.

Du bliver sandsynligvis nødt til at rode med alt for at få din afstand korrekt. Brug vores billeder som vejledning.

Trin 12: Tilslut gearkassen til X-Wing

Vi tilføjede nogle 1x4 Technic-klodser til slutningen af vores størrelse 12 Axel fra X-Wing til at gå ind i. Fastgør dem til Axel.

Læg X-Wing på bundpladen, så alt står på linje.

Dette kan være irriterende. Hvis alt ikke stemmer overens, kan du prøve igen. Tag det roligt og roligt.

Trin 13: Byg servotilbehøret

Vi bruger en 9G Continuous Rotation Servo med nogle laserskårne akryladaptere. Vi inkluderer dem i vores kits, men vi har også disse filer tilgængelige til download.

Skru servoen fast i en servomontage.

Tryk på hornet.

Ved hjælp af et lille gear, to 1/2 bøsninger og nogle størrelser to stænger til at oprette hornadapteren.

Tryk en Axel i størrelse 6 eller 8 og en Bushing i fuld størrelse i midten af gearet.

Vi brugte et par 1x4 Technic -klodser og nogle 1x4 -plader til at rumme alt. Du skal muligvis bruge en anden mængde tallerkener.

Trin 14: Tilslut servoen og gearkassen

Træk akslen af servoen og skub den ind i snekkegearet i gearkassen.

Tryk bøsning op ved siden af snekkegearet.

Tilslut alt til Servoen.

Juster dine brikker for at få afstanden korrekt.

Trin 15: Byg Robotics Board Platform

Brug to 1x6 eller 1x8 plader til at oprette en lille platform, hvor Robotics Board kan sidde.

Vi er nødt til at gøre dette, da brættet ikke vil sidde flush på bundpladen. Du er velkommen til at lave nogle sjove designs, bare sørg for at Ground og Pin 11 er fyldt med en LEGO Stud.

Trin 16: Tilføj lysdioder

Brug to Crazy Circuits SMT LED-boards til at tilføje lys til bunden af din X-Wing. Sørg for, at du bruger Nylon Conductive Tape, da almindeligt tape vil gå i stykker, når vingerne bevæger sig.

Placer dine brædder på bunden af hver vinge.

Kør konduktivt tape fra det positive på det ene bord til det andet bord.

Kør konduktivt tape fra det negative på det ene bord til det andet bord.

Tildæk ikke de steder, hvor de understøtninger, der går fra X-Wing til din Base, går.

Trin 17: Tilslut lysdioder til Robotics Board

Tilslut din X-Wing tilbage til basen.

Kør tape fra jorden på robotpladen til jorden på LED -båndet.

Kør tape fra pin 11 til det positive LED -tape.

Da ledende tape ikke er pålideligt ledende i bunden, vil du gerne folde den ende, der forbinder til LED -båndet. Tape det derefter ned med et andet stykke tape.

Vi fandt det nyttigt at fastgøre tapelinjer, FØR vi satte X-Wing på igen. Vi klippede bare rigtig lange båndlinjer og lod dem hænge, mens vi satte X-Wing på basen. Derefter forbandt vi alt.

Trin 18: Tilslut servoen og gearkassen

Slut servoen til D3 -pin -sættet.

Trin 19: Tilslut Range Finder

Se diagrammet ovenfor for de næste to trin.

Tilslut VCC til en 5V pin.

Tilslut Trig til A4.

Tilslut Echo til A5.

Tilslut GND til en GND Pin.

Trin 20: Tilslut MP3 -afspilleren

Brug diagrammet igen til at hjælpe dig.

Tilslut GND til en GND Pin.

Tilslut VCC til en 5V pin.

Tilslut TX til 5.

Tilslut RX til 6.

Online dokumentation til dette bord er underligt. Tro os, dette er den korrekte ledning.

Trin 21: Find et lydklip

Vi tog vores lydklip via en YouTube -video. Du kan bruge enhver lydfil, så længe den er en. WAV eller. MP3. (Vi kan ikke give dig et lydklip af ophavsretlige årsager.)

Du vil kun bruge et lydklip til vores kode. Når du har fundet en, skal du lægge den på et micro SD -kort formateret i FAT.

Sæt Micro SD -kortet i MP3 -afspilleren.

Sørg for at notere, hvor langt dit klip er, da det vil være meget nyttigt, når du ændrer koden.

X-Wing-lyde er gode såvel som klassisk Star Wars-musik.

Trin 22: Rediger din kode

Hvis du aldrig har brugt vores Robotics Board før, skal du læse brugervejledningen og installere den rigtige software og drivere.

Du skal også have fat i og installere NewPing -biblioteket.

Ny linje. Åbn din Arduino -software, og kopier vores kode til et nyt projektvindue.

Linje 30 & 31 styrer, hvor længe servoen vil bevæge sig, når vingerne åbnes og lukkes. Vi finder ud af, at 20000 ms er omtrent rigtigt. Du kan ændre tiden ved at ændre disse værdier.

Linje 91 styrer, hvor længe servoen holder pause med at vente på dit lydklip. Vores lydklip er cirka 25 sekunder, så vi har det indstillet til 25000 MS.

Koden har lysdioderne tændt, når vingerne åbnes, og derefter slukkes, når de er lukkede.

Trin 23: God fornøjelse

Slut nogle højttalere til MP3 -afspilleren, og kør koden. (Powered -højttalere med en vis lydstyrkekontrol fungerer bedst)

Servoen vil lyde forfærdelig. Det forventes.

Du bliver sandsynligvis nødt til at ændre din kode flere gange for at få timingen korrekt.

Du bliver sandsynligvis også nødt til at gå tilbage og ændre din gearkasse eller servoholdingsområder. Belastningen kan skubbe tingene fra hinanden, så modificer det om nødvendigt.