C4TB0T - Trådløst tilpasset kattelegetøj: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette legetøj er ikke bare et trådløst laserlegetøj, som du kan styre med din smartphone, ikke mere! Du kan montere andet legetøj på denne robot, hvilket gør det til den ultimative tilpasningskattelegetøj. Hvis du følger instruktionerne, vil du også være i stand til at lave denne skønhed. Det burde ikke være for hårdt, dette er mit første Arduino -projekt, der nogensinde er lavet, så hvis jeg kan gøre det, kan du også gøre det! God fornøjelse med at lave dette, og sørg for at give det dit eget twist.

Du får brug for: Arduino UNOBluetooth -modul HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (sørg for at købe det i en dyrehandel, fordi nogle er farlige for dit kæledyrs øjne) Varm limpistolNegle (valgfrit) Tape (valgfrit)

Trin 1: TRIN 1: DEN INDRE SKAL

Trin 1.1

- Skær en træcirkel ud. Jeg brugte en diameter på 20 cm, men du kan justere det, så længe du holder proportionerne rigtige.

- Skær en anden cirkel, og skær indersiden ud af den, så der efterlades en ring, der passer præcis oven på den anden ring. Spik servoarmen i midten.

Trin 1.2

-Klip en form ud som den på billederne ved hjælp af de farvede linjer som en proportionsguide. Sørg for, at den grønne streg i bunden har samme længde som cirkelens diameter. Gul skal være 16 cm og orange skal være 2 cm på hver side. Den brune streg skal være 20 cm høj. Trin 1.3

- Skær placeringen af servoen ud. Sørg for, at vridningspinden er i selve midten af træformen. Ellers hvis vil sno som om den er fuld, og vi ikke vil have det.

-Skru servomotoren på plads.

Trin 2: TRIN 2: TOPPEN

Trin 2.1

- Opret en gryde og vippekonstruktion til din 180 servo. Jeg anbefaler dig at 3D-printe denne del, men du kan også bruge pap som jeg gjorde.

Trin 2.2

- Opret en monteringskonstruktion til laseren og dit andet legetøj. Jeg brugte en kabelvikler, der passer perfekt på et sugerør. Men endnu en gang anbefaler jeg stærkt, at du forbedrer denne prototype ved at 3D -udskrive din monteringskonstruktion.

- Fastgør din monteringskonstruktion oven på gryden og vippekonstruktionen.

Trin 2.3

- Sæt servoen på træformen. Du kan bruge varm lim til dette, tape eller noget, der sidder fast. Denne servo vil have meget at udholde, da det er den nærmeste hardware til din kats klør og vil modtage mest stress.

Trin 3: TRIN 3: ATTATCHMENT

Trin 3.1

- Fastgør powerbanken til træformen med varm lim. Hvis du ikke vil have, at den skal være der permanent, skal du bruge et beskyttende lag gaffatape.

Trin 3.2

- Stick Arduino til træformen. Du kan bruge varm lim, søm eller begge dele!

Trin 3.3

- Sæt brødbrættet på træet ved hjælp af enten det klistermærke, der normalt er på dem, eller varm lim.

Trin 4: TRIN 4: KABLER

Trin 4.1

- Fastgør Bluetooth -ledningerne som på billedet.

- Monter Bluetooth -stikket på træformen. Sørg for, at din kat ikke spiser den, som min gjorde. Han er en særlig snefnug.

Trin 4.2

- Fastgør ledningerne som vist på billedet:

- Alle røde kabler går ind i pladsen på brødbrættet, og alle de sorte, jordede kabler går ind i pladsen på brødbrættet.

- Den hvide ledning på 360 -servoen går ind i D6 ~

- Den hvide ledning på 180 servoen går ind i D5 ~

- Den lilla Bluetooth -ledning går ind i D9 ~

- Den grønne Bluetooth -ledning går ind i D10 ~

Trin 5: TRIN 5: YDRE SKAL

Trin 5.1

- Brug pap til at lave en cylinderform på cirka 16 cm høj (cirka lige så høj som træformen er). - Sæt en ballon i den ydre ende. - Dæk med papirmasse og lad tørre.

Trin 5.2

- Når papirmache er tørret, skæres ballonen indefra.

- Dæk formen med gesso og lad tørre.

- Dekorer formen med enhver giftfri maling eller andre materialer, der er sikre for din kat og nyd ydersiden! Jeg brugte strukturmaling for at få det til at ligne beton.

Aight! Du er færdig med den hårde del, nu er det tid til lidt kodning.

Trin 6: TRIN 6: KODNING

Trin 6.1

- Download Blynk og opret et nyt projekt. Gem den kode, du får i din mail til senere.

- Tilføj Bluetooth, en terminal, tre knapper og en skyder og arranger dem som det første billede.

Trin 6.2

- Navngiv knapperne som vist ovenfor

- For alle knapper tildeler vi en nål og tilhørende værdier:

- Tilfældig tilstand: V2, 0-1

- Til højre: V5, 88-92

- Venstre: V4, 88-84

- Laser skyder: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Trin 6.3

- Upload koden til din Arduino. Glem ikke at sætte godkendelsestokenet i koden. Du skulle have modtaget det i din mail, da du startede dette Blynk -projekt.

Trin 6.4

- Tilslut Arduino med telefon via Bluetooth, sammensæt hele konstruktionen og … have det sjovt!