SillyBox: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hej, vi er en gruppe på to studerende i løbet af fjerde kursus Electronic Creative, fra fakultetet for telekommunikation ved University of Malaga.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Dette er vores første projekt i instruktører, i det har vi bygget "SillyBox", for at lave dette projekt, vi har baseret på et andet projekt med link:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Trin 1: Trin 1: Liste over materialer og komponenter

Nedenfor er en liste over komponenter og materialer, der bruges i dette projekt:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x Træplanke.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x Hængsel.

5 - 8 x Jumpere.

6 - 1 x bærbart batteri.

7 - 1 x kontakt.

8 - Lim.

Trin 2: Trin 2: Byg kassen

Det første trin i dette projekt er at skære træet i 6 dele af følgende foranstaltninger:

15x15 cm til bunden.

Den øverste del opdeles i to dele, en 15x10cm og en 15x5cm.

Fire 15x5cm dele til siderne.

For at bygge boksens arm skæres to 4,5x1cm og 1,5x1cm dele til basen, der skubber kontakten.

En del på 1,5 x 1 cm skæres også for at justere servoen efter mål.

Derefter forbinder vi alle boksens dele med lim efter rækkefølgen på den første side, derefter den større del af toppen. Til den mindste del vil vi holde hængslerne, og disse til siden af kassen, der ikke er blevet fastgjort til den større top.

I den øverste del af større størrelse vil vi lave et hul for at introducere kontakten der, lige i midten af kassen og en afstand til adskillelse af kanten på cirka 1 cm (dette vil afhænge af tidspunktet for tilslutning af servoen inde i boks).

Endelig vil vi inden for den øvre del af større størrelse placere den lille del af træet, som vi vil fastgøre servoen med lim på, også placeres cirka 1 cm fra kanten og skal justere målingen afhængigt af armen. Ved at bruge knivene, som servomotoren bringer, limer vi armen til den.

Armen vil blive konstrueret ved at forbinde de to dele af samme størrelse L og bunden kanten af en af dem.

Trin 3: Trin 3: Inde i æsken

Inde i boksen vil vi inkorporere det arduino -kort, der er forbundet til batteriet, ved hjælp af jumpere vil vi forbinde kontakten og servomotoren, som som det blev sagt i det foregående trin, sidder fast på den øverste del af boksen.

Trin 4: Trin 4: Software

Programmet for dette projekt vil have 3 former for Servo -aktivering, hver gang det modtager afbrydelse af kontakten.

For at kunne bruge servoen var vi nødt til at indarbejde servobiblioteket i koden.

Her kan du downloade koden, der blev brugt i dette projekt.

Trin 5: Trin 5: Endelig konklusion

Dette projekt kan forbedres ved at inkorporere flere funktioner i koden, herunder at inkorporere andre elektroniske elementer såsom LED'er eller andre servomotorer med andre funktioner, men fordi et af gruppens medlemmer havde lidt tid af arbejdsmæssige årsager, har dette været det endelige resultat af udkastet.

Jeg vil gerne takke mine klassekammerater og lærere for den hjælp, der er givet ved gennemførelsen af dette projekt.