KEVIN det fulde autonome køretøj: 17 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette er Kevin. Det er radiostyret bil med mulighed for at udføre fuld autonom kørsel. Mit første mål var at lave et autonomt køretøj kontrolleret af Arduino. Så jeg købte billige kinesiske chassis. Men det var forfærdeligt, fordi jeg ikke var i stand til at vedhæfte nogen komponent. Så hvis jeg red hurtigt, faldt alt sammen. Jeg stemte det, jeg har lavet helt nye dele, som eliminerede de problemer, jeg havde, og nu kan jeg kun koncentrere mig om programmering. Det du ser er platform, hvorpå der kan tilføjes mange sensorer eller vedhæftede filer. Jeg har også lavet en fin lille sender med fuld farve display. Mange af disse dele blev udskrevet på 3D -printer, herunder senderen, lysbjælken, KEVINs navn og mange andre dele. Nu bruger jeg KEVIN som et lille vedligeholdelsesfrit kæledyr.

Trin 1: Nødvendige dele

Dette er listen over dele:

4 hjul drevet chassis-kan købes her:

L298n motor driver-2 stk., HC-SR04 afstandsmålesensor-3 stk., Arduino DUE eller klon - 2 stk

Spændingsregulator-2 stk., Https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC-Justerbar …

Nrf24-l01 trådløst modul-2 stk., Brødbræt - 2 stk

Jumperwires - mange

WS 2812b leds-40 stk., 12V batteri - bør være omkring 1500 mAh

9V batteri - almindeligt 9V batteri

Joysticks-2 stk., 9V batteristik - 1 stk

Display-1 stk., Nødvendige værktøjer:

3D printer

Loddekolbe

Skruetrækker

Skalpel

Trin 2: Opbygning af chassiset

Byg chassiset, men ikke som det ses på billedet fra internettet. Som du kan se til dette formål er en bedre off-road version. For at lave en offroad-version skal du blot fastgøre motorer til bunden.

Trin 3: Monter afstandssensorer

Udskriv alle tre indehavere. Ret benene på sensorerne, så kablerne går i den rigtige retning. Skru den derefter fast på chassisets nederste dæk. Du behøver ikke at bore huller, alle er forborede.

Trin 4: Monter det trådløse modul

Udskriv alle dele. Tag kabelholderen øverst og nederst, og indsæt jumperkabler mellem dem. Skru den derefter bag på chassiset. Der er to forborede huller. Tag derefter top- og bundkasser, sæt Nrf24-l01-modulet imellem dem og tape det. Tilslut derefter modulet til kabelholderen. Det trådløse modul holdes kun på jumperwires.

Trin 5: Tilføjelse af motordrivere og regulatorer

Tag motordriverne, og fastgør det til det nederste dæk ved hjælp af dobbeltsidet tape, og tilslut derefter motorer til det. Ud 1 og ud 3 skal have samme polaritet. Fastgør spændingsregulatorer med dobbeltsidet tape. Indstil en til 3V og anden til 5V med trimmer. Jeg har brugt forskellige, dem i beskrivelsen vil også fungere. Vedhæft kun siden af brødbrættet som vist på billedet. Dette vil være 12V gren.

Trin 6: Batteriholder

Udskriv batteriholderen, og fastgør den lige efter 12V gren med dobbeltsidet tape. Fastgør velcrolukning til batteriholderne og til batteriet. Batteriholdere blev også designet til at være kabelholder.

Trin 7: Kabelværk

For at forbinde alt ved at bruge færre kabler skal du lave dine egne. Lav et kabel, der går fra batteri til 12V gren. Lav to kabler 3 hunner til 1 han. Disse vil blive brugt til at drive hc-sr04-moduler. Lav seks kabler 2 hunner til en han. Disse bruges til at forbinde begge kanaler på motordriveren.

Trin 8: Baglygter

Lodde 7 ws2812b lysdioder sammen, som du kan se på billeder. Prøv at kopiere ellipse på plexiglas. Som forsyningskabel bruger kobberkabel, det er bøjeligt og kan styres bedre.

Trin 9: Komplet nedre dæk

Brug 3 hun til 1 han-kabel til at forbinde Vcc og jordstifter på hc-sr04 moduler. Brug 2 hun til 1 hankabler til at forbinde ENA og ENB sammen, In1 og In4, In2 og In3 på l298n modul på begge sider. Tilslut kabler til hver stift, vi skal bruge på det øvre "logiske" dæk, f.eks. 12V, 5V, 3V, trig og ekko -ben på afstandsmåle -moduler, kontrolnåle fra motorførere. Fastgør det øverste dæk og sæt alle kabler gennem hullerne.

Trin 10: Øvre dæk

Tilslut to brødbrætter som et og læg det på dækket. Derefter skal du vedhæfte Arduino. Du kan bruge tape eller bore huller og skrue det fast. Det er op til dig. Fastgør derefter ledstangen, som findes her: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… med bolte og møtrikker. For at fastgøre kabelorganiser skal du bore to huller. Skjul derefter så mange kabler som muligt i arrangøren, og luk det med Kevin -tegn. Bemærkninger om kabelforbindelser er i programmet. Trådløst modul og hc-sr04 skal forsynes fra 3V gren. Arduino tilsluttes direkte til 12V batteri via Vin pin.

Trin 11: Senderen

Udskriv nederste del. Desolder pins fra joysticks og loddetråde i ca. 5 cm længde. Brug skruer og bolte til at fastgøre joysticks.

Trin 12: Justering af LCD

Vi bliver nødt til at bruge Vin og 3V pins separat, der optages af LCD -skjold. Så aflodningsnåle på Vin og 3V.

Trin 13: Strømkabel

Loddekontakt på jordkabel på 9V batteristik. Dette bruges til at tænde for senderen.

Trin 14: Læg alt i kasse

Tilslut den røde ledning af batteristikket til Vin og den sorte ledning et sted til jorden. Trådløst modul er forbundet til 3V sa samt joysticks. Vedhæft skærmen til Arduino DUE. Kabelføring af joysticks og Nrf24-l01 er specificeret i sender V1.6. Upload koden til Arduino.

Trin 15: Luk senderen

Udskriv den forreste del, fastgør den til bunden. Inden påsætning limes kontakten til den forreste del. Mens du tilslutter uret på skærmen, er Arduino ikke tapet eller skruet, kun displayet holder det. Men det er nok. Brug derefter skruer til at stramme den.

Trin 16: Afsluttet sender

Sådan ser en velmonteret sender ud. Program, jeg har opdateret, er oversat til engelsk, så vær ikke bange for slovakisk.

Trin 17: Kevin er fuldført

Kevin er nu klar til at tjene som et retarderet vedligeholdelsesfrit kæledyr. Med Kevin bygget kan du kun koncentrere dig om programmering. Der er god plads til ekstra sensorer, der er to brødbrætter. Der er også et fuldfarvet display, der kan programmeres til at vise, hvad du vil. Du kan sige, at dette kun er et chassis og en sender, som du kan bygge dit eget projekt på, og du behøver ikke bekymre dig om at tænke ud, hvordan du placerer sensorer eller lysdioder.

Tredje pris i fjernbetjeningskonkurrencen 2017