Intuitiv labyrintløsningsrobot: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

I denne instruktør lærer du, hvordan du laver en labyrintløsningsrobot, der løser menneskelige tegnede labyrinter.

Mens de fleste robotter løser den første form for tegnede labyrinter (du skal følge linjerne, de er stier), har normale mennesker en tendens til at tegne den anden slags labyrinter. Disse er meget sværere og mere krævende at se for en robot, men ikke umulige!

Trin 1: Trin 1: Maze Solving

Jeg har faktisk overvejet mange labyrintløsningsmetoder, men den mest anvendte metode er let at programmere, mens den stadig løser næsten enhver labyrint!

I denne metode fortæller vi robotten at:

• Drej til højre, når det kan
• Hvis ikke, kør fremad, hvis det er muligt
• Drej til venstre som en sidste løsning og
• Vend tilbage, hvis det løber ind i en blindgyde

På billedet ser du en labyrint blive løst på denne måde. Denne metode kaldes ofte Wall Follower. Så længe destinationen er en udgang i ydervæggen, finder Wall Follower den.

Trin 2: Trin 2: Bestil dele

Til denne robot skal vi bruge:

• 1 × Arduino Uno
• 1 × 4 AA batteriholder
• 3 × TCRT5000 sensorer (QTR-1A)
• 2 × 6V DC -motorer
• 13 × han-hun-brødbrætstråd
• 10 × kvindelig-kvindelig brødbrætstråd
• Pin header med mindst 29 pins
• Loddeudstyr

Download og installer også Arduino IDE, der skal udvikles på din Arduino, og sørg for, at din Arduino kom med USB -kabel type A/B for at slutte den til din computer.

Trin 3: Trin 3: Læs fra en sensor

TCRT5000 -sensorerne er bygget op fra en infrarød LED (den blå kugle) og en modtager (den sorte kugle).

Når lysdioden udsender infrarødt lys på en hvid overflade, vil det blive reflekteret ind i modtageren, og den vil returnere en lav værdi (40 ~ 60 i mit tilfælde) Når lysdioden udsender lys på en sort overflade, vil den blive absorberet, og den vil returnere en lav værdi høj værdi (700 ~ 1010 i mit tilfælde)

Det andet billede viser et skema, der fortæller, hvordan sensoren tilsluttes Arduino. Hold sensoren, så du kan se LED'en og modtageren, og stifterne peger mod skemaet for at sikre, at du forbinder de rigtige stifter.

Nu mangler vi bare at forbinde Arduino til vores computer, sætte følgende kode i Arduino IDE og kompilere den:

// Skift A0 til den port, du har tilsluttet sensoren til,#definer FRONT_SENSOR A0gyldig start () {Serial.begin (9600); } void loop () {int frontValue = analogRead (FRONT_SENSOR); Serial.println (frontValue);}

Hvis du nu bevæger sensoren meget tæt over hvide og sorte overflader, skal du se værdierne ændre sig i overensstemmelse hermed i den serielle skærm.