Indholdsfortegnelse:
Video: Sådan opbygges griberarmssporet robotstyret Via Nrf24l01 Arduino: 3 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Instruktionen "Sådan opbygges griberarmssporet robotstyret Via Nrf24l01 Arduino" forklarer, hvordan du opbygger en griberarm med tre frihedsgrader, der er installeret på bæltehjul drevet af dobbeltmotordrevet L298N -modul ved hjælp af MEGA2560 Arduino -controller. Gribearmen og robotbevægelsen vil blive fjernbetjent af 8-kanals sender (se instruktion "Sådan bygger du 8-kanals sender Nrf24l01 Arduino"
Trin 1: Materialer og værktøjer
Materialer
1. 1 - Arduino controller - MEGA2560
2. 1 - NRF24L01 modul
3. 1 - Socket adapter til NRF24L01 (til beskyttelse og stabilisering af NRF24L01 modul)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Modstand 1 kOhm. 1/4 watt. (Ekstraudstyr)
6. 1 - Kondensator 0,1 microF /50V.
7. 1 - Kondensator 1 microF /50V.
8. 1 - Kondensator 100 microF /50V.
9. 1 - Diode 1N4007
10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.
11. Dupont -ledninger.
12. Kvinde pin header
13. Mandstifthoved
14.1 - Modul med dobbelt motor L298N
15. Hann JST batteri grisehale
16. Varmekrympeslange 1,5 - 10 mm.
17. Velcrobånd
18. 1 - PCB. DIY. kredsløbsplade
19. Batteri Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 celler)
20. Bælte på hjul med dobbelte motorer
21. Elektriske 26 AWG -ledninger
22. Akrylplade 5 mm. tykkelse
23. Bolte M3
24. Nødder M3
25. Tilspidset hoved selvskærende skrue
26. 1 - Tre frihedsgrader griberarm
27. Dekanprop
Værktøjer
1. Loddepistol
2. Loddetråd
3. Loddepasta
4. Skruetrækker
5. Tang
6. Varm limpistol
7. Epoxylim
8. Lim tape på to sider
9. Plastskærer
10. Elektrisk boremaskine
11. Hack sav
Trin 2: Installation af dele og DIY PCB
Installation af mekaniske dele
1. Skær og bor akrylark for at lave platformbase til installation af udstyr. (Som dit eget design)
2. Fix akrylplade på hjulskiven med selvskærende skruer.
3. Fikser griberarmen på basen med M3 bolte og møtrikker.
4. Installér L298N-modulet på bunden af to-sidet limbånd.
5. Lim og lim velcro på akrylbase og batteri.
Installation af elektroniske dele
1. Gør DIY PCB og ledninger, lodning som ovenfor kredsløbsdiagram.
MEGA2560 ben til nrf24l01 modul:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 ben til L298N modul:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 ben til tre servoer af griberarmen:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Gripper
6. Montering af printkort på MEGA2560, ved at sætte stifter på de korrekte overskrifter som kredsløbsdiagram.
7. Wiring og tilslutning af tre servoer af griberarmen til printkort.
8. Fastgør MEGA2560-pladen på akrylbund med to-sidet limbånd.
9. Kobl dobbeltmotorer til L298N -modul.
10. Tjek og find kortslutningspunkter. (Pas på for høj strøm elektrisk kortslutning, vil tage ild)
11. Test af motorers retning og griberarmservoer.
Trin 3: Kodningsskitse
1. Download skitse fra Github.
2. Upload til MEGA2560 controller.
3. Testkontrol mellem sender og griberarmssporet robot.
Bemærkninger: Hvis nrf24l01 -modulet aldrig havde bundet før, skal du se, hvordan du parrer frekvens i videoklip.
Anbefalede:
Sådan opbygges en Battlebot med pap og Arduino: 7 trin (med billeder)
Sådan opbygges en Battlebot med pap og Arduino: Jeg lavede battlebots ved hjælp af Arduino UNO og pap blev brugt til at bygge ligene. Jeg forsøgte at bruge forsyninger til en overkommelig pris og gav børnene kreativ frihed til at designe deres kampbots. Battlebot modtager kommandoer fra den trådløse controller
Sådan opbygges SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 trin (med billeder)
Sådan bygger du SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Denne artikel er stolt sponsoreret af PCBWAY. PCBWAY laver prototyper af PCB'er af høj kvalitet til mennesker over hele verden. Prøv det selv og få 10 PCB'er for kun $ 5 på PCBWAY med meget god kvalitet, tak PCBWAY. Motorskærmen til Arduino Uno
Sådan opbygges Arduino -vejer: 8 trin (med billeder)
Sådan opbygges Arduino -vejer: Ved genstartsprojektet i London afholder vi reparationsarrangementer, hvor offentligheden inviteres til at medbringe alle mulige elektriske og elektroniske genstande til reparation for at redde dem fra losseplads. For et par måneder siden (ved en begivenhed, som jeg faktisk ikke
Sådan opbygges dit eget vindmåler ved hjælp af Reed Switches, Hall Effect Sensor og nogle rester på Nodemcu - Del 2 - Software: 5 trin (med billeder)
Sådan opbygger du dit eget vindmåler ved hjælp af Reed Switches, Hall Effect Sensor og nogle rester på Nodemcu - Del 2 - Software: Introduktion Dette er efterfølgeren til det første indlæg " Sådan bygger du dit eget vindmåler ved hjælp af Reed Switches, Hall Effect Sensor og nogle rester på Nodemcu - Del 1 - Hardware " - hvor jeg viser, hvordan man samler vindhastighed og retningsmåling
Sådan opbygges brugerdefinerede højttalere: 25 trin (med billeder)
Sådan bygger du tilpassede højttalere: At bygge dine egne tilpassede højttalere må være en af de mest givende, ligetil og omkostningseffektive DIY-aktiviteter, jeg er stødt på. Jeg er helt chokeret over, at den ikke har haft en større tilstedeværelse på Instructables og i samfundet … godt