Indholdsfortegnelse:

Gestusstyret træningsbar robotarm via Bluetooth til Arduino: 4 trin
Gestusstyret træningsbar robotarm via Bluetooth til Arduino: 4 trin

Video: Gestusstyret træningsbar robotarm via Bluetooth til Arduino: 4 trin

Video: Gestusstyret træningsbar robotarm via Bluetooth til Arduino: 4 trin
Video: Squid game #shorts 2024, November
Anonim
Image
Image

Der er to tilstande i armen.

Først er manuel tilstand, hvor du kan flytte armen med bluetooth i din mobiltelefon ved at flytte skyderne på appen. På samme tid kan du gemme dine positioner, og du kan spille …

For det andet er Gesture Mode, der bruger din telefons orienteringssensor og nærhedssensor. Når de ændres, sender appen kommandoer til arduino …

KureBasArm - Dette er endnu et trin for ny robot KureBas v 3.0

Trin 1: Brugte materialer

Sådan opsættes robotarmen
Sådan opsættes robotarmen

6 DOF Robotic Arm Set $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

16 kanals Servo Shield $ 9

HC-06 Bluetooth-modul $ 2,50

2x 18650 Li-ion batterier $ 11,50

2x 18650 batteriholder $ 2

I ALT: $ 90

Trin 2: Sådan konfigureres robotarmen

Sådan opsættes robotarmen
Sådan opsættes robotarmen
Sådan opsættes robotarmen
Sådan opsættes robotarmen

Trin 3: Kodning

Kodning
Kodning
Kodning
Kodning

Du kan ankomme alle filer i dette link (kode og app)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Trin 4: Telefonapplikation

Telefonapplikation
Telefonapplikation

Jeg lavede appen fra MIT APP opfinder 2

Anbefalede: