Gimbal Stabilizer Project: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Sådan laver du en Gimbal

Lær, hvordan du laver en 2-akset gimbal til dit actionkamera

I nutidens kultur elsker vi alle at optage video og fange øjeblikke, især når du er en indholdsskaber som mig, har du sikkert stået over for problemet med sådanne rystende videoer fra tid til anden. Så i denne blog vil vi lave en DIY -version af motoriseret Gimbal

Trin 1: Saml nødvendige dele til Gimbal

2 -akset FPV BGC Gimbal -samling.

2 litiumionceller.

Arduino Nano.

Joystick -modul.

3s JST -stik Kabel.

Brugerdefineret printkort.

Trin 2: Forbindelser

Vi bruger en 2 -akset BGC Gimbal -samling, der ud af kassen fungerer som en Gimbal. Men det er ikke ligefrem som en kommerciel Gimbal, da vi har brug for Pan Tilt -bevægelser. Vi har brug for tjenester. Vi er nødt til at få input fra brugeren for at blive mere kreative. Vi kan bruge RX-Roll og RX-Pitch pins til at give yderligere input til Mother Board of BGC, hvilket ville blive udført ved hjælp af PWM / PPM signal. For at generere PWM/PPM -signal vil vi bruge Arduino Nano som controller, og vi vil tage input fra joystick, som dybest set vil være controller -interface -hardware til vores Gimbal. forbindelser er dybest set 2 signalstifter til Arduino og 2 udgangsstifter til RX Roll og RX Pitch.

Trin 3: Upload koden til Arduino

Først definerer vi Pinouts for PWM -output som Servo 1 og Servo 2

derefter vil vi endelig definere input output til servo og joystick, vi vil kortlægge vores output i overensstemmelse med input fra joystick Du kan finde koden her! kode

Trin 4: Software

Da vi bruger en 2 -akset BGC -gimbal, der følger med bundkortet, og udviklere på basecam har gjort et vidunderligt stykke arbejde med at udvikle en software -grænseflade til denne hardware, kan du downloade softwaren fra dette link

Vi har brug for, at Gimbal er meget glat, da det er en håndholdt Gimbal, så vi justerer PID og motoreffekt i fanen Basics i vores software.

Trin 5: Yderligere funktioner

Vil det ikke være fantastisk at tilføje tjenester som at skifte Gimbal ONN og OFF, justere Gimbal -positionen i hånden. For at opnå denne opgave kan vi bruge Switch, som kan erstattes af kontakten på joystick -modulet ved at lodde ekstra ledninger til puden, og tilslutte det til joystick -modulet.

Vi bliver også nødt til at åbne vores software, under fanen Services, "Vælg 1 klik - Motor ONN / OFF", "2 Click Set Tilt Angles By Hands".

Trin 6: Kapsling

Da jeg ikke har en 3D -printer, har mange af os det ikke, så vi vil bruge PVC -rør sammen med få samlinger og varm limpistol. Jeg ønsker at lave et håndtag som en selfiestang, som vil omslutte batterier og kredsløb indeni.

vi har brug for følgende dele. 1,5 tommer diameter rør med 6,0 tommer længde. 2,0 tommer diameter rør med 4,5 tommer længde. 1,5 cm diameter endehætte. 1,5 tommer til 2 tommer led. 2,0 tommer diameter endehætte. M4 15 mm lange selvtræningsskruer. Du kan finde ovenstående dele i en lokal isenkræmmer. Til sidst skal du bruge få selvtrådende bolte og montere bundpladen af Gimbal på PVC -overflade og til sidst proppe alt indeni

Trin 7: Konklusion

Vores 2 -aksede DIY gimbal ser ud og fungerer bare fantastisk, her er optagelser side om side taget med og uden en Gimbal fra mit actionkamera, og resultaterne er klart 100 gange bedre! Så fyre, jeg håber, at du nød denne enkle, men effektive DIY Gimbal -bygning

Trin 8: Skemaer og simulering

Trin 9: Kreditter

Under opsyn

Seniortræner: Ayman Ibrahim Keefy

E -mail: aymankaifi@gmailcom

Youtube -kanal:

Twitter: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

Praktikanter

Praktikant: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

E -mail: [email protected]

Praktikant: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

E -mail: [email protected]

Praktikant: Rizq allah jaloud al.muntashri

E -mail: [email protected]