Indholdsfortegnelse:

Styr en masse servoer med Arduino !: 4 trin (med billeder)
Styr en masse servoer med Arduino !: 4 trin (med billeder)

Video: Styr en masse servoer med Arduino !: 4 trin (med billeder)

Video: Styr en masse servoer med Arduino !: 4 trin (med billeder)
Video: Сервомотор управления с нажимом 2 кнопки с Arduino 2024, November
Anonim
Styr en masse servoer med Arduino!
Styr en masse servoer med Arduino!

Først skulle jeg fortælle noget. Jeg havde ikke smukke billeder. Så jeg har taget billederne fra bildr.blog.

Vi ved, en Arduino UNO har ikke mange pwm -pins til at styre mange servoer. Så vi falder ofte i et problem med at styre flere servoer af en arduino. I dag vil jeg forklare dig, hvordan du kan styre en masse servoer med arduino. Så lad os starte.

Trin 1: Saml materialer

Saml materialer
Saml materialer
Saml materialer
Saml materialer
Saml materialer
Saml materialer

Du skal have brug for en arduino, du ved. Derefter skal du bruge et breakout board til pwm pins. Navnet er TLC5940 breakout board. Her er listen -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 breakout board

3. 5 volt adapter

4. Så meget servo, som du vil styre

Det er alt!

Trin 2: Kredsløbsdiagram

Kredsløbsdiagram
Kredsløbsdiagram

Her er kredsløbet. Tilslut dem med jumperkabler.

Trin 3: Flere servoer

Flere servoer!
Flere servoer!

Du kan kun tilslutte 16 servoer med et TLC5940 breakout board. Men hvis du vil styre flere servoer, kan du følge dette kredsløbsdiagram. Og nu vil det ikke være en sag for dig at kontrollere mange servoer. Vil det ikke!

Trin 4: Tak

Men du skal ikke stoppe her. Du kan lave en humanoid robot og mere ved denne idé !! Her er en URL til fremstilling af humanoid robot

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Mange tak!

Anbefalede: