Indholdsfortegnelse:

Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 trin (med billeder)
Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 trin (med billeder)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 trin (med billeder)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 trin (med billeder)
Video: 📷 3D Printed 4th Axis Gimbal stabilizer for your Smartphone 2024, November
Anonim
Arduino kamera stabilisator DIY
Arduino kamera stabilisator DIY

Jeg lavede en kamerastabilisator ved hjælp af arduino til et skoleprojekt.

Du får brug for:

1x Arduino Uno

3x servomotor

1x Gyroskop MP6050

2x knap

1x potentiometer

1x brødbræt

(1x ekstern strømforsyning)

Trin 1: Trin 1: Opbygning af kredsløbet

Trin 1: Opbygning af kredsløbet
Trin 1: Opbygning af kredsløbet

Tilslut ledningerne som følger

(Bemærk hvilken servo der er forbundet til hvilken pin og hvilken knap der er forbundet til hvilken pin, da dette vil bestemme dens funktion senere)

MP6050:

SCL til analog pin A5

SDA til analog pin A4

INT til Digital Pin 2

Servo 1: Digital pin 9

Servo 2: Digital pin 10

Servo 3: Digital pin 11

Knap 1: Digital pin 7

Knap 2: Digital pin 8

Potentiometer: Analog pin A0

Trin 2: Trin 2: Kode

Inden du bruger denne kode, skal du sørge for at have de rigtige biblioteker til MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

denne kode vil sætte den op, så 2 servoer vil modvirke rotationer, og den 3. servo styres af potentiometeret. det tilføjer også 2 knapper. knap 1, som, når den holdes, stopper stabiliseringsprocessen og får hele servoen til at vende tilbage til deres midterposition, og knap 2, som vil indstille et nyt orienteringspunkt. (brug kun knap 2, når der også trykkes på knap 1, da du ellers indstiller den aktuelle orienteringsplacering som en ny orienteringsplacering.)

Trin 3: Trin 3: Bygning

Trin 3: Bygning
Trin 3: Bygning

Jeg har en skabelon til en 3d -model af rammen, med huller i servomotorerne og servohovederne, der kan forbindes, og som du kan downloade og 3d -print. eller du kan bruge disse konfigurationer til at gøre det ud af et andet materiale, f.eks. træ (sørg for at du ikke bruger for tungt materiale, da servoen ikke kan holde det op)

Arduino sag:

2x et stykke på 11 x 8 cm

2x et stykke på 8 x 4 cm

1x et stykke på 11 x 4 cm

Håndholdt base:

4x et stykke på 15 x 3 cm

1x et stykke på 3 x 3 cm

Arm 1:

1x et stykke på 15 x 4 cm

1x et stykke på 12 x 4 cm

Arm 2:

1x et stykke på 12 x 4 cm

1x et stykke på 11 x 4 cm

2 motorholdere:

4x et stykke på 2,8 x 2,3 cm

2x et stykke på 2,8 x 1,3 cm

Trin 4: Trin 4: Nyd: D

Du kan nu nyde din selvfremstillede kamerastabilisator. Hvis den låser sig eller begynder at fejle, bør en hurtig nulstilling på arduino være nok til at få den til at køre igen.

Jeg håber, at dette alligevel var nyttigt, og at du vil nyde det projekt, du arbejder på!: D

Anbefalede: