Almacén Automático: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organisación del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que dependiendo de la magnitud de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un major manejo de las mercancías gracias a la distributionución de fuerzas y la varietyad de motores y por último un montaje mucho más rápido los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) og cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número the series al embarcar el producto incorrecto, también pierden mucho tiempo en la organización and colocación del material and sus almacenes donde sería mucho más eficaz un system system automaticar para agiliz Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica consiste en un diseño de un almacén automatizado cuya función principal es reducir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

Trin 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Trin 2: Beskriv Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntosos un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. Farvesensor i farve og farve med forskellig farve og afhængighed af sensorer til registrering af farver i farve, alt i øjeblikket kan vi se, at alle farver og farver kan ses i en præestablecida og nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motores regres original para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Trin 3: Sistema Mecánico

El diseño de los componentes mecánicos de los systemas de control of movimiento empleados en el proyecto fueron una parte importante para el funcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineary motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el system for control of movimiento fue montado fue una parte importante a considerar al momento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm til lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Se brug 2 acoplamientos helicoidales og los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar and alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineær. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

For en acoplar el mecanismo de movimiento lineær da Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. agicregional, se ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles of aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o unaón tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles e impiden el movimiento.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento da Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineær al calzón, sin que choque con el almacén.

Trin 4: Liste over materialer

Trin 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materialer

2 motorer NEMA 17 o ækvivalenter 2 Arduino Uno o ækvivalenter 1 CNC Shield 2 Drivere til motorer på A4988 1 Puente H Doble L298N Driver til motorer 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el system for control of movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. El systematisk el -program og konfiguration af mikrokontroller Arduino UNO til kontrol. Med en mikrokontroller, der muligvis kan styre motorerne NEMA 17, kan du bruge arduino til at styre motoren på DC og modtage en sensor af lusen. El CNC -skjold, der kan monteres på Arduino Uno, kan bruges til at bruge motorer og biler. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. Elmotor DC kan bruges til at forlænge og genoprette en systematisk bevægelse af lineære piñón cremallera og Z. El -sensor CNY70 er en sensor, der reflekterer reflekterende transistorer. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el system eleccto se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento de los motores del sistema.

Trin 6: Softwareprogrammer

El software utilizado fue desarrollado da NI LabVIEW utilizando los módulos VISA para la comunicaciòn seriel con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite interpretar código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA para controlar el motor Arduino corriente directa y recibe la señal del sensor af farve CNY70.

Trin 7: Manual De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Vælg korrektion af puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de lectura. Ingen intentioner parar el programa en medio de un movimiento ya que esto causará que el programa no responda.