Projektskilt: 14 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

En elev havde en idé i klasse 12 for to år siden. Gav det derefter ned til en klasse 11 i 2016, gik derefter til en gruppe af klasse 12 i 2017. Dette projekt er beregnet til vores skole, dette projekt er et display, så når en person går forbi, vil det mærke et objekt, så vil der være paneler, der vil snurre. Den roterer 180 grader. På den ene side af panelerne vil det have vores skoles navn og maskot, og den anden side vil have et spejl.

Trin 1: Valg af design

Hver version af projektet gik og fik et designændring, så vores design vil flugte med væggen. Displayet placeres tæt på skolens hoveddør. Denne væg er i form af et trapez. Så vi planlagde at have det design, der fortsætter med trapezformen, så det vil flugte med væggen. Designet er opdelt i 3 nøgledele en venstre trekant, en højre trekant og et centralt rektangel, hvor panelerne vil blive holdt. Alle 3 af disse dele matcher væggen. Tegningen er et eksempel på ideen.

Vi lavede også en prototype, prototypen er bare den midterste del og panelerne. Vi vil lære dig trin for trin, hvordan du laver en prototype.

Trin 2: Materialerne

Det materielle behov er

Dele

Kredsløb

Arduino Mega 2650 (1)

Server (8)

Jumper kabler (ikke bil jumper kabler) (mange både han og hun)

Brødbræt (1)

ultra soniske sensorer (2)

Prototype

Træ MDF

Pap eller skumplade

Skruer

Lim (trælim og varm lim)

Hvis du kun vil have et roterende tegn, skal du bruge arduino uno, og koden til det vil være en smule anderledes

Vi lavede vores prototype af træ, så den kan være stærk. Men du kan lave noget andet

Materialekartotek til det afsluttende projekt

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Trin 3: Start af prototypen

(de træ kan skiftes med noget andet)

Til fremstilling af æsken med prototypen er her trinene.

Trin 1. Skær toppen/bunden og siden til 52 '' og 12 '', tykkelsen af brættet skal være 3/4 ''.

Trin 2. Det øverste og nederste stykke vil blive forbundet med en butt-joint. mark prikker på begge sider fra 1 '' fra kanterne og en i midten. markere det for det øverste og nederste stykke.

Trin 3. Bor de markerede prikker ud på begge stykker. læg derefter begge stykker på sidestykkerne for at markere hullerne til toppen og bunden.

Trin 4. Bor nu mærkerne på sidestykkerne, og saml derefter kassen sammen med skruer.

Trin 5. Skær fire firkantede trekanter ud med 8 '', 8 ''. forbor og skru på kassens bageste hjørner, sørg for at undgå de eksisterende skruer på kassen.

Trin 4: Del 2 af Making Prototype

Her er trinene til at lave holderen til servoerne.

Trin 1. Skær to pinde ud, der er 8 ``, og skær derefter yderligere to pinde, der er 46,5 ''.

Trin 2. Lim de 8 '' pinde 3 '' nedenfor fra toppen af kassen. derefter markere 2,3 '' i midten af pindene, dette er servolængden.

Trin 3. Lim de 46,5 '' uden for markeringen på de 8 '' pinde.

Trin 4. Skær et stykke skumplade til 45 '', anbring servoen mellem holderen og pin panelet på servoen.

Trin 5: Programmer

Programmet til dette blev lavet i arduino koden blev også lavet af en anden gruppe. Det første, vi gjorde, var at prøve at forstå koden. Den anden forsøgte at uploade koden. Da vi uploadede koden, stod vi over for en fejl. Den første fejl var, at den ikke virkede. Det blev løst over tid, vi tilføjede også en funktion til koden. Denne funktion er, at hvis nogen er for tæt på sensoren, vil den ikke køre.

De kan opdeles i to dele, delene er opsætning, genstart, hovedsløjfe og sensorkoden.

linket til koden

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Trin 6: Programopsætning og genstart

Opsætningsdelkoden er den mest grundlæggende del af koden, den starter med at definere stifter til sensorerne og oprette variabler til servoen og opsætte vedhæftning til servoerne. Den næste del er at lave definitionsstifterne til input eller output. Denne del vil også opsætte alle de nødvendige variabler.

Den næste del er genstart, denne del af koden vil ske hver gang kredsløbet tændes, det vil nulstille servoerne.

Trin 7: Programmér hovedkode og Senor -kode

Den næste del er hovedsløjfen. Det starter med at finde ud af, hvor langt den nærmeste person er. Dette gøres ved at gå ind i sensormetoden, som er placeret i sensordelen af koden. Den kontrollerer, om personen er i en vis afstand væk fra sensorerne, hvis så serveren vil dreje. Det vil dreje 180 grader og vente 5 sekunder for at gå tilbage til sin oprindelige placering ved at dreje til nul grader og derefter vente i 5 sekunder og gøre det igen og vente yderligere 5 sekunder og gå tilbage til det normale. Derefter går det tilbage til toppen af løkken. (Dette kan forenkles med en for loop der.)

Den sidste del af koden er den del, tallene finder ud af, hvilken afstand den får værdi fra sensorerne ved at sende et signal til ultralydet og derefter modtage. Dette signal har en heltal værdi, værdien divideres med 2 derefter divideres med 29,1 for at få afstanden.

Trin 8: Kredsløb

Det kredsløb, vi brugte til projektet, lavede vi ikke, det blev lavet af gruppen før os. Så vi ved ikke, hvad de gjorde for at klare det, så hovedopgaven var at finde ud af det og løse det største problem. Hovedproblemet var, at det ville blive overophedet. Løsningen

(De trin, jeg vil forklare, er som om det var på et brødbræt, men for det sidste modal vil det være på et kobberbræt)

Trin 9: Circuit Buliding Part 1

Brødbræt

Tilslut de øverste og nederste strømskinner med en ledning Og gør det samme med jordskinnerne

også skal du tilslutte en spændingsregulator

Sæt regulatoren et sted på tavlen

Sæt derefter en sort ledning forbundet til den midterste pin og sæt den til jorden

Næste er den rigtige pin få en rød ledning og forbundet den med de positive skinner

Sidst vil venstre stift blive efterladt tilsluttet, indtil vi tilslutter strøm

Trin 10: Circuit Buliding Part 2

Arduino

Stifterne:

Fra arduino vil du tilslutte stifterne (2-9) til brødbrættet, dette er til servoerne

(Hvis du kan prøve at bruge hvid ledning af organisatoriske årsager)

Trin 11: Circuit Buliding Part 3

Servoer (Du skal bruge 180 servoer til dette)

Til servoer skal du bruge:

1 hvid ledning

1 sort ledning

Og 1 rød ledning

Per servo

Sæt derefter ledningerne til deres tilsvarende farveporte på servoen.

Tilslut nu den røde til positive skinner

Den sorte til jorden

Og den hvide til samme linje som de andre ledninger, der er fastgjort til arduinoen

gentag dette 8 gange på forskellige pins

(Prøv også at holde dem i orden og spredt ud, så ledningerne ikke floker sig)

Trin 12: Circuit Buliding Part 4

Ultralydssensorer (du skal bruge 2 til dette)

Til ultralydssensorer skal du bruge

1 rød han til hun ledning pr. Sensor

1 sort han til hunledning pr. Sensor

Og 2 mandlige til hunlige i enhver anden farve pr. Sensor

Tilslut derefter den røde ledning til stiften på de ultralydssensorer mærket Vss

Derefter tilsluttes den sorte til stiften mærket jorden

Derefter de to tilfældigt farvede til stifterne mærket trig og ekko

Tilslut derefter de røde og jordede ledninger til skinnerne på brødbrættet, og tilslut trig- og ekkostifterne til pin 22 og 23 for den ene ultralydssensor og 24 og 25 for den anden

Trin 13: Circuit Buliding Part 5

Strøm (sidste trin)

Tilslut den sorte ledning til jorden

Og den røde ledning til venstre stift på regulatoren

Trin 14: Slutningen

efter alle disse trin skal du have lavet en prototype